第六章间歇运动机构 (项目四) 机械设计基础 >棘轮机构 >槽轮机构 >不完全齿轮机构 源坊飘止学悦
第六章 间歇运动机构 （项目四 ） ➢棘轮机构 ➢槽轮机构 ➢不完全齿轮机构
一) 教学要求 诚设 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的 组成、工作原理、类型、特点及应用。 计 (二)教学的重点与难点 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、 础 工作原理、类型、特点及应用。 滩坊双止学院
棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、 工作原理、类型、特点及应用。 （一）教学要求 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的 组成、工作原理、类型、特点及应用。 （二）教学的重点与难点
在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要 机城 从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机 构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘 轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运 计 动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送 料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动 特点。 潍坊飘址学院
在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要 从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机 构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘 轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运 动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送 料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动 特点
→、 棘轮机构 (一)棘轮机构的工作原理 1.机构组成 由摇杆、棘爪、棘轮、制 械设 动爪和机架组成。 2.工作过程 计 (1)摇杆逆时针摆动--棘爪插入齿槽--棘轮转过角 度--制动爪划过齿背 (2)摇杆顺时针摆动--棘爪划过脊背-制动爪组织 棘轮作顺时针转动--棘轮静止不动 因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向 间歇转动。（棘轮机构工作过程视频演示） 源坊飘止学院
一、棘轮机构 1.机构组成 （一）棘轮机构的工作原理 由摇杆、棘爪、棘轮、制 动爪和机架组成。 （1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角 度---制动爪划过齿背 （2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织 棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向 间歇转动。（棘轮机构工作过程视频演示） 2.工作过程
3、棘轮机构的类型 1.双动式棘轮机构 婴双动棘轮机构动画展示 机械设计基础 (a) (b) 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 滩坊双止学悦
1.双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 3、棘轮机构的类型 双动棘轮机构动画展示
2双向式棘轮机构婴可变向棘轮机构动画展示二、二 机械设计基础 1一棘爪： 2一棘轮 (a) (b) 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 潍坊飘址学悦
2.双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 可变向棘轮机构动画展示一、二
棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 机械设计基础 源坊飘止学悦
(二）棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
2.用遮板调节棘轮转角 摇杆摆角 机械设计基础 庶析 滩坊双止学悦
2. 用遮板调节棘轮转角
(三)棘轮机构的特点与应用 ■结构简单，制造容易运动可靠 机城 ■棘轮的转角在很大范围内可调 ■工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于 低速场合 ■棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 潍坊飘址学悦
（三）棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于 低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器
二 、槽轮机构 (一)槽轮机构的工作原理 机械设 槽轮机构由带圆（柱）销A的主动拨盘、具有径向槽 的从动槽轮和机架组成。 当圆柱销进入槽轮的径向 槽时，驱动槽轮转动。圆柱销 基融 离开径向槽时，锁止弧面被卡 住，槽轮又静止不动。由此将 主动件的连续转动转换为从动 槽轮的间歇运动。 婴 槽轮机构动画展示 源坊飘止学悦
二、槽轮机构 （一）槽轮机构的工作原理 当圆柱销进入槽轮的径向 槽时，驱动槽轮转动。圆柱销 离开径向槽时，锁止弧面被卡 住，槽轮又静止不动。由此将 主动件的连续转动转换为从动 槽轮的间歇运动。 槽轮机构由带圆(柱)销A的主动拨盘、具有径向槽 的从动槽轮和机架组成。 槽轮机构动画展示