
实验名称:信号交叉口交通量和饱和流率调查实验 (B1205201、B1216101) 1、实验目的 (1)使学生加深对交通量、饱和流率、排队长度、延误和信号配时等理论知识的理解。 (2)学会设计调查方案,掌握城市道路交叉口交通调查的技术和方法,为交通设计和交 通管理奠定基础。 (3)学会交通观测数据的整理与分析,锻炼学生分析问题的能力和计算机应用能力。 (4)通过实验,锻炼认识交通现象,解决交通实际问题的能力,培养团队合作、交流。 2、实验仪器 (1)秒表、记录板,机械式计数器,摄像机(手机)、三脚架(手机支架)等,依据实验 任务需要配发给每位同学仪器设备。 (2)Excel软件或SPSS统计软件,AutoCAD绘图软件。 3、实验内容 (1)设计调查方案,包括调查时间、调查地点、调查表格、人员和仪器安排: (2)绘制交叉口平面图和调查人员布点图: (3)以小组为单位组织调查实验的实施,包括交通量、饱和流率、车辆排队长度、信号 配时方案: (4)交叉口交通数据整理与分析,包括交叉口各进口、各方向(直、左、右)机动车流 量流向图、非机动车流量流向图、行人流量流向图: (5)交叉口机动车饱和车头时距数据整理与分析,计算各进口直行、左转车道的平均饱 和车头时距和饱和流率。 4、实验原理 (1)交通量观测
实验名称:信号交叉口交通量和饱和流率调查实验 (B1205201、B1216101) 1、实验目的 (1)使学生加深对交通量、饱和流率、排队长度、延误和信号配时等理论知识的理解。 (2)学会设计调查方案,掌握城市道路交叉口交通调查的技术和方法,为交通设计和交 通管理奠定基础。 (3)学会交通观测数据的整理与分析,锻炼学生分析问题的能力和计算机应用能力。 (4)通过实验,锻炼认识交通现象,解决交通实际问题的能力,培养团队合作、交流。 2、实验仪器 (1)秒表、记录板,机械式计数器,摄像机(手机)、三脚架(手机支架)等,依据实验 任务需要配发给每位同学仪器设备。 (2)Excel 软件或 SPSS 统计软件,AutoCAD 绘图软件。 3、实验内容 (1)设计调查方案,包括调查时间、调查地点、调查表格、人员和仪器安排; (2)绘制交叉口平面图和调查人员布点图; (3)以小组为单位组织调查实验的实施,包括交通量、饱和流率、车辆排队长度、信号 配时方案; (4)交叉口交通数据整理与分析,包括交叉口各进口、各方向(直、左、右)机动车流 量流向图、非机动车流量流向图、行人流量流向图; (5)交叉口机动车饱和车头时距数据整理与分析,计算各进口直行、左转车道的平均饱 和车头时距和饱和流率。 4、实验原理 (1)交通量观测

交叉口交通量调查比较复杂,可采用有人工观测法(计数)、仪器自动计测法、摄影(象) 法等。本实验采用人工观测法或录像观测法,并配以机械计数器 人工观测法在选定的交叉口,在规定的观测时段,记录通过交叉口每个进口道停车线断 面的车辆数,一般要对每个进口道分方向(左转、直行、右转3个方向)、分车型进行观测。 人工观测法简单、易行,可分行车方向、车道、车种进行,也可对整个道路的全部车辆进行 测量。但需要人力多,长时间易疲劳、不易保持精度。 分方向、分车型进行交叉口交通量进行观测时,一般需要较多的观测人员。如果交通量 较大,可在每个进口安排5-7名观测员,2人记录左转机动车和非机动车数量并报时,2~3 人记录直行机动车和非机动车数量并报时,2人记录右转机动车和非机动车数量。如果需要 保证较高的精度,可适当增加1~2名观测员。 仪器自动计测法包括气动式、地磁式、电磁式、超声波式、红外线式摄影法等。由于仪 器为机械装置,对自然条件、道路交通状况与能源有一定的要求,故使用范围受到一定的限 制,还由于仪器购置与安装调试要支出一定的费用。此类仪器一般由检测器、数字处理机与 记录显示装置构成。 摄影(录像)法是在拟测定断面处的路面上作标记后,对其作定时摄影,然后对照片进行 处理即可得到交通量值。