第二章汽车行驶特性 1.学习目的 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的 汽车运动基本规律及对公路的要求,指导公 路设计;保证公路的使用品质、服务等级。汽 车行驶理论是公路线形设计的理论基础。 2.研究内容: 研究汽车的驱动力和行驶阻力; 分析汽车运动的基本规律 研究汽车主要动力性能 分析影响汽车主要使用性能的因素
第二章 汽车行驶特性 ▪ 1．学习目的： ▪ 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。 ▪ 汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公 路设计；保证公路的使用品质、服务等级。汽 车行驶理论是公路线形设计的理论基础。 ▪ 2．研究内容： ▪ 研究汽车的驱动力和行驶阻力； ▪ 分析汽车运动的基本规律； ▪ 研究汽车主要动力性能 ▪ 分析影响汽车主要使用性能的因素
3.汽车行驶对道路的基本要求: 安全保证汽车的行驶稳定性,避免发生翻车、倒 溜、侧滑等; 迅速:行驶速度一—平均技术速度。 绿济:运输成本:低 运输生产率:高 评价汽车运输工作效率的指标有: 汽车运输生产率一一周转率 运输成本—一油料及轮胎消耗,保养周期 舒适:视觉上:线形美观,赏心悦目,自然环境 与景观设计 生理上:平稳、不颠簸,离心力小 心理上:轻松,有安全感,心情愉快
3．汽车行驶对道路的基本要求： 安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒 溜、侧滑等； 迅速：行驶速度——平均技术速度。 经济：运输成本：低 运输生产率：高 评价汽车运输工作效率的指标有： 汽车运输生产率——周转率 运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期 舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境 与景观设计 生理上：平稳、不颠簸，离心力小 心理上：轻松，有安全感，心情愉快
第一节汽车的驱动力及行驶阻力 /汽车的驱动力 汽车的动力来源: 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 在发动机里热能转化成机械能经过传动系变速和 传动,将曲轴的扭矩传给驱动轮,产生Mk的扭矩 驱动汽车驱动轮旋转,轮胎对路面产生向后的水平 推力,则路面对车辆产生向前的推力,驱使汽车行 驶
第一节 汽车的驱动力及行驶阻力 一、汽车的驱动力 汽车的动力来源： 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 在发动机里热能转化成机械能经过传动系变速和 传动，将曲轴的扭矩传给驱动轮，产生Mk的扭矩 驱动汽车驱动轮旋转，轮胎对路面产生向后的水平 推力，则路面对车辆产生向前的推力，驱使汽车行 驶
●汽车传动系统: 人扭距M 三π“ 传动比74 扭距M 图15普通汽车传动系统示意图 1离合器2-变速器3-万向传动装置4一主减速器5-差速器6—半轴7驱动桥
汽车传动系统：
1.发动机曲轴扭矩M及发动机转速特性 发动机输出的功率N与产生的扭矩M的关系: M·n N (k W) 9549 M n 2r m r6010009549 T M
发动机输出的功率N与产生的扭矩M的关系： 1．发动机曲轴扭矩M 及发动机转速特性 (k W) 9549 M n N = 9549 M n 1000 2 r 6 0 n r M N = = T r M
发动机转速特性曲线 Nn曲线、M-n曲线、耗油量g-n曲线 ≥M(N·m) N=N(n) M=M(n) nmi n M nN nmax n(r/min) 图2-1某汽油发动机外特性曲线
N-n曲线、M-n曲线、耗油量ge -n曲线 发动机转速特性曲线：
M 东风EQ140发 动机外特性曲线∞ ≥130 12 110 100 90 80 1 70 40 2 210 10001200140016001800200022002400260028003000 n(r/min 图2-2东风EQ6100-I型发动机外特性曲线
东风EQ-140发 动机外特性曲线
发动机转速特性经验公式: 功率N=Nmaa1-+a2( 12 (kw) 式中:Nmn发动机的最大功率W) n发动机的最大功率所对应的转速(r/min) M 扭距M=Mm(=m)2(n-n) maX 式中:M, max 最大扭矩(Nm) 最大功率所对应的扭矩, n 最大功率所对应的转速(r/min 最大扭矩所对应的转速r/min)
式中：Nmax——发动机的最大功率(kW)； nN——发动机的最大功率所对应的转速（r／min） 发动机转速特性经验公式： ( ) ( ) ( ) 3 3 2 max 1 2 k w n n n n n n N N N N N 功率 = + − ( ) ( ) ( ) 2 2 max max n n N m n n M M M M M N M N − − − 扭距 = − 式中：Mmax——最大扭矩（N·m）； MN——最大功率所对应的扭矩， nN——最大功率所对应的转速（r/min）； nM——最大扭矩所对应的转速(r／min)； N max N n N M = 9549
2.驱动轮扭矩M ●发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱(速比i)和主 传动器(速比i两次变速 两次变速的总变速比为:=-i; ●传动系统的机械效率为叫n1.0; 传到驱动轮上的扭矩M为 Mk-MynT ●驱动轮上的转速n为:n n k 车速V与发电机转速关系: n60 nr grr =0.377 (km/h) 1000
发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱（速比ik）和主 传动器（速比i 0）两次变速 两次变速的总变速比为：γ=i0·ik； 传动系统的机械效率为ηT<1.0； 传到驱动轮上的扭矩Mk为： Mk=MγηT 驱动轮上的转速nk为： 2．驱动轮扭矩Mk = = n i i n n 0 k k (k m/ h) n r 0.377 1000 n 6 0 V 2 r r = = 车速V与发电机转速关系：
3.汽车的驱动力 行驶方向 正阻力 T R 路面水平反力 图2-3汽车驱动轮受力分析 T Mk mynT 0.377xMnr=3600nr(N
3．汽车的驱动力 (N) V N M 3600 V n 0.377 r M r M T T T k T = = = =