一客踢酰業技拿院 SAanyang PolytacAnic Coldege 课前复习提问： 1、数控机床主要由哪几部分构成？ 2、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3、数控系统的概念及作用？ 4、数控加工的过程是怎样的？ 5、常见数控车床与铣床各有几个坐标轴，是什么？ 运上术学院机械装备系数控牧研室 数控辛休州江写操作实训)上一页 退出 返回目录 返回主页
课前复习提问： 1、数控机床主要由哪几部分构成？ 2、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3、数控系统的概念及作用？ 4、数控加工的过程是怎样的？ 5、常见数控车床与铣床各有几个坐标轴，是什么？
多%酰業技拿饮态 SRanyang PolytacAnic College 有强不息开物成务 模块六数控机床的故障诊断及维修技术 ●概述 ●利用PLC进行数控机床的故障检测 ●系统的故障诊断及维修技术 ●伺服系统的故障及维修技术 ●检测装置的故障及诊断 ●数控机床常见故障诊断及排除方法 妮以业技术学院机械装备系数控教研室 致控手东细工与操作现)上一页 退出 返回目录 返回主页
模块六 数控机床的故障诊断及维修技术 概述 系统的故障诊断及维修技术 伺服系统的故障及维修技术 检测装置的故障及诊断 数控机床常见故障诊断及排除方法 利用PLC进行数控机床的故障检测
溪曙酰業技拿院二 SAanyang PolytacAnic College 五、检测装置的故障及诊断 1、检测元件工作原理（直线光栅测量装置 2、 位置检测元件的维护 3、实例分析 远铜以业技术学院机械装备系数控教研室 数授车床为工与操作实训上一页退出返回自录返回主页
五、检测装置的故障及诊断 1、 检测元件工作原理（直线光栅测量装置） 2、 位置检测元件的维护 3、 实例分析
一多雾酰業技学院 SAanyang PolytecAnic Coldege 有强不惠开物发务 五、检测装置的故障及诊断 1、检测元件工作原理（直线光栅测量装置） 光栅尺由定尺（标尺光栅）和扫描头（指示光栅）组成（见下图5.6) 数控辛休州江写操作实训)上一页 退出 返回目录 返回主页
五、检测装置的故障及诊断 1、 检测元件工作原理（直线光栅测量装置） 光栅尺由定尺（标尺光栅）和扫描头（指示光栅）组成（见下图5.6）
露酰業技拿院 SRanyang PolytacAnic College 有旬强不息开物战笏 定尺的测长方向上有两组光栅线轨迹，主光栅 线和每隔50mm一组的基准标记光栅线。这使得光栅 尺起到两个作用：当轴移动时由主光栅线产生两组 相位相差90度的正弦和余弦的电信号，用于决定轴 的移动方向和位移量。另一个作用是当轴回零点时 由基准标记线产生一个基准信号以确定机床的机床 零点。主光栅所产生的两组位置信号还要经过一个 放大整形和插值倍频的专门装置，转变成一系列位 置数字脉冲 妮同业粒术学院机械装备系数控教研室 数控手东细工与操作测 上一页 退出 返回目录 返回主页
定尺的测长方向上有两组光栅线轨迹，主光栅 线和每隔50mm一组的基准标记光栅线。这使得光栅 尺起到两个作用：当轴移动时由主光栅线产生两组 相位相差90度的正弦和余弦的电信号，用于决定轴 的移动方向和位移量。另一个作用是当轴回零点时， 由基准标记线产生一个基准信号以确定机床的机床 零点。主光栅所产生的两组位置信号还要经过一个 放大整形和插值倍频的专门装置，转变成一系列位 置数字脉冲
一雾缆酰業技拿饮一 SRanyang PolytacAkic Collede 五、检测装置的故障及诊断 1、检测元件工作原理（直线光栅测量装置) EXE信号处理 nnnnn nnnnnnn 0a0 0 enales de captacion ciony digitalizacion dex5. 图5.7 铜以业步术学院机械装备系数控教研室 数控车休工与写操作实测上一页 退出 返回目录返回主页
五、检测装置的故障及诊断 1、 检测元件工作原理（直线光栅测量装置） EXE信号处理
一多驾酰業技拿院 SAanyang Polytacknic Collede 强不惠开成 五、检测装置的故障及诊断 2、位置检测元件的维护 光栅尺的维护 维护工作指： 防污：避免受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置 控制精度 防振：光栅尺拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光 学元件的损坏 运河以，木学院机械装备系数控教研室 数控辛东工与操作实训业上一项 退出 返回目录 返回主页
五、检测装置的故障及诊断 2、 位置检测元件的维护 光栅尺的维护 维护工作指： 防污：避免受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置 控制精度 防振：光栅尺拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光 学元件的损坏
一露霭酰業技拿饮 SAanyang Polytacknic College 惠开成务 光电脉冲编码器的维护： 编码器的维护主要注意两个问题： 防振和防污 联接问题 同积业枝术兰院机戒装备系数控教研室 数手休羽工与操作英测 上一页 退出返回自录返回主页
编码器的维护主要注意两个问题： 防振和防污 联接问题 光电脉冲编码器的维护：
一多缆酰業技拿依一 SAanyang PolytecAnic Collese 有不惠开物成务 五、检测装置的故障及诊断 3、实例分析 例1：数控车床出现Y轴进给失控，无论是点动或是程序进给，导轨 一旦移动起来就不能停下来，直到按下紧急停止按钮为止。根据数 控系统位置控制的基本原理，可以确定故障出在Y轴的位置环上， 并很可能是位置反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的 指令位置，反馈的实际位置始终为零，位置误差始终不能消除，导 致机床进给失控。拆下位置测量装置，对脉冲编码器进行检查，发 现编码器里灯丝已断，导致无反馈输入信号，更换Y轴编码器后， 故障被排除。 泥荫以业技术学院机械装备系数控教研室 数控车休工与写操作实测上一页 退出返回目录返回主页
五、检测装置的故障及诊断 3、实例分析 例1：数控车床出现Y轴进给失控，无论是点动或是程序进给，导轨 一旦移动起来就不能停下来，直到按下紧急停止按钮为止。根据数 控系统位置控制的基本原理，可以确定故障出在Y轴的位置环上， 并很可能是位置反馈信号丢失，这样，一旦数控装置给出进给量的 指令位置，反馈的实际位置始终为零，位置误差始终不能消除，导 致机床进给失控。拆下位置测量装置，对脉冲编码器进行检查，发 现编码器里灯丝已断，导致无反馈输入信号，更换Y轴编码器后， 故障被排除
一多驾酰業技拿院 SAanyang Polytacknic Collede 有强不德惠开物成纺 第五节检测装置的故障及诊断 3、实例分析 例二：某数控铣床，配备DECKEL系统，位置检测 采用HEIDENHAIN LS907光栅尺.开机后，进行 手动回参考点时，机床发生90号报警.内容为： REFERENCE RETURNINCOMPLETE,中文为：参考 点返回的起点太接近参考点位置或返回的速度太 慢不能执行参考点返回。 运阿以业术学院机儿械装备系数控教开室 数控辛休州江可操作实训)上一页 退出 返回目录 返回主页
第五节 检测装置的故障及诊断 3、实例分析 例二：某数控铣床,配备DECKEL 系统，位置检测 采用HEIDENHAIN LS907光栅尺.开机后，进行 手动回参考点时，机床发生90号报警.内容为： REFERENCE RETURNINCOMPLETE,中文为:参考 点返回的起点太接近参考点位置或返回的速度太 慢不能执行参考点返回