该法成本高,且资料处理工作量大,但实测精度好,且可节省现场 实测人数。 观测时间 制定交叉口交通管理和信号控制的方案应考虑平峰期间和高峰期间的交叉口交通量,因 此调查时间的选择常采用抽样方式: ①在全年内选择实测日期,然后对抽样日做全天观测 ②当以每天部分时间的实测交通量换算全天交通量时,应选择交通量集中时段: 作16h观测时可选上午6时至晚上22:00时: 作12h观测时可选上午7时至傍晚19:00时: ③当进行高峰小时交通量调查时应选择包括高峰小时在内的连续3个3小时。 调查数据记录时至少每隔15min做一次记录,最好每5min记录一次将。 (2)饱和流率观测 交叉口饱和流率是指在一次连续的绿灯信号时间内,进口道上一列连续车队能通过进口 道停止线的最大流量。饱和流率是计算交叉口通行能力,评价交叉口服务水平以及进行信号
交叉口交通量调查比较复杂,可采用有人工观测法(计数)、仪器自动计测法、摄影(象) 法等。本实验采用人工观测法或录像观测法,并配以机械计数器。 人工观测法在选定的交叉口,在规定的观测时段,记录通过交叉口每个进口道停车线断 面的车辆数,一般要对每个进口道分方向(左转、直行、右转 3 个方向)、分车型进行观测。 人工观测法简单、易行,可分行车方向、车道、车种进行,也可对整个道路的全部车辆进行 测量。但需要人力多,长时间易疲劳、不易保持精度。 分方向、分车型进行交叉口交通量进行观测时,一般需要较多的观测人员。如果交通量 较大,可在每个进口安排 5~7 名观测员,2 人记录左转机动车和非机动车数量并报时,2~3 人记录直行机动车和非机动车数量并报时,2 人记录右转机动车和非机动车数量。如果需要 保证较高的精度,可适当增加 1~2 名观测员。 仪器自动计测法包括气动式、地磁式、电磁式、超声波式、红外线式摄影法等。由于仪 器为机械装置,对自然条件、道路交通状况与能源有一定的要求,故使用范围受到一定的限 制,还由于仪器购置与安装调试要支出一定的费用。此类仪器一般由检测器、数字处理机与 记录显示装置构成。 摄影(录像)法是在拟测定断面处的路面上作标记后,对其作定时摄影,然后对照片进行 处理即可得到交通量值。该法成本高,且资料处理工作量大,但实测精度好,且可节省现场 实测人数。 观测时间 制定交叉口交通管理和信号控制的方案应考虑平峰期间和高峰期间的交叉口交通量,因 此调查时间的选择常采用抽样方式: ①在全年内选择实测日期,然后对抽样日做全天观测; ②当以每天部分时间的实测交通量换算全天交通量时,应选择交通量集中时段; 作 16h 观测时可选上午 6 时至晚上 22:00 时; 作 12h 观测时可选上午 7 时至傍晚 19:00 时; ③当进行高峰小时交通量调查时应选择包括高峰小时在内的连续 3 个 3 小时。 调查数据记录时至少每隔 15min 做一次记录,最好每 5min 记录一次将。 (2)饱和流率观测 交叉口饱和流率是指在一次连续的绿灯信号时间内,进口道上一列连续车队能通过进口 道停止线的最大流量。饱和流率是计算交叉口通行能力,评价交叉口服务水平以及进行信号

配时设计等必不可少的输入参数。对实际饱和流率的观测一般不直接进行,而是通过观测实 际饱和车头时距(Saturation headway)进行推算的方法获得,即: 5=3600 h。 式中:S一一车道饱和流率,veh/h,h,一一饱和车头时距,秒。 交叉口停车线车头时距观测见图1,信号交叉口车头时距相关定义如下: 停止线(观测断面 】-可→sehh 图1交叉口停车线车头时距观测示意图 车头时距:同向连续行驶的两辆车通过道路某一断面的时间间隔。 信号交叉口排队车辆车头时距:为信号绿灯开始后,同向连续行驶的两辆车前/后保险杠 (前/后车轮)通过交叉口进口停车线的时间间隔。 信号交叉口排队车辆首车车头时距:是从交叉口绿灯信号开始时刻与排队首车前轮或后 保险(后轮)杠通过停车线的时间之差。 饱和车头时距:在一次连续的绿灯信号时间内,稳定行驶的连续流的车头时距称为信号 交叉口饱和车头时距
