模具设计与制造专业教学资源库 Die & mould design and manufacturing teaching resources 机械设计基础 教案 院（系）： 教研室： 专业名称：模具设计与制造 学年学期：第一学年二学期 班级: 课程 名称 机械设计基础 总计：150学时 第1页，共*页
机械设计基础 教 案 院（系）： 教研室： 专业名称：模具设计与制造 学年学期：第一学年二学期 班 级： 课 程 名 称 机械设计基础 总计： 150学时 第 1 页，共*页
命校具设计与制造专业教学资源库 课程 类别 专业必修课 学分 讲课、实验与操作： 110学时 职称 项目：2W 授课 对象 专业班级： 模具设计与制造专业共个班 参考教材： 基要 《机械设计基础》机械工业出版社唐吕松 2、 《机构设计及制作》数字化教材 主编：高新红、徐钢涛 教考3、《机械设计与制作项目指导书》 材资4、《机构设计及制作》任务单 和料5、参考资料：机械设计手册、机构设计图册 6、课程网址https:/.cap.edu.cn/webapps//blackboard/content/ entEditable.jsp?content_id=_9343_1kcourse_id=_449_l&mode=reset 知识目标 1、掌握力学与机械设计基础知识： 2、熟悉机械设计相关标准： 3、熟悉常用机构的工作原理、工作特性与应用： 熟悉通用零部件特点及应用 教和 能力目标 学要 1、熟悉相关标准，具备通用零部件的选用和设计能力： 目求 2、具备模具常用机构的选用和设计的能力： 3、具备应用标准、规范、手册、图册及查阅有关技术资料的能力：具备技术文件的编写 素质目标 1、养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的安全、质量、效率及环保意识，具有 良好的职业道德素质： 2、培养自学能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力： 3、具各较强的工作能力和可持续发展能力以及一定的创新能力。 重点： 1、基本变形的强度分析 教学 2、常用机构的选用和设计的能力 难点3、通用零部件的选用和设计能力 重点 难占 组合变形的强度设计 2、组合机构的装调（选） 课程内容设计方案 第2页，共项
课 程 类 别 专业必修课 学分 讲课、实验与操作： 110 学时 项目： 2W W 任 课 教 师 职称 授 课 对 象 专业班级： 模具设计与制造专业 共 个班 基 要 本 参 教 考 材 资 和 料 主 参考教材： 1、 《机械设计基础》 机械工业出版社 唐昌松 2、《机构设计及制作》数字化教材 主编：高新红、徐钢涛 3、《机械设计与制作项目指导书》 4、《机构设计及制作》任务单 5、参考资料：机械设计手册、机构设计图册 6、课程网址 https://bb.cap.edu.cn/webapps/blackboard/content/ listContentEditable.jsp?content_id=_9343_1&course_id=_449_1&mode=reset 教 和 学 要 目 求 的 知识目标 1、掌握力学与机械设计基础知识； 2、熟悉机械设计相关标准； 3、熟悉常用机构的工作原理、工作特性与应用； 4、熟悉通用零部件特点及应用； 能力目标 1、熟悉相关标准，具备通用零部件的选用和设计能力； 2、具备模具常用机构的选用和设计的能力； 3、具备应用标准、规范、手册、图册及查阅有关技术资料的能力；具备技术文件的编写 能力。 素质目标 1、养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的安全、质量、效率及环保意识，具有 良好的职业道德素质； 2、培养自学能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力； 3、具备较强的工作能力和可持续发展能力以及一定的创新能力。 教学 难点 重点 重点： 1、基本变形的强度分析 2、常用机构的选用和设计的能力 3、通用零部件的选用和设计能力 难点： 1、组合变形的强度设计 2、组合机构的装调（选） 课程内容设计方案 第 2 页，共*页
