得沈阳职业枝术学院 Shenyang Polytechnic College 组合铣床PLC控制 一电气工程系制作
1 组合铣床PLC控制 ——电气工程系制作 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College
企业概述：沈阳第一机床厂是沈阳机床股份有限公司的直属企业，是中国规模最大的综 合性车床制造厂和国家级数控机床开发制造基地。工厂于1996年通过1S09001质量体系 认证。工厂拥有按专业化格局组建的现代化零件加工、部装、总装、喷漆包装等20个车 间，工艺手段、装备实力处于国内同行业顶尖水平；工厂设有部属二类科技研究所沈阳 车床研究所和车床工艺处、计量检验处等技术处室，研发实力十分强大。工厂的产品主要 分为数控机床、专用机床、普通机床三大类，CKS系列、CKH系列、CAK系列数控车床 和TAC系列数控立车等在广大用户中享有盛誉，其中CAK系列数控车床于1997年被评为 中国机械工业名牌产品。多年来，工厂一直以装备中国为己任，到目前为止已经为国内外 制造业累计提供了二十余万台金切机床，正在向着建设中国数控机庄开发制造基地的目标 阔步前进。沈阳第一机床厂，将永远以一流的技术、一流的产品、一流的质量，向用户提 供一流的服务、一流的增值，与用户同行，共铸二十一世纪的辉煌。 自然情况：在被誉为“中国机床之乡”的沈阳，有一家在八十年代被称为中国机床行 业“十八罗汉”之首的企业一沈阳第一机床厂。沈阳第一机床厂始建于1935年，解放 后“一·五"期间曾被列为国家156项重点工程项目之一。企业经过几十年的不懈努力和大 力发展，尤其通过“八五”、“九五"期间产品结构调整和工艺结构调整战略的实施，现已成 为我国机床行业的重点骨干企业和“国家级数控车床产业化基地”，是我国最大的综合性车 床制造厂
2 企业概述： 沈阳第一机床厂是沈阳机床股份有限公司的直属企业，是中国规模最大的综 合性车床制造厂和国家级数控机床开发制造基地。工厂于1996年通过ISO9001质量体系 认证。工厂拥有按专业化格局组建的现代化零件加工、部装、总装、喷漆包装等20个车 间，工艺手段、装备实力处于国内同行业顶尖水平；工厂设有部属二类科技研究所--沈阳 车床研究所和车床工艺处、计量检验处等技术处室，研发实力十分强大。工厂的产品主要 分为数控机床、专用机床、普通机床三大类， CKS系列、CKH系列、CAK系列数控车床 和TAC系列数控立车等在广大用户中享有盛誉，其中CAK系列数控车床于1997年被评为 中国机械工业名牌产品。多年来，工厂一直以装备中国为己任，到目前为止已经为国内外 制造业累计提供了二十余万台金切机床，正在向着建设中国数控机床开发制造基地的目标 阔步前进。沈阳第一机床厂，将永远以一流的技术、一流的产品、一流的质量，向用户提 供一流的服务、一流的增值，与用户同行，共铸二十一世纪的辉煌。 自然情况： 在被誉为“中国机床之乡”的沈阳，有一家在八十年代被称为中国机床行 业“十八罗汉”之首的企业 ——沈阳第一机床厂。沈阳第一机床厂始建于1935年，解放 后“一·五”期间曾被列为国家156 项重点工程项目之一。企业经过几十年的不懈努力和大 力发展，尤其通过“八五” 、 “九五”期间产品结构调整和工艺结构调整战略的实施，现已成 为我国机床行业的重点骨干企业和“国家级数控车床产业化基地”，是我国最大的综合性车 床制造厂
重型机床 VERTITURN 1-5 CA系列 CW系列 VERTIMASTER 1 CAK系列 HTC系列 YTc系列 HmM系五列 VERTIMASTER_2-8 SIC系列 GTC系列 高速铁床 PX61系列 PBC系列 D165 D218 BC系列 SBC系列 HS664 钻床 其它机床 SHARK系列 PY系列 Z30系列 GDC系列 ZZ系列 SUG系列 PLATINO系列 加工中的 功能部件 BN60HS点列 HMC系列 数控系统 数控刀架 YMc系列 GMB系列 数控转台 2 GMC系列L
3 车 床 CA系列 CW系列 CAK系列 HTC系列 VTC系列 HTM系列 STC系列 GTC系列 铣 镗 床 TPX61系列 PBC系列 FBC系列 SBC系列 钻 床 Z30系列 GDC系列 加工中心 BW60HS系列 HMC系列 VMC系列 GMB系列 GMC系列 重型机床 VERTITURN 1-5 VERTIMASTER 1 VERTIMASTER 2-8 高速铣床 D165 D218 HS664 其它机床 SHARK系列 PY系列 ZYZ系列 SUC系列 PLATINO系列 功能部件 数控系统 数控刀架 数控转台
®沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 组合铣床PLC控制 ■一、可编程控制器的诞生与发展 ■二、 可编程控制器的定义、特点与分类 ■三、可编程控制器的组成与工作原理 ■四、可编程控制器的编程语言与程序结构 ■五、S7-200系列可编程序控制器性能简介 ■六、 编程元件及寻址方式 ■七、位逻辑指令 ■八、可编程控制器的编程规则 ■九、绘制梯形图规则 ■十、电机控制 ■十一、逻辑展开图 4
4 组合铣床PLC控制 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College ◼ 一、可编程控制器的诞生与发展 ◼ 二、可编程控制器的定义、特点与分类 ◼ 三、可编程控制器的组成与工作原理 ◼ 四、可编程控制器的编程语言与程序结构 ◼ 五、S7-200系列可编程序控制器性能简介 ◼ 六、编程元件及寻址方式 ◼ 七、位逻辑指令 ◼ 八、可编程控制器的编程规则 ◼ 九、绘制梯形图规则 ◼ 十、电机控制 ◼ 十一、逻辑展开图