配时设计等必不可少的输入参数。对实际饱和流率的观测一般不直接进行,而是通过观测实 际饱和车头时距(Saturation headway)进行推算的方法获得,即: 0 3600 h S = 式中: S ——车道饱和流率,veh/h,h0 ——饱和车头时距,秒。 交叉口停车线车头时距观测见图 1,信号交叉口车头时距相关定义如下: n+1 n 4 3 2 1 S veh/h 停止线(观测断面) 图 1 交叉口停车线车头时距观测示意图 车头时距:同向连续行驶的两辆车通过道路某一断面的时间间隔。 信号交叉口排队车辆车头时距:为信号绿灯开始后,同向连续行驶的两辆车前/后保险杠 (前/后车轮)通过交叉口进口停车线的时间间隔。 信号交叉口排队车辆首车车头时距:是从交叉口绿灯信号开始时刻与排队首车前轮或后 保险(后轮)杠通过停车线的时间之差。 饱和车头时距:在一次连续的绿灯信号时间内,稳定行驶的连续流的车头时距称为信号 交叉口饱和车头时距

a 启动损失时间 力一饱和车头时距 12345678210111s13 Vehicle in Queue 图2起动损失时间和饱和车头时距 由于首车驾驶员最先看到绿灯启亮,然后产生后续的反应和行为,因此车头时距包括驾 驶员反应、机动车起动两个阶段的响应时间以及车辆经过停车线的行驶时间,相对于后边的 排队车辆首车车头时距比较长。由于第二辆排队车辆的驾驶员对绿灯的反应与第一辆车驾驶 员的反应几乎重合,所以第二车头时距的值较小,第三车头时距比第二车头时距更小,第四、 第五辆车同理车头时距会更小。当后续排队车辆依次到达停车线时均己充分加速,因此这些 车头时距几乎是相等的,理想条件下,后续稳定的交通流车头时距将会达到饱和车头时距的 水平,而前几辆车的车头时距是大于饱和车头时距的,图2-2形象的说明了这个特征。 饱和流率的测量对于观测时间要求非常严格,观测时间内被观测车道的交通必须处于饱 合状态。由于一列车队中的前4辆车存在较大的启动损失,因此车队的前4个车头时距不符 合饱和条件。严格上的饱和条件的结束应以绿灯亮时,停在停车线后的最后一辆车完全通过 停止线的时刻为准:实际观测时,如果经观测者判断车头时距与前面饱和车队的车头时距相 似,那么在绿灯启亮后加入车队尾部的车辆亦可纳入计算。因此,饱和流率的观测要求红灯 期间车辆的排队长度至少为5辆车,同时要注意记录每个观测周期内车队的最后一辆车。 在调查过程中,通过所录制的视频,采用了“停车线”的方法采集数据。绿灯启亮后 调查人员摁下秒表(记录时间),红灯期间停车线前第一辆车前车轮所通过停车线,调查人 员再摁下秒表(记录时间),依次记录下在红灯期间排队等待通行的车辆通过“停车线”的 时刻,直到认定的最后一辆车开出“停车线”。在这一步骤中,需两人一组,一人使用秒表 读数,而另一人记数
图 2 起动损失时间和饱和车头时距 由于首车驾驶员最先看到绿灯启亮,然后产生后续的反应和行为,因此车头时距包括驾 驶员反应、机动车起动两个阶段的响应时间以及车辆经过停车线的行驶时间,相对于后边的 排队车辆首车车头时距比较长。由于第二辆排队车辆的驾驶员对绿灯的反应与第一辆车驾驶 员的反应几乎重合,所以第二车头时距的值较小,第三车头时距比第二车头时距更小,第四、 第五辆车同理车头时距会更小。当后续排队车辆依次到达停车线时均已充分加速,因此这些 车头时距几乎是相等的,理想条件下,后续稳定的交通流车头时距将会达到饱和车头时距的 水平,而前几辆车的车头时距是大于饱和车头时距的,图 2- 2 形象的说明了这个特征。 饱和流率的测量对于观测时间要求非常严格,观测时间内被观测车道的交通必须处于饱 合状态。由于一列车队中的前 4 辆车存在较大的启动损失,因此车队的前 4 个车头时距不符 合饱和条件。严格上的饱和条件的结束应以绿灯亮时,停在停车线后的最后一辆车完全通过 停止线的时刻为准;实际观测时,如果经观测者判断车头时距与前面饱和车队的车头时距相 似,那么在绿灯启亮后加入车队尾部的车辆亦可纳入计算。