D0I:10.13374/j.issn1001053x.2001.02.014 第23卷第2期 北·京科技大学学报 Vol.23 No.2 2001年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.2001 中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之四 电气传动系统对板坯弯曲的影响 闫晓强) 袁晓江引周杰) 1)北京科技大学机械工程学院，北京1000832)马鞍山钢铁股份有限公司，马骸山2430003)济南钢铁股份有限公司，济南250101 摘要从理论上分析了电气传动系统参数对板坯弯曲的影响，给出了抑制板坯弯曲的方案 并给予实施，实践表明用电气传动系统参数的非对称来抑制板坯弯曲的效果显著. 关键词中板；轧制过程：板坯弯曲；电气传动系统；非对称参数 分类号TG333 中板轧制过程板坯弯曲现象是中板生产中 允许最大过载2.25倍、转速n=40-80rmin,额定 普遍存在的难题，当板坯下弯时，不仅使板坯与 励磁电压U=110V,额定励磁电流L=343A. 机架辊（或护板）产生撞击造成结疤，同时使机 为保证轧制时板坯头部能向上翘，即得到 架辊和护板的寿命降低，影响了产品的产量、质 “滑雪板”特性的要求，需要在咬钢时，下辊的线 量、成材率，增加了停产检修时间和维修费 速度大于上辊的线速度，而采用了速度平衡调 上下轧辊速度调节系统的参数一般都是按 节器.为了充分发挥2台电动机的出力，避免单 照对称来调整的，实践表明当板坯出现下弯时， 台过载，本系统设有负荷平衡调节器，自动平衡 将速度调节系统的参数调整为非对称来抑制板 两辊电动机的电枢电流. 坯的弯曲取得了很好的效果 上、下辊电动机各自有独立的控制系统，受 公用的速度给定控制. 1速度控制系统对板坯弯曲的影响 由装在操作台上的无触点主令控制器给出 上下轧辊单独传动的中板轧机对电气传动 交流信号，经过无触点给定单元鉴相整流得到 控制系统的要求是：系统应保证板坯进出轧辊 相应极性的直流电压信号，送至给定积分器，经 时，头部应向上微翘，亦即所谓以"滑雪板"式进 积分后得到斜坡给定信号，以满足工艺对系统 行轧制，并保持上下辊的电动机负荷均衡.前者 加速度的要求.为了保证在重载情况下，电动机 是防止板坯头部与机架辊、护板和辊道相撞的 的加速度能够跟随给定信号的变化，在给定积 必要条件，后者是充分利用上下辊2台电动机 分中引入了加速度限制单元信号.它的作用是 的带载能力的必要条件.如果控制系统设计、调 根据电动机的负载状况来修正给定积分器的斜 整的不好，以及加上其他的原因，则上下辊电动 率，避免限制电动机的带载能力，同时也可避免 机的负荷电流差最大可达60%. 电动机在重载抛钢时，速度突然升高的现象.速 中板粗轧机一般都要求低速咬钢、带载加 度平衡调节器的作用是使上下辊在咬钢前下辊 速和低速抛钢.因此板坯头部的弯曲是在轧辊 电动机的转速高于上辊电动机的转速，以获得 刚刚咬入加速过渡过程中表现出来的，因此研 轧制时的“滑雪板轧制”特性.轧制时由于诸多 究过渡过程非常重要.为了对以后的分析更加 因素的影响，一般下辊电动机的负荷大于上辊 清楚，首先需要了解控制系统的原理与特点. 电动机的负荷，甚至导致两辊电动机负荷分配 以某些工厂中板轧机控制系统为例来说明， 严重失调，影响系统的正常工作.为此，本系统 主传动由2台直流他激电动机分别直接驱动轧 加入了负荷平衡调节器，当上、下辊电动机负荷 机上、下轧辊.电动机额定功率P-2500kW,额 差大于额定电流的15%时，其输出信号作用于 定电枢电压U=750V,额定电枢电流I=3690A, 速度平衡调节器，通过改变速度给定值的大小 来调整上辊的转速，达到改变上辊负荷的大小， 收稿日期.200005-19间晓强男，39岁，副研究员
