感 静定刚架
第 四 章 静定刚架
§4-1静定平面刚架的几何组成及特点 一、 平面列架的特点 1、刚架：由梁柱相互刚结（或部分铰接）组 成，主要由刚结点维持的几何不变的体系。 优点：结构整体性好，刚度大，内力分布较均 匀合理，净空大，应用广 下图是常见的几种刚架：图()是车站雨蓬， 图(b)是多层多跨房屋，图(c)是具有部分铰结 点的刚架
§4-1 静定平面刚架的几何组成及特点 一、平面刚架的特点 1、刚架：由梁柱相互刚结（或部分铰接）组 成，主要由刚结点维持的几何不变的体系。 优点：结构整体性好，刚度大，内力分布较均 匀合理，净空大，应用广。 下图是常见的几种刚架：图（a）是车站雨蓬， 图（b）是多层多跨房屋，图（c）是具有部分铰结 点的刚架
(a) (b) 刚结点与铰结点的区别： (c) (1)在受力分析方面：刚结点能传递力和力矩，而 铰结点则只能传递力。 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 2 (d) (e)
(a) (b) (c) (d) (e) 刚结点与铰结点的区别： （1）在受力分析方面：刚结点能传递力和力矩，而 铰结点则只能传递力
(2)在几何变形方面 刚结点处连接的各杆 端的轴线不能发生相 Fp2 对转动，因而受力变 形后，各杆之间的夹 角保持不变，但各杆 件可以产生弯曲、剪 切、轴向变形。铰结 点所连接的各杆可以 发生相对转动。 受力特点：内力 相应有M,FaFN 杆件可称为“梁式 杆
(2)在几何变形方面 ： 刚结点处连接的各杆 端的轴线不能发生相 对转动，因而受力变 形后，各杆之间的夹 角保持不变，但各杆 件可以产生弯曲、剪 切、轴向变形。铰结 点所连接的各杆可以 发生相对转动。 受力特点：内力 相应有 M， FQ， FN 。 杆件可称为 “梁式 杆 ” 。 FP1 FP2
二、常见的静定平面刚架类型 1、悬臂刚架 2、简支刚架 3、三铰刚架 5、多层刚架 4、多跨刚架
1、悬臂刚架 2、简支刚架 3、三铰刚架 4、多跨刚架 二、常见的静定平面刚架类型 5、多层刚架
§4-2静定刚架支座反力的计算 刚架分析的步骤一般是先求出支座反力，再 求出各杆控制截面的内力，然后再绘制各杆的 弯矩图和刚架的内力图。 简支刚架和悬臂刚架支座反力计算较简单 这里主要讨论三铰刚架和多跨刚架的支座反力 计算。 在支座反力的计算过程中，应尽可能建立独 立方程
刚架分析的步骤一般是先求出支座反力，再 求出各杆控制截面的内力，然后再绘制各杆的 弯矩图和刚架的内力图。 简支刚架和悬臂刚架支座反力计算较简单， 这里主要讨论三铰刚架和多跨刚架的支座反力 计算。 在支座反力的计算过程中，应尽可能建立独 立方程。 §4-2 静定刚架支座反力的计算
计算如下图（a)所示三铰刚架的支座反力。 【解】此刚架具有四个支座反力，可以利用三个整体平衡条件和中间铰结点 C处弯矩等于零的局部平衡条件，一共四个平衡方程就可以求出这四个支座反 力。 C 111111111 f (a) 111111I (b) 业 B XA tA1/2 1/2 1/2 1/2 Ya YB ∑Mg=0 ΣX=0 yx1+gxf×3=0 Y4=- X4+q×f-XB=0 21 ∑M4=0 X4=XB一9时 Yxl-qxfxj-0 Ya= 21
计算如下图（a）所示三铰刚架的支座反力。 【解】此刚架具有四个支座反力，可以利用三个整体平衡条件和中间铰结点 C 处弯矩等于零的局部平衡条件，一共四个平衡方程就可以求出这四个支座反 力。 XA MB = 0 l qf Y f Y l q f A A 2 0 2 2 + = = − MA = 0 l qf Y f Y l q f B B 2 0 2 2 − = = X = 0 XA + q f − XB = 0 X X qf A = B − l /2 l /2 q A B C f (a) q f l /2 l /2 A B C (b) YA YB XB
C B 111111111 1/2 立B f (c) XA 1/2 1/2 B XB 对O点取矩即得： YA YB (b) ∑M。=0 ,24a马=0 X4=Xa-q功 ∑Mc=0 X2×f-X0 X=-4 X 多跨刚架支座反力计算见 于是X4=一4 P44例4.2
XA q f l /2 l /2 A B C (b) YA YB XB f l /2 C (c) YB XB B XC YC MC = 0 0 2 − = l XB f YB 4 qf XB = 于是 X qf A 4 3 = − X X qf A = B − O 对O点取矩即得： MO = 0 0 2 3 2 + = f X f qf A X qf A 4 3 = − 多跨刚架支座反力计算见 P44例4.2
§4-3用截面法求静定刚架杆端截面内力 1、刚架的内力及正负号规定 弯矩M一不规定正负方向，弯矩图纵坐标 画在杆件受拉纤维一边。 剪力Q一规定同材力。 轴力N一规定同材力 2、刚结点处的杆端截面及杆端截面内力的 表示方法 内力符号双脚标，两个字母表示两个杆 端，第一个字母表示杆端力是哪一端的，第 二个字母表示杆远端的标号。如M4B为AB杆 A端的弯矩
§4-3 用截面法求静定刚架杆端截面内力 1、刚架的内力及正负号规定 弯矩M —不规定正负方向，弯矩图纵坐标 画在杆件受拉纤维一边。 剪力Q —规定同材力。 轴力N —规定同材力。 2、刚结点处的杆端截面及杆端截面内力的 表示方法 内力符号双脚标，两个字母表示两个杆 端,第一个字母表示杆端力是哪一端的，第 二个字母表示杆远端的标号。如MAB为AB杆 A端的弯矩
3、杆端截面内力计算 每一个杆件有两个杆端截面沿杆端截 面截开，在截开的截面处有三个未知内为 M、 Q、N,Q和N按正方向画，M可按任意 假设方向画，一般假设未知M按顺时针旋 转方向画。如计算结果为正，讠 说明内力方 向与图中方向相同；否则，与图中方向相 反。 4、 刚结点处力和力矩的平衡校核 刚结点上各杆端截面的内力应满足三个 平衡条件： ∑X=0∑Y=0 ΣM=0 用以校核杆件内力的计算结果。见P47例4.3
3、杆端截面内力计算 每一个杆件有两个杆端截面，沿杆端截 面截开，在截开的截面处有三个未知内力 M、Q、N，Q和N按正方向画，M可按任意 假设方向画，一般假设未知M按顺时针旋 转方向画。如计算结果为正，说明内力方 向与图中方向相同；否则，与图中方向相 反。 4、刚结点处力和力矩的平衡校核 刚结点上各杆端截面的内力应满足三个 平衡条件： ΣX=0 ΣY=0 ΣM=0 用以校核杆件内力的计算结果。见P47例4.3