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上海交通大学:《物理实验》精品课程教学资源(研究学习)气垫导轨上碰撞瞬间的测量

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气垫导轨上碰撞瞬间的测量 碰撞过程的瞬态数字测量,把力传感器和现代数字测量技术结合起来,用以实现冲击 力的时间历程的数字测量。它既是基础训练的综合实验装置,也是一个实用性很强的通用 仪器。力传感器,电荷放大器和瞬态采集系统可广泛用于一般力学测量,冲击和振动研究。 【实验目的】 1.学会气垫导轨的原理和调整,挡光板和光电计时器的原理,瞬时速度的测量以及数 字毫秒计的使用。 2.获得碰撞发生时,冲击力随时间变化过程的物理图象,加深对动量、碰撞、冲量等 基本概念的认识。 3.得到从压电原理、传感器结构、信号调制等现代传感器技术的初步训练。 4.通过瞬态信号的记录以及它与实际物理量的转换关系的研究,体会数字技术的特点 和优越性。 5.通过编写简单程序,培养使用计算机进行实验数据处理的能力。 【实验原理】 碰撞和冲击通常是一个很短暂的时间过程,质点在碰撞前后的动量变化服从动量定理: mv-mF(dt (1) 传统的气垫导轨实验装置不能用来进行动量定理的实验测定和验证,主要困难是不能 进行冲击力的变化过程的瞬态测量。本系统采用压电晶体做成的力传感器完成力电信号的 转换,并经电荷放大器将其转化为电压输出。 我们只要测得电荷放大器的输出电压V(t),就可以知道碰撞过程中冲击力随时间的 变化关系F(t)。即: V (t)=GSoF (t), GSo为转换系数。 实验中获得的冲击力波形如图所示,它类似一个半正弦波。为了便于大家理解瞬时冲 量的计算,下面给出一组实测得到的数据及处理方法。 动量测量部分: 滑块上挡光杆间距△L=1.000cm 滑块质量M=0.2206Kg 碰撞前滑块通过光电门的挡光时间△t1=33.12ms

气垫导轨上碰撞瞬间的测量 碰撞过程的瞬态数字测量,把力传感器和现代数字测量技术结合起来,用以实现冲击 力的时间历程的数字测量。它既是基础训练的综合实验装置,也是一个实用性很强的通用 仪器。力传感器,电荷放大器和瞬态采集系统可广泛用于一般力学测量,冲击和振动研究。 【实验目的】 1. 学会气垫导轨的原理和调整,挡光板和光电计时器的原理,瞬时速度的测量以及数 字毫秒计的使用。 2. 获得碰撞发生时,冲击力随时间变化过程的物理图象,加深对动量、碰撞、冲量等 基本概念的认识。 3. 得到从压电原理、传感器结构、信号调制等现代传感器技术的初步训练。 4. 通过瞬态信号的记录以及它与实际物理量的转换关系的研究,体会数字技术的特点 和优越性。 5. 通过编写简单程序,培养使用计算机进行实验数据处理的能力。 【实验原理】 碰撞和冲击通常是一个很短暂的时间过程,质点在碰撞前后的动量变化服从动量定理: =− ∫ (1) t dttFmvmv 0 0 )( 传统的气垫导轨实验装置不能用来进行动量定理的实验测定和验证,主要困难是不能 进行冲击力的变化过程的瞬态测量。本系统采用压电晶体做成的力传感器完成力电信号的 转换,并经电荷放大器将其转化为电压输出。 我们只要测得电荷放大器的输出电压 V(t),就可以知道碰撞过程中冲击力随时间的 变化关系 F(t)。即: V(t)=GS0F(t), GS0为转换系数。 实验中获得的冲击力波形如图所示,它类似一个半正弦波。为了便于大家理解瞬时冲 量的计算,下面给出一组实测得到的数据及处理方法。 动量测量部分: 滑块上挡光杆间距ΔL=1.000cm 滑块质量 M=0.2206Kg 碰撞前滑块通过光电门的挡光时间Δt1=33.12ms 1