第 2 3 卷 第 2 期 2 0 1 年 4 月 北 京 科 技 大 学 学 报 JO u rn a l o f U n iv ers iyt o f s c i e . e e a . d l七c血n o】o yg eB ij 恤 g V b l . 2 3 N o . 2 AP r. 2 0 1 中板轧制过程板坯弯 曲生成与抑制之 四 — 电气传 动系统对板坯弯 曲的影 响 闰晓 强 1月匕京科技大学机械工程学院 , 北京 10 0 83 ` , 袁晓 江 ” 周 杰 2 , 2) 马鞍山钢铁股份有限公司 , 马鞍山 2 4 30 0 3) 济南钢铁股份有限公司 ,济南 2 50 101 摘 要 从理论上 分析了电气传动系统参数对板坯弯曲的影响 , 给出 了抑 制板坯弯曲的方案 并给予 实施 , 实践表明用 电气传动系 统参数的非对 称来抑制板 坯弯曲 的效果显 著 . 关键词 中板 ; 轧 制过 程 ; 板坯 弯曲; 电气传动系 统 ; 非对称参数 分类 号 T G 3 33 中板轧制过程板坯弯 曲现象是 中板生产中 普遍存在 的难题 , 当板坯下弯时 , 不仅使板坯与 机架辊 (或护板 )产 生撞 击造成结疤 , 同时使机 架辊和护板 的寿命降低 , 影响了产品的产量 、 质 量 、 成材率 , 增加 了停 产检修时间和维修费 . 上下轧辊速度调节系统的参数一般都是按 照 对称来调整 的 , 实践表明当板坯 出现下弯时 , 将速度调节系统的参数调整为非对称来抑制板 坯 的弯曲取得 了很好 的效果 . 1 速度控制系统对板坯弯曲的影响 上下 轧辊单独传动 的中板轧机对 电气传动 控制系统 的要求是 : 系统应保证板坯 进出轧辊 时 , 头部应 向上微翘 , 亦 即所谓以 ” 滑雪板 ” 式进 行轧制 , 并保持上下辊的电动机负荷均衡 . 前者 是 防止板坯 头部 与机架辊 、 护板和辊道相撞 的 必要条件 , 后者是 充分 利用上下辊 2 台电动机 的带载能力的必要条件 . 如果控制系统设计 、 调 整的不好 , 以及加上其他的原因 , 则上下辊电动 机的负荷 电流差最大可达 60 % . 中板粗 轧机一般都要求低 速咬钢 、 带 载加 速和低速抛钢 . 因此板坯头部 的弯 曲是在 轧辊 刚刚咬人加速过渡过程 中表现 出来 的 , 因此研 究过渡过程非常重要 . 为 了对以 后 的分析更加 清楚 , 首先需要 了解控制 系统的原理与特点 . 以某些工厂中板轧机控制 系统为例来说明 , 主传动 由 2 台直流他激 电动机分别直接驱动轧 机上 、 下 轧辊 . 电动机额定功率=P 2 50 k w , 额 定 电枢 电压 U = 7 50 v , 额定 电枢 电流 I = 3 6 90 A, 收 稿 日期 2 0 0刁 5一 19 闻晓强 男 , 39 岁 , 副研究员 允许最大过载 .2 25 倍 、 转速 n = 40 一 80 r /m in , 额定 励磁 电压 UL = 1 10 V, 额定励磁 电流 IL = 3 43 .A 为保证轧制时板坯 头部能 向上翘 , 即得 到 “ 滑雪板 ” 特性 的要求 , 需要 在咬钢时 , 下辊的线 速度大于上辊 的线 速度 , 而采用 了速度平衡调 节器 . 为 了充分发 挥 2 台 电动机的 出力 , 避免单 台过载 , 本 系统设有负荷平衡调节器 , 自动平衡 两辊 电动机的电枢 电流 . 上 、 下辊电动机各 自有独立 的控制 系统 , 受 公 用的速度给定控制 . 由装在操作 台上 的无触点 主令控制器给 出 交流信号 , 经过无 触点给定单元 鉴相整流得到 相应极性 的直流电压信号 , 送至给定积分器 , 经 积分后得到斜坡 给定 信号 , 以满 足工艺对系统 加速度的要求 , 为了保证在重载情况下 , 电动机 的加速度 能够 跟随给定信号 的变 化 , 在 给定 积 分 中引人 了加速度限制单元 信号 . 它 的作用 是 根据 电动机的负载状况来修正给定积分器的斜 率 , 避免限制 电动机的带载能力 , 同时也可避免 电动机在重载抛钢 时 , 速度突然升高的现象 . 速 度平衡调节器的作用是使 上下辊在 咬钢前下辊 电动机 的转速高于上辊 电动机 的转速 , 以获得 轧制时 的 “ 滑雪板 轧制 ” 特性 . 轧 制时 由于 诸 多 因素的影 响 , 一般下辊 电动机 的负荷大于上辊 电动机 的负荷 , 甚至导致两辊 电动机负荷分 配 严重失调 , 影 响系统的正常工作 . 为此 , 本 系统 加人了负荷平衡调节器 , 当上 、 下辊 电动机负荷 差大于额定 电流的 15 % 时 , 其输 出信号作用 于 速度平衡 调节器 , 通过 改变速度给定值 的大小 来调整上辊的转速 , 达到改变上辊负荷 的大小 , DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 2001. 02. 014