命模具设计与制造专业教学资源库 序学习模块 学习单元 散学内容 学时 模块一：拆单元11机器的组成分析 。机器组成分析 装桌虎钳 二 机器、零件概念，通用零件 分析其组成 专用零件 单元1-2机构类型与课程概貌 机构的类型及机械设计、制作流 2 模块二： 、平面连杆机构基本类型、特 4 面连杆机粒 点及应用： 的设计 单元2-1四杆机构的基本类型 二、运动剧结构感性认识： 、较链四杆机构存在曲柄的充 要条件 单元2-2平面机构的运动简图 平面机构自由度计算 6 及自由度计算 复合较链、虚约束：运动副 构： 三、机构具有确定运动的条件： 四机构运动荷图： 单元2-3平面四杆机构的演化 平面连杆机构的演化机构类型、 2H 特点及应用： 单元2-4平面四杆机构的运动 平面连杆机构的急回特性： 特性 二平面连杆机构传力分析、死点 分析 平面连杆机构的设计（图解 法)：已知连杆的运动位置设计 单元2-5平面四杆机构的设计 较链四杆机构： 己知连杆的运动位置设计铰 链四杆机构 模块三：凸 单元3-1.凸轮机构的组成，类 ,凸轮机构的组成、特点、分类 轮机构的设 型应用及设计 和应用： 计 二、从动件的常用运动规律： 三、图解法设计平面凸轮的轮廓 6 曲线 四、凸轮设计中的几个问题： 单元3-2.间歇运动机构认知 一、棘轮机构的类型、工作原理、 特点、应用： 二、槽轮机构的类型、工作原理、 2H 特点、应用 三、其他间歇运动机构简介 模块四：其单元41螺旋传动机构初步设 、螺纹形成：常用螺纹的类型、 2H 他机构的设 计 特点和应用 、螺旋传动特点类型及应用： 螺旋传动参数计算：滚珠螺旋 第3页，共*项
序 号 学习模块 学习单元 教学内容 学时 1 模块一：拆 装桌虎钳并 分析其组成 单元 1-1 机器的组成分析 一、机器组成分析； 二、机器、零件概念，通用零件、 专用零件 2H 单元 1-2 机构类型与课程概貌 机构的类型及机械设计、制作流 程 2 模块二：平 面连杆机构 的设计 单元 2-1 四杆机构的基本类型 一、平面连杆机构基本类型、特 点及应用； 二、运动副结构感性认识； 三、铰链四杆机构存在曲柄的充 要条件 4H 单元 2-2 平面机构的运动简图 及自由度计算 一、平面机构自由度计算； 二、复合铰链、虚约束；运动副结 构； 三、机构具有确定运动的条件； 四机构运动简图； 6H 单元 2-3 平面四杆机构的演化 平面连杆机构的演化机构类型、 特点及应用； 2H 单元 2-4 平面四杆机构的运动 特性 一平面连杆机构的急回特性； 二平面连杆机构传力分析、死点 分析 2H 单元 2-5 平面四杆机构的设计 一、平面连杆机构的设计（图解 法）：已知连杆的运动位置设计 铰链四杆机构； 二、已知连杆的运动位置设计铰 链四杆机构 2H 3 模块三：凸 轮机构的设 计 单元 3-1.凸轮机构的组成，类 型应用及设计 一、凸轮机构的组成、特点、分类 和应用； 二、从动件的常用运动规律； 三、图解法设计平面凸轮的轮廓 曲线； 四、凸轮设计中的几个问题； 6H 单元 3-2.间歇运动机构认知 一、棘轮机构的类型、工作原理、 特点、应用； 二、槽轮机构的类型、工作原理、 特点、应用； 三、其他间歇运动机构简介 2H 4 模块四：其 他机构的设 计 单元 4-1 螺旋传动机构初步设 计 一、螺纹形成；常用螺纹的类型、 特点和应用； 二、螺旋传动特点类型及应用； 螺旋传动参数计算；滚珠螺旋 2H 第 3 页，共*页