⑧沈阳职业技木学院 Shenyang Polytechnic College 一、可编程控制器的诞生与发展 ■1.产生 一1968年，美国通用汽车公司(GM)为改造汽车 生产设备的传统控制方式，解决因汽车不断改型而重新设 计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要求制造商 为其装配线提供一种新型的通用控制器。 一1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世 界上第一台可编程控制器，并在GM公司的汽车生产线上 首次应用成功，取得了显著的经济效益。美国电气制造协 会（NEMA)于1980年将它正式命名为可编程序控制器( Programmable Controller)简称PC
5 一、可编程控制器的诞生与发展 ◼ 1.产生 ——1968年，美国通用汽车公司（GM）为改造汽车 生产设备的传统控制方式，解决因汽车不断改型而重新设 计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要求制造商 为其装配线提供一种新型的通用控制器。 ——1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世 界上第一台可编程控制器，并在GM公司的汽车生产线上 首次应用成功，取得了显著的经济效益。美国电气制造协 会（NEMA）于1980年将它正式命名为可编程序控制器（ Programmable Controller）简称PC。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College
同沈阳职业枝术学院 Shenyang Polytechnic College 一、 可编程控制器的诞生与发展 ■2.应用与发展 目前比较著名的生产厂家有AB公司、GE电气公司、 GM公司、T仪器公司等。德国研制和应用也很迅速，其 中著名的有西门子公司、BBC公司等
6 ◼ 2.应用与发展 目前比较著名的生产厂家有AB公司、GE电气公司、 GM公司、TI仪器公司等。德国研制和应用也很迅速，其 中著名的有西门子公司、BBC公司等。 ◼ 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 一、可编程控制器的诞生与发展
沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic Col lege 二、可编程控制器的定义、特点与分类 ■1.定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，它 采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算 、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通 过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。 7
7 二、可编程控制器的定义、特点与分类 ◼ 1.定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，它 采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算 、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通 过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College
⑧沈阳职业枝术学院 Shenyang Polytechnic Col lege 二、可编程控制器的定义、特点与分类 ■2.特点 （1)抗干扰能力强、可靠性高。 （2)模块化组合结构，使系统构成十分灵活。 （3)编程语言简单易学，便于掌握。 （4)可进行在线修改，柔性好。 (5)体积小，维护方便
8 ◼ 2.特点 （1）抗干扰能力强、可靠性高。 （2）模块化组合结构，使系统构成十分灵活。 （3）编程语言简单易学，便于掌握。 （4）可进行在线修改，柔性好。 （5）体积小，维护方便。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 二、可编程控制器的定义、特点与分类
沈阳职业枝术学院 Shenyang Polytechnic College 二、可编程控制器的定义、特点与分类 ■3.分类 (1)按/O点数分类 由/O点数不同可分为微型机、小型机、中型机、大 型机和巨型机五种。 (2)按结构形式分类 从结构上看，PLC可分为整体式、模版式及分散式 三种形式。 (3)按用途分类 从用途上看，用于顺序逻辑控制、用于闭环过程控 制、用于多级分布式和集散控制系统、用于机械加工的数 字控制和机器人控制
9 ◼ 3.分类 （1）按I/O点数分类 由I/O点数不同可分为微型机、小型机、中型机、大 型机和巨型机五种。 （2）按结构形式分类 从结构上看，PLC可分为整体式、模版式及分散式 三种形式。 （3）按用途分类 从用途上看，用于顺序逻辑控制、用于闭环过程控 制、用于多级分布式和集散控制系统、用于机械加工的数 字控制和机器人控制。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College 二、可编程控制器的定义、特点与分类
得沈阳职业技木学院 Shenyang Polytechnic College 三、可编程控制器的组成与工作原理 ■1.组成 CPU模块、/O模块、存储器、数据存储器、编程装置 ■2.工作原理 PLC采用循环扫描工作方式 (1)PLC的扫描工作过程 (2)数据输入/输出操作 分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段
10 三、可编程控制器的组成与工作原理 ◼ 1．组成 CPU模块、I/O模块、存储器、数据存储器、编程装置 ◼ 2．工作原理 PLC采用循环扫描工作方式 （1）PLC的扫描工作过程 （2）数据输入/输出操作 分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 沈阳职业技术学院 Shenyang Polytechnic College