Vol23 No.2 间晓强等：中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之四 ·147· 从而使两辊负荷趋于平衡.上下辊速度控制是 积分时间常数，T。为给定滤波时间常数，T为反 由速度调节器完成，结构图如图1所示 馈滤波时间常数 R22 K,为比例系数：K,-R十：a为分压系 本单元设有双向输出可调限幅回路。限幅 数；T,为反馈回路的微分时间常数，T为强制 自动调节特性如图2所示，M为电动机搭扭矩. 输出 RPS 给定 太=Is+1 15 0=arctg(RP5/R) Tas+l Tis 1 反馈 0 (R/R)15V M 图1速度调节器等效结构图 图2限幅自动调节特性 Fig.1 Equivalent structure diagram of speed adiuster Fig.2 Output and input range restrict characteristic of speed adiuster 由于速度调节器投产后，每年都是按照上下 2SRT 下辊速度给定 速度调节器的原始参数对称调节，为了抑制板 GJ -1 坯的弯曲，速度调节器的参数应该按照非对称 FH ISPT 下辊ST输出 参数来调节，调整前后的参数如表1所示.从表 -1 FRT -1 上辊速度给定 中看出降低了上辊电机速度调节器的放大倍数 上辊ST输出 和限幅，目的是使上电机带载能力比下电机带 FJ 载能力差一点，以抑制板坯弯曲。 袅1速度调节器设计参数调整前后一览表 Table 1 Parameters of speed adiuster 图3速度平衡调节器环节单线图 参数 设计参数调整前参数 调整后参数 FH为反向器，GJ为给定积分器，1SPT、2SPT为速度平衡调 上电机正限幅+8.0 +7.56 +6.96+6.8+6.8 节器；J为附加插件；PT为负荷平衡调节器. 上电机负限幅 -8.0 -7.92 -6.95-7.2-7.2 Fig.3 Principle diagram of speed balance adjuster 下电机正限幅 +8.0 +8.0 +8.0+8.0+8.0 下电机负限幅-8.0 -8.0 -8.0-8.0-8.0 2电动机特性对板坯弯曲的影响 放大倍数 3 2.82 2.802.802.60 除了速度控制系统的影响以外，电动机的 为了保证轧机的下辊速度大于上辊速度， 性能对板坯弯曲的影响也不可忽视. 通过调节上下辊电动机的速度给定值来解决， (1)上下轧辊电动机自然机械特性不同.如 它可根据轧制时板坯弯曲的实际情况来调整， 图4所示上下辊的直流他激电动机自然机械特 具有很大的灵活性.速度平衡调节器的调节环 性方程为： 节单线图如图3所示 UR。 n-C-C.CM-m-a-M (1) 上下辊速度给定引自1SPT、2SPT2个速度 式中，n为电动机转速；为电动机空转转速； 平衡调节器的输出，设定上辊速度给定比下辊 w为上电动机额定转速；为下电动机额定 速度给定小△”，并且两者给定差值可通过FJ附 转速；M为电动机扭矩；M为电动机额定扭矩； 加插件（图中虚线内部分）中的1W电位器进行 U为电枢电压；C,Cm为电动机结构参数；中为磁 调节.这样，就使轧机在轧制前形成上下辊速差 通；R为电枢电阻. 控制，轧制时以抑制板坯的弯曲.必要时，可将 假设上下辊电动机速度控制系统参数相同 1W移至操作台上，便于操作人员根据板坯弯曲 及其他条件相同的情况下，仅由上下电动机自 的实际情况进行调整上下辊速差.这里需要特 然机械特性的差别，也会造成上下辊速差，从而 别注意：操作台上的电位器调整范围需要加以 使板坯生成弯曲. 限制，避免过大的速差引起上下辊负荷失调，只 (2)上下辊电动机磁化曲线不同.如果2台 要在电路上稍加改动即可实现此目的. 电动机的磁化曲线不重合，如图5所示.假定轧
