多%酰業技拿饮 SRanyang PolytacAnic College 课前复习提问： 1、数控机床主要由哪几部分构成？ 2、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3、数控系统的概念及作用？ 4、数控加工的过程是怎样的？ 5、常见数控车床与铣床各有几个坐标轴，是什么？ 妮同业粒术学院机械装备系数控教研室 数手环工与操作实测)上一项 退出 返回目录 返回主页
课前复习提问： 1、数控机床主要由哪几部分构成？ 2、数控机床中的伺服反馈系统的作用？ 3、数控系统的概念及作用？ 4、数控加工的过程是怎样的？ 5、常见数控车床与铣床各有几个坐标轴，是什么？
一多驾酰業技拿院 SAonyang PolytacAnic Collede 强不惠开物战务 模块六数控机床的故障诊断及维修技术 ●概述 ●利用PLC进行数控机床的故障检测 ●系统的故障诊断及维修技术 ●伺服系统的故障及维修技术 ●检测装置的故障及诊断 •数控机床常见故障诊断及排除方法 远丽以业术学院机械装备系数控教研室 数控车休工与写操作实测上一页 退出返回目录返回主页
模块六 数控机床的故障诊断及维修技术 概述 利用PLC进行数控机床的故障检测 系统的故障诊断及维修技术 伺服系统的故障及维修技术 检测装置的故障及诊断 数控机床常见故障诊断及排除方法
一客雾贼業技字院 SAanyang PolytacAnic Coldege 强不惠开战 四、伺服系统的故障及维修技术 1、伺服系统的工作原理 2、进给伺服的故障及诊断 3、主轴伺服的故障及诊断 4、伺服的故障及诊断实例 运阿以业术学院机儿械装备系数控教开室 数控辛东工与操作实训业上一项 退出 返回目录 返主页
四、伺服系统的故障及维修技术 1、 伺服系统的工作原理 2、 进给伺服的故障及诊断 3、 主轴伺服的故障及诊断 4、 伺服的故障及诊断实例
多%酰業技拿饮态 SRonyand PolytacAnic College 面强不息开战 四、伺服系统的故障及维修技术 1、 伺服系统的工作原理 构成：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机 械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱 动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械 传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元 件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。见 下图 阿积，业枝术学院机儿械装备系数控教研室酒 致手东工与操作实训 上一页 退出 返回自录返回主页
四、 伺服系统的故障及维修技术 1、 伺服系统的工作原理 构成：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机 械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱 动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械 传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元 件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。见 下图
一多%酰業技拿饮一 SAanyang PolytacAnic Collede 原理：伺服系统是一个反馈控 制系统，它以指令脉冲为输入给 定值与反馈脉冲进行比较，利用 位贡控制 速度控制 机床 比较后产生的偏差值对系统进行指 工作台 门位置检测 自动调节，以消除偏差，使被调 问服电材 量跟踪给定值。 速度环 进给伺服系统的任务是完成各 坐标轴的位置控制，在整个系统 中它又分为：位置环、速度环、 电流环 龙阿以业技术学院机械装备系数控教研室 数控车休羽工与操作实训上一页 退出返回目录返回主页
原理：伺服系统是一个反馈控 制系统，它以指令脉冲为输入给 定值与反馈脉冲进行比较，利用 比较后产生的偏差值对系统进行 自动调节，以消除偏差，使被调 量跟踪给定值。 进给伺服系统的任务是完成各 坐标轴的位置控制，在整个系统 中它又分为：位置环、速度环、 电流环
一客%酰業技字院 SAanyang Polytacknic Collede 有强不惠开物成纷 四、 伺服集统的故障及维修技术 2、进给伺服的故障及诊断 (1)进给伺服的故障形式 进给伺服系统出现故障三种表现形式：一是在CRT或 操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动 单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动 不正常，但无任何报警。 进给伺服的常见故障有： 超程，过载，窜动爬行，振动，伺服电机不转，位置误差， 漂移，回基准点故障 以，业术学完机戒装备系数空教研室 数控辛休狼工与操作实测上一项 退出 返回目录 返回主页
四、 伺服系统的故障及维修技术 2、 进给伺服的故障及诊断 （1） 进给伺服的故障形式 进给伺服系统出现故障三种表现形式：一是在CRT或 操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动 单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动 不正常，但无任何报警。 进给伺服的常见故障有： 超程,过载,窜动,爬行,振动,伺服电机不转,位置误差, 漂移,回基准点故障
多%酰業技拿饮 SRanyang PolytacAnic College (2)故障的维修方法： 模块交换法，外界参考电压法 (3)伺服电机维护 1)直流伺服电机的维护方法 2)交流伺服电机常见故障：接线故障，转子位置检测元 件故障，电磁制动故障 交流电机故障判断方法有： 电阻测量，电机检查 妮同业粒术学院机械装备系数控教研室 数手休工与操作测 上一页 退出 返回目录 返回主页
（2）故障的维修方法： 模块交换法, 外界参考电压法 （3）伺服电机维护 1） 直流伺服电机的维护方法 2 ）交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元 件故障,电磁制动故障 交流电机故障判断方法有： 电阻测量, 电机检查
一多酰業技拿花 SAonyang PolytacAnic Collede 四、伺服系统的故障及维修技术 3、主轴伺服的故障及诊断 主轴伺服系统故障表现形式：一是在CRT或操作面 板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上 用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴 工作不正常但无任何报警信息。 远丽业术学院机械装备系数控教研室 数控车休工与操作实训》上一页退出返回目是返回主页
四、 伺服系统的故障及维修技术 3、 主轴伺服的故障及诊断 主轴伺服系统故障表现形式：一是在CRT或操作面 板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上 用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴 工作不正常但无任何报警信息
一多雾酰業技拿院 SRanyand PolytacAnic Codeege 有强不惠、开场战 常见的主轴单元的故障有： 主轴不转 电动机转速异常或转速不稳定 主轴转速与进给不匹配 主轴异常噪声或振动 主轴定位抖动 运以业术学院机儿械装备系数控教开室 数控辛休州江写操作实训)上一页 退出 返回目录 返回主页
常见的主轴单元的故障有： 主轴不转 电动机转速异常或转速不稳定 主轴转速与进给不匹配 主轴异常噪声或振动 主轴定位抖动
多%酰業技拿饮 SRanyang PolytacAnic College 4、伺服的故障及诊断实例 由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控 制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实 现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控 制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。这 部分故障占数控机床故障的1/3以上。伺服系统的故障一般 都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现 问题引起的。 再积业枝术学院机儿戒装备系数控教研室室 数控李休工与作实训)上一风 退出 返回目录 返回主页
4、伺服的故障及诊断实例 由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控 制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实 现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控 制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。这 部分故障占数控机床故障的1/3以上。伺服系统的故障一般 都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现 问题引起的