命模头设计与制造专业教学资源库 单元4-2齿轮机构初步设计 一、齿轮机构的特点、分类和应 用： 一。新开线齿轮名部分的名称。主 要参数、标准直齿圆柱齿轮的基 本尺寸：啮合过程、加工、变位： 10H 三、直齿圆锥齿轮参数计算：齿 轮机构总参数计算：齿轮机构传 动比计算： 四、其他齿轮传动简介 单元4-3组合机构初步设计 ,分析工作要求选择机构类型、 二、方案评价： 5 模块五：构单元51.构件的受力分析 一、受力图与变形分析： 件的承载能 :、力、力偶和力偶矩：力的投影 力分析 三、 平面力系平衡方程及应用： 拉压变形的念 二、拉压变形的内力、应力 单元5-2.轴向拉压变形的强 三、材料的力学性能： 度分析 四、拉压变形的强度、提高强度的措8H 拉压变形的刚度计算（胡克定 律)：六、拉压变形的稳定性简介 单元5-3.剪切挤压变形的强 一、剪切与挤压的概念： 度分析 二、剪切与挤压的实用计算 2H 单元5-4.扭转变形的强度分 ·、扭转变形的概念： 析 、扭转变形的内力、应： 三、扭转变形的强度、提高强度的措 单元5-5.弯曲变形的强度分析 弯曲变形的概念： :、弯曲变形的内力、应： 三、弯曲变形的强度、提高强度的措 6H 单元5-6.组合变形的强度分析 拉（压）弯组合变形简介： 2H 二、弯粗组合弯形简介， 6 槛块六 单元6-1机器的总体设计计划 、机械产品逆向研究方法： 变速箱设计 机械产品设计流程 2H 单元6-2认识变速箱的常用连 -2 键连接的设计与选用8H 接件并选用 (2I) 一、键连接的类型和应用： 普通平键的选用与校核 花键联接简介 6-2-2螺纹连接的设计与选用 螺纹连接类型及应用，螺纹 连接件标准： 第4页，共*页
单元 4-2 齿轮机构初步设计 一、齿轮机构的特点、分类和应 用； 二、渐开线齿轮各部分的名称、主 要参数、标准直齿圆柱齿轮的基 本尺寸；啮合过程、加工、变位； 三、直齿圆锥齿轮参数计算；齿 轮机构总参数计算；齿轮机构传 动比计算； 四、其他齿轮传动简介 10H 单元 4-3 组合机构初步设计 一、分析工作要求选择机构类型、 二、方案评价； 2H 5 模块五：构 件的承载能 力分析 单元 5-1.构件的受力分析 一、受力图与变形分析； 二、力、力偶和力偶矩；力的投影； 三、平面力系平衡方程及应用； 8H 单元 5-2.轴向拉压变形的强 度分析 一、拉压变形的念； 二、拉压变形的内力、应力 三、材料的力学性能； 四、拉压变形的强度、提高强度的措 施 五、拉压变形的刚度计算（胡克定 律）；六、拉压变形的稳定性简介 8H 单元 5-3.剪切挤压变形的强 度分析 一、剪切与挤压的概念； 二、剪切与挤压的实用计算 2H 单元 5-4.扭转变形的强度分 析 一、扭转变形的概念； 二、扭转变形的内力、应； 三、扭转变形的强度、提高强度的措 施 4H 单元 5-5.弯曲变形的强度分析 一、弯曲变形的概念； 二、弯曲变形的内力、应； 三、弯曲变形的强度、提高强度的措 施 6H 单元 5-6.组合变形的强度分析 一、拉（压）弯组合变形简介； 二、弯扭组合变形简介； 2H 6 模块六： 变速箱设计 单元 6-1 机器的总体设计计划 一、机械产品逆向研究方法； 二、机械产品设计流程； 2H 单元 6-2 认识变速箱的常用连 接件并选用 6-2-1 键 连 接 的 设 计 与 选 用 （2H） 一、键连接的类型和应用； 二、普通平键的选用与校核； 三、花键联接简介； 6-2-2 螺纹连接的设计与选用 一、螺纹连接类型及应用，螺纹 连接件标准； 8H 第 4 页，共*页