3 V bL 2 N o . 2 闻晓强 等 : 中板轧制过 程板坯弯曲生成与抑 制之 四 从而使 两辊负荷趋于平衡 . 上下辊速度控制是 由速度 调节器完成 , 结构 图如 图 1 所示 . KF 为 比例 系数 ; 凡 = R 2 a (R : +R 2 ) ; a 为分压 系 数 ; oT 为反馈 回路 的微分 时间常数 , 不为强制 积分 时间常数 , oT 为给定滤波时间常数 , 界 为反 馈 滤波时 间常数 . 本 单元设有 双向输 出可调 限幅回路 . 限幅 自动调节特性 如图 2 所示 , 材为 电动机搭扭矩 . 8 = acr tg幼少 5R/ : , ) 、刀 `.几 .几, 甘百冲口. . 已 门.几 、甘一 等 ~ T, s+ l 人 1 , = -气 ; r - - oT s + 1 1 15 备 ` (R :扭 : 3 ) 1 5 V M 图 1 速度 调节器等效结构 图 图 2 限幅 自动调 节特性 F褚 . 1 E q u ivs 卜n t s t r u e tU er d is g ar m of s eP de a d iu s et r F落2 0 u 勿u t a n d in P u t ar n 沙 esr t ir c t c h a r a cet isr 血 o f s P e de a d in s et r 由于速度调节器投产后 ,每年都是按照上下 速度调节器 的原始参 数对称调节 , 为 了抑制板 坯的弯 曲 , 速度调节 器的参数应该按照非对称 参数来调节 , 调整前后 的参数如表 1 所示 . 从表 中看 出降低 了上辊 电机速度调节器的放大倍数 和 限幅 , 目的是使 上电机带载能力 比下 电机 带 载能力差 一点 , 以抑制板坯弯 曲 . Z S R T 给定 表 1 速 度调节器设 计参数 调整 前后 一览 表 介b 卜 1 aP r a m e t e 招 o f s eP e d a d i u s t e r _ _ _ _一 一 一` 一一」一 一一 ~ - 一 ~ 一 -一 - 参数 设计参数调整前参数 调整后参数 上 电机正限幅 +8 .0 + .7 56 十.6 % +6 .8 场.8 上 电机负限幅 一 8.0 一 7 .9 2 一 6.9 5 一 7.2 一 7.2 下 电机正限幅 + .8 0 + .8 0 + .8 0 + .8 0 十 .8 0 下 电机负限幅 一 .8 0 一 .8 0 一 .8 0 一 .8 0 一 .8 0 放大倍数 3 2 . 82 2 . 8 0 2 . 8 0 2 . 6 0 GJ 一 1 一 1 · ’ F R T 团 曰 I J 门 卜门 图 3 速 度平 衡调节器环 节单 线图 F H 为 反向器 , G J 为给 定积 分器 ; I S P T 、 ZS P T 为 速度 平衡调 节器 ; FJ 为 附加 插件 ; FP T 为负荷 平衡调 节器 . F i乡3 P irn e iP 卜 d纽 g ar m o f s p e ed b a 肠 n e e a dj u s t e r 为 了保证 轧机 的下辊 速度大 于上辊 速度 , 通过调节 上下辊 电动机 的速 度给定值来 解决 , 它可 根据 轧制时板 坯弯 曲的实际情况来 调整 , 具有很大的灵活性 . 速度平衡调节器 的调节环 节单线 图如 图 3 所示 . 上下辊速度 给定 引 自 I S P T 、 Z S P T Z 个速度 平衡调节器 的输 出 , 设定 上辊 速度给定 比下辊 速度给定小△n , 并且两者 给定 差值可通过 FJ 附 加插件 (图 中虚线 内部分 ) 中的 IW 电位器进行 调节 . 这样 , 就使轧机在轧制前形成 上下辊速差 控制 , 轧制时 以抑制板坯 的弯 曲 . 必要 时 , 可将 l w 移至操作 台上 , 便于操作人员根 据板坯 弯曲 的实 际情况进行调 整上下辊速差 . 这里需要特 别注意 : 操作 台上 的电位 器调整范 围需要加 以 限制 , 避免过大 的速差引 起 上下辊负荷失调 , 只 要在 电路上稍 加改动 即可实现此 目的 . 