局沈阳职业技木学院 Shenyang Polytechnic College PLC在机器人中的应用 电气工程系制作
PLC在机器人中的应用 ——电气工程系制作 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College
■新松机器人 新松公司认为人才是保持和增强企业持续竞争力的关 键，人才的基本素质和能力一定程度上决定着企业的竞争 能力和发展能力，人才是新松事亚废展的根呆。 所以新松的人才观是：尊重人才、发展人才
◼ 新 松 机 器 人 新松公司认为人才是保持和增强企业持续竞争力的关 键，人才的基本素质和能力一定程度上决定着企业的竞争 能力和发展能力，人才是新松事业发展的根本。 所以新松的人才观是：尊重人才、发展人才
为适应市场需求，新松公司大力发展通用机 器人的同时，开发出了一些特种机器人产品 水切割机器人系统 为适应加工飞机蒙皮的需求，我公司研制开发了高压水切割机器人系统，该系 统由SZJ5A控制器、机器人操作机、高奢水切割系统三部分组成。它可对 100MM以内的金属、非金属等多种材质用高压水流进行切割加工，其突出特点 是切割表面光滑平整，零件不产生切割应力，切割力接近于零，除切削常用材 料外还适用于超硬和脆性材料加工。 激光加工机器人系统 新松公司开发的激光加工机器人系统为五自由度，该系统通过编种示教盒进行在 线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生 加工件的模型，继而生成加工曲线，也可利用CAD数据直接加工。该系统可用工 件表面处理、打孔、焊接、模具修理等场合。 件子我心同中 排险机器人系统 排险机器人是针对我国核工业、军事、燃化、铁路、公安等的危险、恶劣、有害 环境而设计制造的符合我国国情的实用特种机器人，以代替人进行观察、检查、 搬运、清扫、操作、维修、安装等作业，保障人员的健康、安全
为适应市场需求，新松公司大力发展通用机 器人的同时，开发出了一些特种机器人产品 水切割机器人系统 为适应加工飞机蒙皮的需求，我公司研制开发了高压水切割机器人系统，该系 统由SZJ-5A控制器、机器人操作机、高奢水切割系统三部分组成。它可对 100MM以内的金属、非金属等多种材质用高压水流进行切割加工，其突出特点 是切割表面光滑平整，零件不产生切割应力，切割力接近于零，除切削常用材 料外还适用于超硬和脆性材料加工。 激光加工机器人系统 新松公司开发的激光加工机器人系统为五自由度，该系统通过编种示教盒进行在 线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生 加工件的模型，继而生成加工曲线，也可利用CAD数据直接加工。该系统可用工 件表面处理、打孔、焊接、模具修理等场合。 排险机器人系统 排险机器人是针对我国核工业、军事、燃化、铁路、公安等的危险、恶劣、有害 环境而设计制造的符合我国国情的实用特种机器人，以代替人进行观察、检查、 搬运、清扫、操作、维修、安装等作业，保障人员的健康、安全
新松松器人自化股份有限公司是由在科秋技界烹有盛誉的“中国机器 而作为其有社会影中国 领先的机器人企业， 新松公 司也是自有品牌产品线最齐全、 解案提供商在系统成套装备方面新松公司 后完成】 车车身制造自动 电 、电器柔性自动化装配 烟卓 一器审甲年世 金霜子 等众多行业。 院特等奖 等奖，以及省市科技成果奖儿项。被国家发政 2005年在《福布斯》 最新发布的“中国潜力100榜 上名列第48位，2006年初又以极具竞 争的发展潜质荣登了“行业十大影响力品牌”的宝座
◼ 新松机器人自动化股份有限公司是由在科技界享有盛誉的“中国机器 人之父” 。 而作为具有社会影响的中国领先的机器人企业，新松公 司也是自有品牌产品线最齐全、行业应用和服务经验最丰富的机器人 应用解决方案提供商。在系统成套装备方面新松公司先后完成了“汽 车车身制造自动化成套技术和装备”、“电子、电器柔性自动化装配 和检测成套技术及装备”、“AGV物流与仓储自动化成套技术和装备 ”、“发动机柔性装配检测成套技术和装备”和金融系统柔性物流成 套技术和装备以及各类冶金机械技术和装备等众多的机器人自动化成 套系统。业绩遍及汽车、摩托车、电子、电器、烟草、化工、食品、 金融、医药、印刷出版等众多行业。曾多次获得国家科技进步特等奖 、科学院特等奖、一等奖，以及省市科技成果奖几十项。被国家发改 委和科技部分别认定为“机器人国家工程研究中心”、“国家八六三 计划机器人产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基 地”。2001年被评为中国21佳未来企业之星，2005年在《福布斯》 最新发布的“中国潜力100榜”上名列第48位，2006年初又以极具竞 争的发展潜质荣登了“行业十大影响力品牌”的宝座
得沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College PLC在机器人中的应用 ■一、PLC程序的经验设计方法 ■二、PLC程序的顺控设计法 ·三、机械手的控制要求 ·四、机械手的设计方法
◼ 一、PLC程序的经验设计方法 ◼ 二、PLC程序的顺控设计法 ◼ 三、机械手的控制要求 ◼ 四、机械手的设计方法 PLC在机器人中的应用 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College
同沈阳职业枝术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法 ■ 基本思路： 在己有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象 对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序
一、PLC程序的经验设计方法 ◼ 基本思路： 在已有的些典型梯形图的基础 上，根据被控对象 对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College
沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法 ■基本特点： 没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的 质量与编程者的经验有很大的关系
◼ 基本特点： 没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的 质量与编程者的经验有很大的关系。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法
⑧沈阳职业枝术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法 ■适用场合： 可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计
◼ 适用场合： 可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法
沈阳职业枝术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法 ■基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备： 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序
◼ 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法
沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法 ■结论： (1)经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的， 可以收到快速、简单的效果。 (2)经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意 性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设 计的结果往往不很规范，因人而异。 (3)特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可 读性差、系统维护困难
◼ 结论： （1）经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的， 可以收到快速、简单的效果。 （2）经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意 性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设 计的结果往往不很规范，因人而异。 （3）特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可 读性差、系统维护困难。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 一、PLC程序的经验设计方法