第三章GPS系饶的组成与GPS信号 1,主控站的主要作用有哪几条？ 2.地面蓝控部分的工作程序？ 3.GPS工作卫星为什么采月二万公里高近于圆形的轨道？ 4.GP5卫星的主要作用有事三方面？ 5,GS卫星的空间布局和运行速度决定了地面观测者具备哪些观测条件？ 6.什么是时间间隙爱？怎样是开时阿间限段对测量定位的影响？ 7.GPS信号接收机按用途可分为哪三种？按携蒂形式可分为哪七种。 8。什么是理想情况下的卫星运动 9.广括星历的优肤点？ 10.G5信号接收设备的结构和作用？ 1山.相关型通道的主要优点有事些？ 12。微带天线的优缺点？ 13.设置机内电池作用有娜三点：
第三章 GPS 系统的组成与 GPS 信号 1．主控站的主要作用有哪几条？ 2．地面监控部分的工作程序？ 3．GPS 工作卫星为什么采用二万公里高近于圆形的轨道？ 4．GPS 卫星的主要作用有哪三方面？ 5．GPS 卫星的空间布局和运行速度决定了地面观测者具备哪些观测条件？ 6．什么是时间间隙段？怎样避开时间间隙段对测量定位的影响？ 7．GPS 信号接收机按用途可分为哪三种？按携带形式可分为哪七种。 8．什么是理想情况下的卫星运动？ 9．广播星历的优缺点？ 10．GPS 信号接收设备的结构和作用？ 11．相关型通道的主要优点有哪些？ 12．微带天线的优缺点？ 13．设置机内电池作用有哪三点？
第三章习愿答素 1.主拉站的作用有：1)收集数据：2)数据处理：3)监测与协博：4》挖制卫星. 2,地面监控部分的工作程序为：由监测站连续接收GS卫星信号，不断积累测距数据 (伪距和伪距差)，并将这些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等发送到主控站：再由 主控站对测更数据选行包括电离层，对流层，相对论效应、天线相位中心的偏移及地球白转 和时标改正等的传播时延政正。并用卡尔曼数学滤波器进行连续数据平滑处理及最小二乘与 多项式教合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动，每个卫星的三个太阳压力常 数，卫屋的时钟偏差，漂移和潭移率，各监测站的时钟偏差，对流层残会偏差及三个极移偏 差状志数据，并将这些数据骗成导航电文传送到注入站。最后由注入站将这生导航电文注入 卫星。 3.工作卫星之所以采用二万公里高近于圆形的轨道，一方面是为了增大覆盖面积。另 一方面是为了使覆盖均匀，从而达到信号强度均匀、接收时间也均匀的目的。 4,GPS卫星的主要作用有三方面： (1)接收地面注入站发送的导航电文和其它信号： (2)接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等： (3)违续地向广大用户发送G5导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势 位置与其它在轨卫星的概略位置，以便月户接收使用， 5.GPS卫星的空间布局和运行速度决定了地面观测者具备下列观测条件： (1)同一卫星每天可提前四分钟出现。其在地平线以上的可见运行时间为五小时， (2)由于观测者所处的位置和时间的不同，可同时观测的卫星个数也各异，最少能 观测到4颜卫星，最多可观测到1山氟。 (3)G定位精度与被观测卫星的位置分布有关。 6.对干只能观测到4颗卫星的情况，因在这一时间段内别无透择，其定位精度一般较 差，这个短暂的时同段移为“时间间像段”。在时间间霞段内颈用新型的G5/GL0然ASS集成 式接收机同时接收GP5信号和GL.NSS信号才能消除“何豫段”的影响. 7.G5信号接收机，按用途的不可，可分为导航型，测地型和授时型等三种。按携带 形式的不同可分为袖珍式、背负式、车载式、概用式、空（飞机）载式、弹载式和最载式等 七种。 8。所请的理塑情况下的卫星运动，是将地球视作匀质球体，且不顺及其它摄动力的影 响，卫星只是在地绿质心引力作用下而运动。 9,广括星历的好处是用户在观测的月同封即可得到实时星历参数和卫星位置，这对导额 和定时定位是非常重要的。但是，由于卫星星历是外推出米的，特别但是美国实能的限制政 策，大畅度降低了广播星历的精度。所以它根难满足高精度定位的需要