2 电动机特性对板坯弯 曲的影 响 除 了速 度控制系统 的影 响以 外 , 电动机 的 性 能对 板坯弯曲 的影 响也 不可忽视 . ( l) 上 下轧辊 电动机 自然机 械特性不 同 . 如 图 4 所示上下辊 的直流他激电动机 自然机械特 性 方程为 : U R . n 一 命 一 前板 ’ M 一 ” 。 一 a ’ M ( , ) 式 中 , n 为电动机转速 ; n 。 为 电动机空 转转速 ; 饰 , 为上 电动机 额定转 速 ; 枷 为 下 电动 机额 定 转速 ; M 为电动机扭矩 ; 呱 为 电动机额定扭矩 ; U 为 电枢电压 ; C , 几 为 电动机结构参数 ;价为磁 通 ; R 。 为 电枢 电阻 . 假设 上下辊 电动机速度控制 系统参数相 同 及其他条件相 同的情况下 , 仅 由上下 电动机 自 然机械特性 的差别 , 也会造成上下辊速差 , 从而 使板坯生成弯 曲 . (2 )上下辊 电动机磁 化曲线不 同 . 如果 2 台 电动机的磁化 曲线不重合 , 如 图 5 所示 . 假定轧
·148 北京科技大学学报 2001年第2期 制时上下辊转速相同，由于磁化曲线的差别造 的调整方法可以按以下方案进行： 成上下辊电动机电枢电流不平衡为： 在轧机空转时，加上额定电枢电压，使电动 △M=4E-C△n 机正转，测量其转速：然后，使电枢电压反向，加 R (2) 上同样的电枢电压值，此时电动机反转，再测量 其转速：如果在正转和反转时，在同样的电枢电 压下转速也相等的情况下，这说明电动机的电 刷已位于中性点上，否则，就要挪动电刷，直到 达到要求为止；最后，诚弱电动机磁场以提高电 动机转速，进行校验.测量其正反向时的转速， 0 0 Mi 如果此转速仍然一致的话，则证明中性点最后 M 调整好了.这一点对负荷平衡环节的工作有着 图4上下辊电动机自机械特性不同 Fig.4 Natural characteristic difference of upper and below 极其重要的影响，如果调整的好，在其他条件相 motor 同的情况下，上下辊的负荷不会相差太大，如果 调整不好，则会大大加重了负荷平衡调节器的 负担.最终造成单双道次板坯的弯曲大小不一 样，甚至会产生方向相反的弯曲方向. 3结论 (1)由于板坯上下表面存在温差，使轧制过 0 程变成了不对称轧制，因此为了抑制板坯的弯 曲，速度调节系统的响应和上下电动机的速度 图5上下辊电动机磁化曲线特性不同 也应调整成为不对称.即用速度调节系统的非 Fig.5 Magnetization curve difference difference of upper 对称来抑制板坯温差引起的板坯弯曲 and below motor 式中，△E为感应电势的变化量.由式(2)可见，如 (2)电机本身的特性对板坯的弯曲也有影 果△E与△中符号相反，则△E和△中较小的变化 响，通过速度控制参数调节可得到补偿. 将会导致△相当在的改变，结果将使负荷不均 (3)用上下辊速差来抑制板坯弯曲的效果显 衡，从而使板坯生成弯曲。 著，已被工程实践所证实 (3)电动机中性点不对称.若电动机的中性 参考文献 点没有调整好，在其他条件相同的情况下，上下 】同晓强中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之一，北 辊的单道次转速差和双道次转速差不同，结果 京科技大学学报，2000,22(5)：475 2闫晓强.中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之二·北 使板坯单道次和双道次板坯弯曲的大小不一致， 京科技大学学报，2000,22(6)：547 甚至单双道次板坯弯曲的方向也不同.因此必 3闫晓强中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之三.北 须保证每台电动机的中性点调整准确.