因此,饱和流率的观测要求红灯 期间车辆的排队长度至少为 5 辆车,同时要注意记录每个观测周期内车队的最后一辆车。 在调查过程中,通过所录制的视频,采用了“停车线”的方法采集数据。绿灯启亮后, 调查人员摁下秒表(记录时间),红灯期间停车线前第一辆车前车轮所通过停车线,调查人 员再摁下秒表(记录时间),依次记录下在红灯期间排队等待通行的车辆通过“停车线”的 时刻,直到认定的最后一辆车开出“停车线”。在这一步骤中,需两人一组,一人使用秒表 读数,而另一人记数

(3)车辆排队长度观测 交叉口排队长度是指绿灯开始时,进口道排队最后一辆车距离停车线的距离。平面交叉口 的排队长度可用于确定进口道的展宽段长度和宽度,《城乡规划设计参考》指出,平面交叉口 进口道展宽段的宽度按照增加的机动车道条数计算,每条机动车道宽度一般为3m,展宽段长 度应当根据交通量和车辆在交叉口排队的长度确定。 当交叉口排队长度超过极限长度或者交叉口交通负荷度大于3时,就意味着交叉口处于 严重拥挤状态。这里,排队极限长度可以定义为相邻路口之间连线长度的90%。交叉口处于 严重交通拥挤状态下,应当对拥挤交通流上游的交通需求进行控制。如果拥挤交通流上游存 在一个灯控交叉口,则要对上游交又口相关交通流方向进行控制。控制策略就是使在一个信号 周期内(假定相邻交又口的信号控制周期长度相等)相关交通流方向交通流量之和小于或等于 拥挤交通流在下游过饱和交叉口的最大交通流量。也是说,当下游某个交叉口出现严重交通拥 挤时,应当对上游交又口的交通控制参数进行调整。 本次实验分车型统计停车线后的排队车辆数,根据各类车型外廓尺寸以及车辆间的安全 距离计算求得排队长度。 (4)交通量换算 在实测交通量时,一般分车型计测车辆数,在交通流中不同车型的车辆由于其占有的空 间与时间的不同,同一车道的通过数量也不同,而在交通运营中常常需要将其换算成某种单 一车型的数量,通称之为交通量换算。获得交叉口交通量数据后,一般需要进行车型换算 得到每个方向和进口的换算交通量(当量交通量)。车型换算标准可参考表1、表2、表3。 表1《城市综合交通体系规划标准》GB/T51328-2018中的当量小汽车换算系数 车种 换算系数 车种 换算系数 自行车 0.2 旅行车 1.2 二轮摩托 04 大客车或小于9的货车 2.0 三轮摩托或微型汽车 0.6 9-151货车 3.0 小客车或小于3t的货车 1.0 铰接客车或大平板拖挂 货车 4.0 表2《城市道路工程设计规范】 (CJ37-2012)规定车辆换算系数 车辆类型 小客车 大型客车 大型货车 较接车 换算系数 1.0 2.0 2.5 3.0
(3)车辆排队长度观测 交叉口排队长度是指绿灯开始时,进口道排队最后一辆车距离停车线的距离。平面交叉口 的排队长度可用于确定进口道的展宽段长度和宽度,《城乡规划设计参考》指出,平面交叉口 进口道展宽段的宽度按照增加的机动车道条数计算,每条机动车道宽度一般为 3m, 展宽段长 度应当根据交通量和车辆在交叉口排队的长度确定。 当交叉口排队长度超过极限长度或者交叉口交通负荷度大于 3 时,就意味着交叉口处于 严重拥挤状态。这里,排队极限长度可以定义为相邻路口之间连线长度的 90%。交叉口处于 严重交通拥挤状态下,应当对拥挤交通流上游的交通需求进行控制。如果拥挤交通流上游存 在一个灯控交叉口,则要对上游交又口相关交通流方向进行控制。控制策略就是使在一个信号 周期内(假定相邻交又口的信号控制周期长度相等)相关交通流方向交通流量之和小于或等于 拥挤交通流在下游过饱和交叉口的最大交通流量。也是说,当下游某个交叉口出现严重交通拥 挤时,应当对上游交又口的交通控制参数进行调整。 本次实验分车型统计停车线后的排队车辆数,根据各类车型外廓尺寸以及车辆间的安全 距离计算求得排队长度。 (4)交通量换算 在实测交通量时,一般分车型计测车辆数,在交通流中不同车型的车辆由于其占有的空 间与时间的不同,同一车道的通过数量也不同,而在交通运营中常常需要将其换算成某种单 一车型的数量,通称之为交通量换算。获得交叉口交通量数据后,一般需要进行车型换算, 得到每个方向和进口的换算交通量(当量交通量)。车型换算标准可参考表 1、表 2、表 3。 表 1 《城市综合交通体系规划标准》GB/T51328-2018 中的当量小汽车换算系数 车种 换算系数 车种 换算系数 自行车 0.2 旅行车 1.2 二轮摩托 0.4 大客车或小于 9t 的货车 2.0 三轮摩托或微型汽车 0.6 9~15t 货车 3.0 小客车或小于3t的货车 1.0 铰接客车或大平板拖挂 货车 4.0 表 2 《城市道路工程设计规范》(CJJ37-2012)规定车辆换算系数 车辆类型 小客车 大型客车 大型货车 铰接车 换算系数 1.0 2.0 2.5 3.0

表3《城市道路设计规范》(CJ小37-1990)规定车辆换算系数 车型 小汽车 普通汽车 铰接汽车 路段上换算系数 1 15 2 环形交叉口换算系数 1.4 2 信号交叉口换算系数 1.6 3.5 5.实验步骤 (1)确定调查地点 (2)选择调查时间 (3)调查方法 (4)调查表格设计 (5)观测人员安排 (6)实地观测 (7)实验数据分析 (8)交通问题分析 6、数据整理与分析 (1)实验数据记录表格,见交叉口交通量调查表、饱和流率调查表、排队车辆数调查表。 (2)交叉口交通量计算表 交叉口各进口道各方向的交通量的计算可参照表4进行
表 3 《城市道路设计规范》(CJJ37-1990)规定车辆换算系数 车型 小汽车 普通汽车 铰接汽车 路段上换算系数 1 1.5 2 环形交叉口换算系数 1 1.4 2 信号交叉口换算系数 1 1.6 3.5 5. 实验步骤 (1) 确定调查地点 (2)选择调查时间 (3)调查方法 (4)调查表格设计 (5)观测人员安排 (6)实地观测 (7)实验数据分析 (8)交通问题分析 6、数据整理与分析 (1)实验数据记录表格,见交叉口交通量调查表、饱和流率调查表、排队车辆数调查表。 (2)交叉口交通量计算表 交叉口各进口道各方向的交通量的计算可参照表 4 进行

交叉口交通量调查表 调查日期 调查员 统计员 验收员 调查地点 路口编号 调查时段 交叉口控制方式 进口 路口类形 方向:左行口直行口右行☐ 、车型 客车 货车 摩托车助力车 时间 小型 中型大型小型中型大型三轮二轮电动车 自行车 1-5 6-10 11-15 16-20 21-25 2630 31-35 36-40 4145 4650 5155 56-60 小计 15 6-10 1115 16-20 21-25 26-30 31-35 36-40 4145 4650 51-55 56-60 小计
交叉口交通量调查表 调查日期 天气_调查员 统计员 验收员 调查地点 路口编号 调查时段 交叉口控制方式 进口_路口类形_ 方向:左行 直行 右行 车型 时间 客车 货车 摩托车 助力车 电动车 自行车 小型 中型 大型 小型 中型 大型 三轮 二轮 1~5 6~10 11~15 16~20 21~25 26~30 31~35 36~40 41~45 46~50 51~55 56~60 小计 1~5 6~10 11~15 16~20 21~25 26~30 31~35 36~40 41~45 46~50 51~55 56~60 小计

交叉口实际饱和时距数观测表 调查日期 时段 天气 调查员 观测交叉口 进口:东南西_北车道:左转一直行一第车道 排队车 周期1 周期2周期3 周期4 周期5 周期6 周期7 时间V时间V时间V时间W时间W时间W时间W 1 2 3 4 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20