命模具设计与制造专业教学资源库 二、螺纹联接尺寸设计与结构设 计： 螺纹联接预紧与防松 (5) 6-2-3其他连接简介(1H) 销联接、铆接简介 单元6-3变速箱的轴系设计 6-3-1轴的设计(2H) 一轴的功用、类荆 轴的失效及材料的选择 三、轴的结构设计（含轴上零件 的固定定位) 四、轴的尺寸设计（选）： 6-3-2动轴承的设计与洗用 一、滚动轴承的类型、特点和代 号： 二、滚动轴承的类型选择及尺寸 选择（寿命计算）： 三、滚动轴承的组合设计（含机 械产品润滑与密封 12H 63-3滑动轴承的设计与选用 一、非液体摩擦滑动轴承的类型 特点、材料和用途： 二、滑动轴承的失效与设计： 、相城产品润沿.（州） 6-3-4联轴器离合器(2H ,常用联轴器的类型、特点、应 用 二、联轴器选择： 、常用离合器的类型、特点、应 用 单元6-4变速箱的传动系统 -4-1齿轮设计(8附) 一、齿轮传动失效分析：齿轮常 用材料及热处理：直齿圆柱齿轧 强度校核：齿轮传动的润滑、维 护与修复： 二、斜齿圆柱齿轮传动特点及应 用：斜齿轮基本参数：齿轮的结 构：斜齿轮计算与强度： 三、蜗杆传动的特点、类型和应 用：蜗杆传动的受力分析、润滑 热平衡计算：蜗杆和蜗轮的结 第5页，共*项
二、螺纹联接尺寸设计与结构设 计； 三 、 螺 纹 联 接 预 紧 与 防 松 ； （5H） 6-2-3 其他连接简介（1H） 销联接、铆接简介 单元 6-3 变速箱的轴系设计 6-3-1 轴的设计（2H） 一、轴的功用、类型； 二、轴的失效及材料的选择； 三、轴的结构设计（含轴上零件 的固定定位）； 四、轴的尺寸设计(选)； 6-3-2 滚动轴承的设计与选用 一、滚动轴承的类型、特点和代 号； 二、滚动轴承的类型选择及尺寸 选择（寿命计算）； 三、滚动轴承的组合设计（含机 械产品润滑与密封）；（6H） 6-3-3 滑动轴承的设计与选用 一、非液体摩擦滑动轴承的类型、 特点、材料和用途； 二、滑动轴承的失效与设计； 三、机械产品润滑；（2H） 6-3-4 联轴器离合器（2H） 一、常用联轴器的类型、特点、应 用； 二、联轴器选择； 三、常用离合器的类型、特点、应 用； 12H 单元 6-4 变速箱的传动系统 6-4-1 齿轮设计（8HH） 一、齿轮传动失效分析；齿轮常 用材料及热处理；直齿圆柱齿轮 强度校核；齿轮传动的润滑、维 护与修复； 二、斜齿圆柱齿轮传动特点及应 用；斜齿轮基本参数；齿轮的结 构；斜齿轮计算与强度； 三、蜗杆传动的特点、类型和应 用；蜗杆传动的受力分析、润滑、 热平衡计算；蜗杆和蜗轮的结 18H 第 5 页，共*页
命模头设计与制造专业教学资源库 构： 6-4-2轮系设计(4) 定轴轮系、周转轮系传动比计 算：轮系的应用： 6-4-3带传动设计(4H) 一、带传动的工作原理、特点、类 利和应用 三、V带标准件、带轮结构简介 三、V带传动的受力分析与应力分 析，带传动失效分析： 四、带传动设计（选）： 五、带传动的维护与张紧措施 6-4-4链传动设计(2H) 一、链传动的特点、分类和应用： 二 链条标准件、链轮结构简介 三、链传动的布置、张紧和润滑 四、链传动设计（选） 7棋块七：机单元7-1.总体方案设计 设计选题、设计计划、方案选择： 械设计与制单元7-2.工程图设计及主要零装配图设计：零件图设计：重要 作实例（项 部件设计校核 零部件的设计校核 目) 单元7-3.加工制作传动部分模 初识工艺规范编写，材料成本估 2W 型并装调 算、装备技能初步： 单元7-4.技术文件编写 技术文件编写、答辩资料PPT制 作) 10 +2w 2019-2020学年第1学期 第6页，共项
构； 6-4-2 轮系设计（4H） 定轴轮系、周转轮系传动比计 算；轮系的应用； 6-4-3 带传动设计（4H） 一、带传动的工作原理、特点、类 型和应用； 二、V 带标准件、带轮结构简介； 三、V 带传动的受力分析与应力分 析，带传动失效分析； 四、带传动设计（选）； 五、带传动的维护与张紧措施； 6-4-4 链传动设计（2H） 一、链传动的特点、分类和应用； 二、链条标准件、链轮结构简介； 三、链传动的布置、张紧和润滑； 四、链传动设计（选） 7 模块七：机 械设计与制 作实例（项 目） 单元 7-1.总体方案设计 设计选题、设计计划、方案选择； 2W 单元 7-2.工程图设计及主要零 部件设计校核 装配图设计；零件图设计；重要 零部件的设计校核； 单元 7-3.加工制作传动部分模 型并装调 初识工艺规范编写，材料成本估 算、装备技能初步； 单元 7-4.技术文件编写 技术文件编写、答辩资料 PPT 制 作） 合 计 110H +2w 2019-- 2020 学年第 1 学期 第 6 页，共*页