中性点 京科技大学学报，2001,23(1)：75 Forming and Curbing of Plate Bending in Jobbing Sheet Rolling Process(4) -Electrical Drive System Parameters Effecting Plate Bending YAN Xiaoqiang",YUAN Xiaojiang,ZHOU Jie 1)Mechanical Engineering School,UST Beijing.Beijing 100083,China 2)Ma Anshan Iron and Steel Limited-Liability Company,Ma Anshan 243000,China 3)Ji Nan Iron and Steel Limited-Liability Company,Ji Nan,250101 China ABSTRACT The relationship between plate bending curvature and parameters of electrical drive system is analyzed.Adjustment method of curbing plate bending is provided with non-symmetric parameters of electri- cal drive system.The theory has been adopted in practical production and is proved to be outstanding effect. KEY WORDS jobbing sheet;rolling process;plate bending;electrical drive system;no symmetric par- ameter
北 京 科 技 大 学 学 报 2 0 01 年 第 2 期 制 时上下辊转速相 同 , 由于磁 化 曲线的差别造 成上 下辊电动机 电枢 电流不平 衡为 : A l = 些 二旦翌上卫 一 R . ( 2 ) 振率一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一二、 ` 二) 二 卜一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一~ 而月 0 从 M 图 4 上下 辊 电动机 自机械特 性不 同 F啥 · 4 N a t u ar l e h a ar e et 山 ict d i幻er er n e e o f u P P e r a n d b e】o w nI o t o r 的调整方法可 以按 以下 方案进行 : 在轧机 空 转时 , 加 上额定 电枢电压 , 使 电动 机 正转 , 测量其转速 ;然后 , 使 电枢 电压反 向 , 加 上 同样 的电枢 电压值 , 此时 电动机反转 , 再 测量 其转 速 ; 如果在正转和反转时 , 在同样的电枢电 压 下转速也相等 的情况 下 , 这说 明电动机 的电 刷 已位于 中性点上 , 否则 , 就要挪 动电刷 , 直到 达 到要求为止; 最后 , 减 弱电动机磁场 以提高电 动机转速 , 进行校 验 . 测量其正反 向时的转速 , 如果此转速仍然一致 的话 , 则证 明中性 点最后 调整好 了 . 这一点对 负荷平衡环节 的工作 有着 极 其重要的影响 , 如果调整 的好 , 在其他条件相 同的情况下 , 上下辊 的负荷不会相差太大 , 如果 调整不好 , 则会大 大加重 了负荷平衡调 节器的 负担 . 最终造成单 双道次板坯 的弯曲大小不一 样 , 甚至会产生方 向相 反的弯 曲方 向 . 0 cI 图 5 上 下辊电动机磁 化 曲线特性 不 同 F .ig 5 M a g n et 俪it o n e u ver d i” 触er n c e d i幻er er n e e o f u P P e r a n d b e】口w m o t o r 式中 , 叮 为感应 电势 的变化量 . 由式 (2 )可见 , 如 果 AE 与 师 符号相反 , 则 AE 和 帅 较小 的变化 将会导致 盯相 当在 的改变 , 结果将使负荷不均 衡 , 从而使板坯生成弯 曲 . (3 )电动机 中性点不对称 . 