第三章 习题答案 1．主控站的作用有：1）收集数据；2）数据处理；3）监测与协调 ；4）控制卫星。 2．地面监控部分的工作程序为：由监测站连续接收 GPS 卫星信号，不断积累测距数据 （伪距和伪距差），并将这些测距数据以及气象数据、卫星状态数据等发送到主控站；再由 主控站对测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效应、天线相位中心的偏移及地球自转 和时标改正等的传播时延改正。并用卡尔曼数学滤波器进行连续数据平滑处理及最小二乘与 多项式拟合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数的摄动，每个卫星的三个太阳压力常 数，卫星的时钟偏差，漂移和漂移率，各监测站的时钟偏差，对流层残余偏差及三个极移偏 差状态数据，并将这些数据编成导航电文传送到注入站。最后由注入站将这些导航电文注入 卫星。 3．工作卫星之所以采用二万公里高近于圆形的轨道，一方面是为了增大覆盖面积，另 一方面是为了使覆盖均匀，从而达到信号强度均匀、接收时间也均匀的目的。 4．GPS 卫星的主要作用有三方面： （1）接收地面注入站发送的导航电文和其它信号； （2）接收地面主控站的命令，修正其在轨运行偏差及启用备件等； （3）连续地向广大用户发送 GPS 导航定位信号，并用电文的形式提供卫星自身的现势 位置与其它在轨卫星的概略位置，以便用户接收使用。 5．GPS 卫星的空间布局和运行速度决定了地面观测者具备下列观测条件： （1）同一卫星每天可提前四分钟出现，其在地平线以上的可见运行时间为五小时。 （2）由于观测者所处的位置和时间的不同，可同时观测的卫星个数也各异，但最少能 观测到 4 颗卫星，最多可观测到 11 颗。 （3）GPS 定位精度与被观测卫星的位置分布有关。 6．对于只能观测到 4 颗卫星的情况，因在这一时间段内别无选择，其定位精度一般较 差，这个短暂的时间段称为“时间间隙段”。在时间间隙段内须用新型的 GPS/GLONASS 集成 式接收机同时接收 GPS 信号和 GLONASS 信号才能消除“间隙段”的影响。 7．GPS 信号接收机，按用途的不同，可分为导航型、测地型和授时型等三种。按携带 形式的不同可分为袖珍式、背负式、车载式、舰用式、空（飞机）载式、弹载式和星载式等 七种。 8．所谓的理想情况下的卫星运动，是将地球视作匀质球体，且不顾及其它摄动力的影 响，卫星只是在地球质心引力作用下而运动。 9．广播星历的好处是用户在观测的同时即可得到实时星历参数和卫星位置，这对导航 和定时定位是非常重要的。但是，由于卫星星历是外推出来的，特别但是美国实施的限制政 策，大幅度降低了广播星历的精度，所以它很难满足高精度定位的需要
10。如果把G5信号接收设备作为一个用户测量系统，按其结构和作用可以分为： (1)天线（带前置做大器力 (2)信号处理墨，用于信号接收、积别和处理 《3)微处理器，用干接收机的控制、数据采集和导航计算： (4)用户信息花输，包括操作板、显示板和数据存储器， (5)精密据荡器，用以产生标准频率： (6)电源。 山。相关型通道的主要优点是既可以进行伪距测量，又可进行载波相位测量，同时还可 以获得导航电文。 12.微带天线的优点是体积小，质量轻、成本低、有两种工作顿率、有利于提高定位精 度，缺点是增益较低。 13。设置机内电泡作用有三，即当机外电池电压不足时，机内电池白动接通面不中断厦 测：当更换机外电泡时也是如此：第三个作用是关机后为存储器供电，防止数据丢失
10．如果把 GPS 信号接收设备作为一个用户测量系统，按其结构和作用可以分为： （1）天线（带前置放大器）； （2）信号处理器，用于信号接收、识别和处理； （3）微处理器，用于接收机的控制、数据采集和导航计算； （4）用户信息传输，包括操作板、显示板和数据存储器； （5）精密振荡器，用以产生标准频率； （6）电源。 11．相关型通道的主要优点是既可以进行伪距测量，又可进行载波相位测量，同时还可 以获得导航电文。 12．微带天线的优点是体积小、质量轻、成本低、有两种工作频率、有利于提高定位精 度；缺点是增益较低。 13．设置机内电池作用有三，即当机外电池电压不足时，机内电池自动接通而不中断观 测；当更换机外电池时也是如此；第三个作用是关机后为存储器供电，防止数据丢失