形象的表达了"点的复合运动-相对运动轨迹"的原理。

形象的表达了“刚体绕相交轴转动”的转动原理。

演示了“旋轮线的产生”的知识原理。

演示了“圆内摆线的产生”的知识原理。

物体与固定于机架或地基的支座有相通直径的孔，用一圆柱形销钉将他们连接，这种约束称为固定铰链支座。

物体的一端做成球形，固定的支座做成一球窝，将物体的球形端置入支座的球窝内，则构成球铰支座，成为球铰。

由支撑面通过销钉传给被约束物体的约束力F只能通过销钉轴线并垂直于支撑面。

径向轴承是转轴的约束，它允许转轴转动，但限制转轴垂直于轴线的任何方向的位移。

两个物体上做出相同直径的孔并用销钉连接起来，这种约束称为连铰链。

一个很清晰的视频素材，展示了喜马拉雅山的景观。