冲击力冰形 零电平 触酸电 正斜率熊发点 偏置电平 负斜率触发点 信号的零电平 图冲击力瞬态波形 碰撞后滑块通过光电门的挡光是△t2=43.90ms 由此可以算出碰撞前后的动量改变量为: AM=ML(+)=0.11685)Kgm △11△12 冲击测量部分: 传感器灵敏度S0=4.00PCN,板卡编号为0 电荷放大器灵敏度Q=0.1N/Unit,电压放大倍数K=1.0: 触发电平:1.0V,偏置电平:2.0V 触发方式:内触发、正斜率、零位调整为中点: 采样长度:1000,提前量:200,采样速率△T=20μS,上限频率:5000H2,翻转波形 √(选中)。 采集得到的冲击瞬态波形如图所示。数值积分计算结果为: ∫PF0h=Ar75×10-∑X,=01890Kgm (5) KQ256 比较动量变化和冲量的计算结果,两者的百分差为: 0.11891-0.00685 =1.7% 0.11891 (5)式中“5”来自A/D采样的动态范围±2.5v:“256”来自A/D的分辨率8bit,256=2: X是冲击波形的采样值减去零电平的(电压)差值。 【实验内容】 1.调节气垫导轨水平,并调整光电门处于待测状态。测出滑块质量。 2.开启计算机,在桌面上点击“碰撞过程的瞬时测量”,输入姓名,学号。确定后, 按F2设置参数,(参数已设置好,按“下一步”默认即可)。参数设置完毕,点击“完成”, 计算机进入自动采集程序。 3.给滑块一个速度,让滑块与力传感器碰撞。此时计算机屏上给出一幅冲击力波形。 满意后,输入滑块的动量参数,并加以保存。 4.保存后在“文件”栏内点击“导出文件”项导出一个文本文件,用于进行冲击测量 部分和动量测量部分的数据处理。这时会弹出一个对话框,选择保存路径和文件名。 2

图 冲击力瞬态波形 信号的零电平 正斜率触发点 负斜率触发点 触发电平 偏置电平 零电平 冲击力波形 碰撞后滑块通过光电门的挡光是Δt2=43.90ms 由此可以算出碰撞前后的动量改变量为: s Kgm tt LMMv )5(1168.0) 11 ()( 21 = Δ + Δ Δ=Δ 冲击测量部分: 传感器灵敏度S0=4.00PC/N,板卡编号为 0 电荷放大器灵敏度 Q=0.1N/Unit,电压放大倍数 K=1.0; 触发电平:1.0V,偏置电平:-2.0V 触发方式:内触发、正斜率、零位调整为中点; 采样长度:1000,提前量:200,采样速率ΔT=20μs,上限频率:5000HZ,翻转波形 √(选中)。 采集得到的冲击瞬态波形如图所示。数值积分计算结果为: s Kgm X KQ TdttF i 10 )1(1189.0 256 51 )( 6 Δ= × ∑ = ∫ − (5) 比较动量变化和冲量的计算结果,两者的百分差为: %7.1 11891.0 00685.011891.0 = − (5)式中“5”来自A/D采样的动态范围±2.5v;“256”来自A/D的分辨率 8bit,256=28 ; Xi是冲击波形的采样值减去零电平的(电压)差值。 【实验内容】 1. 调节气垫导轨水平,并调整光电门处于待测状态。测出滑块质量。 2. 开启计算机,在桌面上点击“碰撞过程的瞬时测量”,输入姓名,学号。确定后, 按 F2 设置参数,(参数已设置好,按“下一步”默认即可)。参数设置完毕,点击“完成”, 计算机进入自动采集程序。 3. 给滑块一个速度,让滑块与力传感器碰撞。此时计算机屏上给出一幅冲击力波形。 满意后,输入滑块的动量参数,并加以保存。 4. 保存后在“文件”栏内点击“导出文件”项导出一个文本文件,用于进行冲击测量 部分和动量测量部分的数据处理。这时会弹出一个对话框,选择保存路径和文件名。 2

5数据保存后,可用软盘复制便于回去进行数据处理。 6.实验中有四个不同材料的碰撞头,可供选择。实验要求对不同的碰撞头都进行测量, 并加以比较分析

5.数据保存后,可用软盘复制便于回去进行数据处理。 6.实验中有四个不同材料的碰撞头,可供选择。实验要求对不同的碰撞头都进行测量, 并加以比较分析。 3

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