第三章 平面机构的结构分析（项 机械设计基础 目一 ) >机构的组成 >平面机构运动简图 >平面机构的自由度 源坊飘止学悦
第三章 平面机构的结构分析(项 目一 ) ➢机构的组成 ➢平面机构运动简图 ➢平面机构的自由度
(一)教学要求 视 1、了解机构组成；理解自由度、运动副、约束的概 念及三者的关系。 2、能根据实物绘制机构运动简图。 3、熟练掌握机构自由度计算，并判断机构运动是否 计 确定。 (二)教学的重点与难点 础 1、机构及运动副的概念、机构运动简图的绘制。 2、有虚约束、复合铰链、局部自由度时机构自由度的 计算。 滩坊双止学悦
1、机构及运动副的概念、机构运动简图的绘制。 2、有虚约束、复合铰链、局部自由度时机构自由度的 计算。 （一）教学要求 1、了解机构组成；理解自由度、运动副、约束的概 念及三者的关系。 2、能根据实物绘制机构运动简图。 3、熟练掌握机构自由度计算，并判断机构运动是否 确定。 （二）教学的重点与难点
机构的组成 (一）运动副 运动副：使两个构件直接接触，同时又具有一定相对运动 机械设计基础 的连接。 出 c) 轴承中滚动体与内外圈的滚道啮合中的一对齿廓 滑块与导槽 潍坊飘址学悦
一、机构的组成 （一）运动副 使两个构件直接接触，同时又具有一定相对运动 的连接。 运动副： 轴承中滚动体与内外圈的滚道 啮合中的一对齿廓 滑块与导槽
二) 自由度和运动副约束 视 构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为构 件的自由度。 诚设 y 如图所示，在xOy坐标系 计 中，构件M可随其上任一点 沿x轴、y轴方向移动，也 可在xOy平面转动，这三个 独立的运动称为该构件的自 由度。 源坊飘止学悦
（二）自由度和运动副约束 构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为构 件的自由度。 y M O x 如图所示, 在xOy坐标系 中, 构件M可随其上任一点 沿x轴、 y轴方向移动，也 可在xOy平面转动，这三个 独立的运动称为该构件的自 由度
平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都有 三个自由度。当两个构件直接接触组成运动副之后，它 们的相对运动就受到限制，自由度随之减少。运动副对 诚设 构件的独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动 副引入的约束数不同。每引入一个约束，构件就减少一 计 个自由度。而约束的多少及约束的特点取决于运动副的 基础 具体形式。 运动副的分类 运动副可分为平面运动副和空间运动副两大类，本章 主要介绍平面运动副。 滩坊双止学悦
平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都有 三个自由度。当两个构件直接接触组成运动副之后，它 们的相对运动就受到限制，自由度随之减少。运动副对 构件的独立运动所加的限制称为约束。不同类型的运动 副引入的约束数不同。每引入一个约束, 构件就减少一 个自由度。而约束的多少及约束的特点取决于运动副的 具体形式。 运动副可分为平面运动副和空间运动副两大类，本章 主要介绍平面运动副。 运动副的分类
平面运动副的分类 按两构件接触的情况，平面运动副常分为低副、高副 机械设 两大类。 1、低副两构件以面接触而形成的运动副。 (1)转动副：若组成运动副的两个构件只能在一个平面内做 相对转动，则称为转动副，也称铰链。 两构件中如有一个构件固定不动，则称为固定铰链； 二 者均能转动，则称为活动铰链。 (2)移动副：若组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移 动，则称为移动副。 潍坊飘址学悦
按两构件接触的情况，平面运动副常分为低副、高副 两大类。 1、低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：若组成运动副的两个构件只能在一个平面内做 相对转动, 则称为转动副, 也称铰链。 (2) 移动副：若组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移 动, 则称为移动副。 两构件中如有一个构件固定不动, 则称为固定铰链；二 者均能转动， 则称为活动铰链。 平面运动副的分类
机械设计基础 (a)固定铰链 源坊飘止学悦
(a)固定铰链
机械设计基础 b)活动铰链动画展示 滩坊双止学悦
(b)活动铰链动画展示
机械设计基础 婴 移动副动画展示 潍坊飘址学悦
y O 1 2 x 移动副动画展示
机械设计基础 移动副 转动副 转动副、移动副实例 源坊飘止学悦
转动副、移动副实例 转动副 移动副