若 电动机 的中性 点没有调整好 , 在其他条件相 同的情况下 , 上下 辊 的单道次转速差 和双道次转速差不 同 , 结果 使板坯单道次和双道次板坯弯曲的大小不一致 , 甚至单双道次板坯 弯曲的方 向也不 同 . 因此必 须保证每 台电动机 的 中性 点调整准确 . 中性点 3 结论 ( 1) 由于板 坯上下表面存在 温差 , 使轧制过 程变成 了 不对称 轧制 , 因此 为了 抑制板坯的弯 曲 , 速度调节 系统 的响应 和上下 电动机的速度 也应调整成 为不对称 . 即用速度调 节系统的非 对称来抑制板 坯温差引起 的板坯 弯 曲 . (2 ) 电机本身 的特性对板坯 的弯 曲也有影 响 , 通过速度控 制参 数调节可得 到补偿 . ( 3 ) 用上下辊速差来抑制板坯弯 曲的效果显 著 , 已被 工程 实践所证实 . 参 考 文 献 1 闻晓强 . 中板轧制过程板 坯弯曲生 成与抑制之一 北 京科技 大学 学报 , 2 00 0 , 2 2( 5 ) : 47 5 2 闻晓强 . 中板轧制过程板坯弯曲生 成与抑制之二 . 北 京科技 大学 学报 , 2 0 0 0 , 2 2(6 ) : 54 7 3 闻晓强 . 中板轧制过 程板坯弯曲生成与抑制之三 . 北 京科技 大学 学报 , 20 0 1 , 23 ( l ) : 7 5 F o mr i n g an d C u r b l n g o f P l at e B e n d i n g i n J o b b i n g S h e e t R o lli n g P r o e e s s ( 4 ) — lE e c itr ca 1D ir v e s y set m P ar am et esr E fe c t in g lP aet B e n d in g YA N iX a oq ia gn l), Y乙只N iX a oj i a心气 Z HO U ieJ ” l ) M e e h an i e al E n g ien e inr g S e h o o l , U S T B e ij i n g , B iej in g 10 0 8 3 , C h in a Z) M a A朋h an lor n an d s te l L而it e奋 L i ab il ity C o m P歇ly )拟 a 八刀 s h an 24 3 0 0() , C h ina 3) J I N an il 勺 n an d s et l L而it e -d L iab 111yt C o m Pan yi Ji N an, 2 5 0 l 0 l C h in a A B S T R A C T Th e er liat osn h i P b e幻刀 e en Pl aet b e n d in g c u r v at ur e an d Pa r aJ叮 e etr s o f e l e c t r i c a l面ve sy s t e m 1 5 幼 a ly z e d . Adj u s t n ent m eht o d o f e u r b ign Pl aet b e n d in g i s P r o v ide d w iht n 0 n ~ s y n u n e itr e P amr e etr s o f e l e c itr - e a l d ir v e sy st em . Th e het o yr 恤 5 b e en a d o Pt e d in Pr a c it c al Pr o du c t ion an d 1 5 Pr o v e d ot b e o ut s t an d i n g e fe e t . K E Y W O R D S j o b b ign s h e e t ; or ll ign Pr o e e s s ; Pl a t e b en d in g : e l e e itr e a l idr ve s y s怡 m ; n o s y n u n e itr c P-ar a幻以 et er