命极具设计与制造专业教学资源咋 学习单元23按要求制作出四杆机构的演化模型 课题：四杆机构的演化 课号 教学目标（以能力描述的目标） 重点与难点 平面四杆机构的演化 教学方法设计： 讲授法、引导文法、现场（示范）教学法、案例教学法等 教学资源： 多媒体、课件、投影仪、黑板、动画、塑料模型 学习任务与学习成果： 按要求制作出四杆机构的演化模 课时分配 课堂教学环节课堂组织课前复习 讲解新课 巩固新课布置作业 时间分配（分） 授课班次： 课程执行情况： 一级学习模块2自动送料平面连杆机构设计 二级学习单元2-3按要求制作出四杆机构的演化模型 第7页，共*项
学习单元 2-3 按要求制作出四杆机构的演化模型 课 题：四杆机构的演化 课号： 教学目标（以能力描述的目标） 重点与难点 平面四杆机构的演化 教学方法设计： 讲授法、引导文法、现场（示范）教学法、案例教学法等 教学资源： 多媒体、课件、投影仪、黑板、动画、塑料模型 学习任务与学习成果： 按要求制作出四杆机构的演化模型 课时分配： 课堂教学环节 课堂组织 课前复习 讲解新课 巩固新课 布置作业 时间分配（分） 授课班次： 课程执行情况： 一级学习模块 2 自动送料平面连杆机构设计 二级学习单元 2-3 按要求制作出四杆机构的演化模型 第 7 页，共*页
命栋具设计与制造专业教学资源库 学习单元（行动任务）2-3四杆机构及其演化 (如果按照知识点编写教案，可以再加一级) 项目任务： 掌握铰链四杆机构演化形式 任务要求： 通过调整机架，改变铰链四杆机构类型 学习成果： 设计一小型冲压机（曲柄滑块机构）的原理图，要求冲头行程100mm 教学过程 教学目标 内容 教学组织 教学资源 时间（分 方式 要求 教学方法 钟) 分析认识机 绘制压力机 多媒体教室 曲柄滑块机 构 运动简 动画，学生设 PPT课件、教 材、指导书、标 引导文法、讨 25 柄滑块机构) 图 计算自由 计，教师归纳 准手册 论法、归纳法、 度， 总结 的原理图 教学模型等各 种实物教具 考虑压力机 (曲柄滑块机 四杆机构的润 布置任务， 学 多媒体教室 构)强度问 化途径和演化 生分析，讨 PPT课件、教 引导文法、讨 颗，分析四杆 形式 论，教师归纳 材、指导书、标 准手册 论法、归纳法、 机构的演化形 总结 找实际机构中 的四杆机构及 多媒体教室 其演化形式： 课堂练习 分组练习，讨PPT课件，教引导文法、讨 分析运动，画 论，考评 学模型等各种 论法、归纳法 运动简图，计 实物教具 算自由度 教学资源： 知识点 育属性 专业技术属性 体属性 名称 格式名称格式 名称 格式 第8页，共*项
学习单元（行动任务）2-3 四杆机构及其演化 （如果按照知识点编写教案，可以再加一级） 项目任务： 掌握铰链四杆机构演化形式 任务要求： 通过调整机架，改变铰链四杆机构类型 学习成果： 设计一小型冲压机（曲柄滑块机构）的原理图，要求冲头行程 100mm 教学过程： 教学目标 内容 教学组织 方式 教学资源 要求 教学方法 时间（分 钟） 分析认识机 构，设计一小 型压力机（曲 柄滑块机构） 的原理图 绘 制 压 力 机 （曲柄滑块机 构 ） 运 动 简 图，计算自由 度， 动画，学生设 计，教师归纳 总结 多媒体教室 PPT 课 件 、 教 材、指导书、标 准手册 教学模型等各 种实物教具 引导文法、讨 论法、归纳法、 25 考虑压力机 （曲柄滑块机 构）强度问 题，分析四杆 机构的演化形 式 四杆机构的演 化途径和演化 形式 布置任务，学 生分析，讨 论，教师归纳 总结 多 媒 体 教 室 PPT 课 件 、 教 材、指导书、标 准手册 引导文法、讨 论法、归纳法、 45 课堂练习 找实际机构中 的四杆机构及 其演化形式； 分析运动，画 运动简图，计 算自由度 分组练习，讨 论，考评 多 媒 体 教 室 PPT 课 件 ， 教 学模型等各种 实物教具 引导文法、讨 论法、归纳法 20 教学资源： 知识点 教育属性 专业技术属性 媒体属性 名称 格式 名称 格式 名称 格式 第 8 页，共*页