交叉口实际饱和时距数观测表 调查日期 时段 天气_ 调查员_ 观测交叉口 进口:东 南 西 北 车道:左转 直行 第 车道 排队车 辆 周期 1 周期 2 周期 3 周期 4 周期 5 周期 6 周期 7 时间 HV 时间 HV 时间 HV 时间 HV 时间 HV 时间 HV 时间 HV 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

交叉口排队车辆数观测表 调查日期 时段 天气 调查员 观测交叉口 进口:东南西北 车道:左转 直行 第车道 排队车辆数 信号周期 信号周期 时间 序号 客车 货车 小型 中型 大型 小型 中型大型 2 3 6 7 8 10 11 12 的 15 16 17 18 19 20
交叉口排队车辆数观测表 调查日期 时段 天气_ 调查员_ 观测交叉口 进口:东 南 西 北 车道:左转 直行 第 车道 信号周期 时间 信号周期 序号 排队车辆数 客车 货车 小型 中型 大型 小型 中型 大型 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

表4张略与世纪略交叉口北进口左转8:309:30交通量计算表 客车 货车摩托车 电 车型 机动 机动车 非机动车 非机动军 中 大小中大 合计 总合计 合计 合计 合计 车 (pcu) 换算系数 11221230.40.60.302 (veh) (pcu (veh) (pcu) 830-8:35253003000 1 4 26 8-35840 23 00001 6 25 5 28 -845 3 0 14 0 6 845-850 192 000012 0 850-8:5☐207 000002 4 3 27 8-55-9:00 123000020 4 4 15 16 9.00-9:05183100021 2 6 22 24 11 27 905-910 53 01 2010 5 11 14 17 17 0 0 9159:2 8 02 9:20-9:25 104 0 00 012 14 15 925-9:30 194 0 0000 2 5 23 24 26 小计 1993511501112 38 241 254 110 33 287
表 4 张周路与世纪路交叉口北进口左转 8:30~9:30 交通量计算表 车型 客车 货车 摩托车 电 动 车 自 行 车 机动车 合计 (veh) 机动车 合计 (pcu) 非机动车 合计 (veh) 非机动车 合计 (pcu) 总合计 (pcu) 小 中 大 小 中 大 二 三 换算系数 1 1.2 2 1 2 3 0.4 0.6 0.3 0.2 8:30~8:35 25 3 0 0 3 0 0 0 1 4 31 35 5 1 36 8:35~8:40 23 2 0 0 0 0 0 1 6 4 25 25 11 3 28 8:40~8:45 13 1 0 0 0 0 0 0 3 7 14 14 10 2 16 8:45~8:50 19 2 0 0 0 0 1 2 0 2 21 21 5 2 23 8:50~8:55 20 7 0 0 0 0 0 2 4 3 27 28 9 3 31 8:55~9:00 12 3 0 0 0 0 2 0 4 4 15 16 10 3 19 9:00~9:05 18 3 1 0 0 0 2 1 2 6 22 24 11 3 27 9:05~9:10 5 3 0 1 2 0 1 0 5 3 11 14 9 3 17 9:10~9:15 17 1 0 0 0 0 0 1 4 5 18 18 10 3 21 9:15~9:20 18 2 0 0 0 0 4 1 6 1 20 20 12 5 25 9:20~9:25 10 4 0 0 0 0 1 2 1 5 14 15 9 3 18 9:25~9:30 19 4 0 0 0 0 0 2 2 5 23 24 9 2 26 小计 199 35 1 1 5 0 11 12 38 49 241 254 110 33 287