昌意子工掌出版社 第四章 数字式传感器 常用数字式传感器有： 光栅式传感器、磁栅式传感器、编码器、 感应同步器
第四章 数字式传感器 常用数字式传感器有： 光栅式传感器、磁栅式传感器、编码器、 感应同步器
電子工出版社 数字式传感器输出信号的特征： ■频率形式（单位时间内脉冲数目） ■脉冲周期（发一个脉冲所需时间） ■数字或代码的形式
数字式传感器输出信号的特征： ◼ 频率形式（单位时间内脉冲数目） ◼ 脉冲周期（发一个脉冲所需时间） ◼ 数字或代码的形式
電子工常出版社： 第一节光栅数字式传感器 ■分类 ·光栅传感器基本原理结构 ■测量电路 ■应用
第一节 光栅数字式传感器 ◼ 分类 ◼ 光栅传感器基本原理结构 ◼ 测量电路 ◼ 应用
電子工常出版社： 分类： 按原理和用途 计量光栅 物理光栅 （衍射光栅) 按原理 「透射光栅 反射光栅 黑白光栅 (a)不对称型 b) 按光栅表面结构和作用原理 闪耀光栅（相位光栅） 入入入 按用途 长光栅 圆光栅 径向光栅 玻璃相位光栅的断面 切向光栅 激光全息光栅、偏振光栅
分类： 计量光栅 物理光栅（衍射光栅） 按原理和用途 按原理 透射光栅 反射光栅 按光栅表面结构和作用原理 黑白光栅 闪耀光栅（相位光栅） 按用途 长光栅 圆光栅 径向光栅 切向光栅 激光全息光栅、偏振光栅 玻璃相位光栅的断面
電子工出版社 光栅传感器的结构和工作原理： ■光栅传感器的工作基础 莫尔条纹 ■莫尔条纹的形成 ■莫尔条纹的重要特性 ■ 光栅传感器的结构 ■透射式圆光栅传感器
光栅传感器的结构和工作原理： ◼ 光栅传感器的工作基础——莫尔条纹 ◼ 莫尔条纹的形成 ◼ 莫尔条纹的重要特性 ◼ 光栅传感器的结构 ◼ 透射式圆光栅传感器
電子工常出版社： 莫尔条纹的形成： 栅尺结构
莫尔条纹的形成： 栅尺结构
電子工常出版社 遮光效应： 两块光栅的刻线相交 处形成亮带； 一块光栅的刻线与另 一 块光栅的缝隙相交 处形成暗带。 在和光栅刻线向垂直的 方向上，就出现了明暗相 莫尔条纹的形成 间的条纹，这些条纹就是 莫尔条纹
莫尔条纹的形成 遮光效应： 两块光栅的刻线相交 处形成亮带； 一块光栅的刻线与另 一块光栅的缝隙相交 处形成暗带。 在和光栅刻线向垂直的 方向上，就出现了明暗相 间的条纹，这些条纹就是 莫尔条纹
電子工出版社 莫尔条纹的重要特性： ■运动的对应性； ■莫尔条纹的位移放大作用： WW B=2 0 sin 2 ■误差平均效应
莫尔条纹的重要特性： ◼ 运动的对应性； ◼ 莫尔条纹的位移放大作用； ◼ 误差平均效应。 W W W B = = 2 2 2 sin 2
電子工常出版社： 光栅传感器的结构： 组成：光栅付、光源、光电转换电路 1一光源；2一透镜；3一-主光栅；4一指示光栅；5一光电元件 透射光栅传感器
光栅传感器的结构： 透射光栅传感器 1—光源；2—透镜；3—主光栅；4—指示光栅；5—光电元件 组成：光栅付、光源、光电转换电路
電子工常出版社 透射式圆光栅传感器： 横向 径向光栅 圆弧形莫尔条纹
透射式圆光栅传感器： 径向光栅 圆弧形莫尔条纹