命模具设计与制造专业教学资源库 四杆机构演化1.学习模块标准简表word 2.教学课件、教案 ppt 3.教学设 4.任务单、 工作单 5.考核评价单 6.案例 7.习题 四杆机枸word 演化形式 2-3-1演化机构简介图片 2-3-2对心曲柄滑块图片 机构 2-3-3偏置曲柄滑块 图片 机构 2-3-4曲柄滑块机构图片 成田 2-3-5偏心轮轴机构图片 机构 2-3-6导杆机构 图片 2-3-7导杆机构应用图片 2-3-8偏心轮机构 2-3-9偏置曲柄滑块 机构最小传动角 2-3-10参数动画偏置动画 曲柄滑块机构1 2-3-11参数动画_对心动画 曲柄滑块机构1 2-3-12曲柄滑块机柯动画 应用（双缸压气机） 2-3-13曲柄滑块机动画 应用（机械手） 2-3-14曲柄滑块机构动画 应用（送料机构） 2-3-15曲柄滑块机构的话 应用（双点压床） 板书设计： 曲柄滑块机构 武、 偏心轮机构 参、 导杆机构 教学内空 教学组织与教学方法 任务2-3按要求制作出四杆机构的演化模型 (详见任务单) 第9页，共*页
四杆机构演化 1.学习模块标准简表 2.教学课件、教案 3.教学设计 4.任务单、工作单 5.考核评价单 6.案例 7.习题 word ppt 四 杆 机 构 演化形式 word 2-3-1 演化机构简介 图片 2-3-2 对心曲柄滑块 机构 图片 2-3-3 偏置曲柄滑块 机构 图片 2-3-4 曲柄滑块机构 应用 图片 2-3-5 偏心轮轴机构 机构 图片 2-3-6 导杆机构 图片 2-3-7 导杆机构应用 图片 2-3-8H 偏心轮机构 动画 2-3-9 偏置曲柄滑块 机构最小传动角 动画 2-3-10 参数动画_偏置 曲柄滑块机构 1 动画 2-3-11 参数动画_对心 曲柄滑块机构 1 动画 2-3-12 曲柄滑块机构 应用（双缸压气机） 动画 2-3-13 曲柄滑块机构 应用（机械手） 动画 2-3-14 曲柄滑块机构 应用（送料机构） 动画 2-3-15 曲柄滑块机构 应用（双点压床） 的话 板书设计： 壱、 曲柄滑块机构 弐、 偏心轮机构 参、 导杆机构 教学内容 教学组织与教学方法 任务 2-3 按要求制作出四杆机构的演化模型 （详见任务单） 第 9 页，共*页
命模头设计与制造专业教学资源库 1.设计一小型冲压机（曲柄滑块机构）的原理图，要求冲头行程100m 2.画下列四杆机构的运动简图并命名 一、曲柄滑块机构 50 7777 102.34327 1.对心曲 病机CD无大 参照资源库中“曲柄滑块 机构知识点下的“对心曲 柄滑块机构”“动画】 2.偏置曲柄滑块机构： 参照资源库中“曲柄滑块 机构知识点下的“偏置曲 柄滑块机构”“动画 曲柄滑块机构的应用 参照资源库中“曲柄滑块 机构知识点下的“曲柄滑 块机构应用（机械手）、 曲柄滑块机构应用（双点 压床)、曲柄滑块机构应 用（双缸压气机）、曲柄 第10页，共项
1.设计一小型冲压机（曲柄滑块机构）的原理图，要求冲头行程 100mm 2.画下列四杆机构的运动简图并命名 一、曲柄滑块机构 1.对心曲柄滑块机构： 参照资源库中“曲柄滑块 机构知识点下的“对心曲 柄滑块机构”“动画】 2.偏置曲柄滑块机构： 参照资源库中“曲柄滑块 机构知识点下的“偏置曲 柄滑块机构”“动画 曲柄滑块机构的应用 参照资源库中“曲柄滑块 机构知识点下的“曲柄滑 块机构应用（机械手）、 曲柄滑块机构应用（双点 压床）、曲柄滑块机构应 用（双缸压气机）、曲柄 第 10 页，共*页