兼顾板形的带钢冷连轧机最优化负荷分配

D0I:10.13374/j.issnl001-053x.2000.01.046 第22卷第1期 北京科技大学学报 Vol.22 No.I 2000年2月 Journal of University of Science and Technology Beijing Feb.2000 兼顾板形的带钢冷连轧机最优化负荷分配 祝东奎” 张清东》 陈守群) 杨建明) 吴 彬2) 1)北京科技大学机械工程学院，北京1000832)上海宝钢集团公司冷轧部，上海201900 摘要在分析现有带钢冷连轧机组所采用的轧制负荷分配方法的基础上，提出了一种兼顾 板形控制要求的最优等负荷分配模型，并编制了仿真程序，仿真结果与工业实验的结果是吻合 的. 关健词负荷分配：板形：冷连轧机组 分类号TP273.1:TG333.7 轧钢生产压下规程主要包括压下负荷分配 根据目标函数和优化方法的不同，最优化 方案及相应的力能参数.合理的压下规程在相 负荷分配方法主要有2种：(1)动态规划计算最 同的工艺条件下，能更有效地利用设备能力，提 小和目标函数的方法，该方法能计算各种用最 高轧机的产量和产品的质量，并能降低轧制能 小和形式表示的目标函数，应用很广，但是计算 耗.目前，各冷轧机组轧制规程的确定都以满足 量较大，占用计算机存贮单元多，不适于在线应 产品性能和厚度指标前提下各机架主传动电机 用：(2)采用非线性规划计算最小平方和日标函 负荷尽可能均衡为原则，而没有考虑带钢凸度 数的方法，该方法能使大多数轧机功率、轧制力 和平坦度控制的要求.事实上负荷分配是带钢 和轧制力矩的分配比较均匀，但也难免有少数 凸度和平坦度控制的基础，而且影响甚大，因 轧机的功率、轧制力或轧制力矩达到极限值，这 此，对兼顾板形的压下负荷分配的研究具有重 对轧机安全生产和进一步提高生产率不利，并 要的理论意义和实际意义 且此计算方法计算量大，无法在线使用. 目前，无论是经验方法还是最优化方法都 1经典的负荷分配方法 没有考虑板形控制对负荷分配的要求， 经典的负荷分配方法可分为2类：一类是 经验方法，另一类是最优化方法. 2兼顾板形的最优化负荷分配方法 在最优化方法引入以前，负荷分配基本上 原理 是依赖经验，如能耗分配法和表格法等，这些方 根据轧制工艺理论和板形基本理论可知： 法都简单易行，但计算模型均不能在线自适应， 而且在生产过程中不能保证各道次中或各机架 当轧制条件一定时，轧制力P、轧制力矩M、轧 制功率N及带钢凸度C等参数都是第i机架的 都能在允许的负荷下进行轧制，更谈不上节能 入口厚度h,1及出口厚度h的单调函数，即： 和考虑带钢板形.并且当生产品种规格或轧制 (P:=P(h1,h) 条件改变时，又要重新积累经验，才能重新定出 N=N.(h-1,h) 合理的分配. (1) M.=M.(h1,h) 负荷分配的最优化方法的基本思想为：把 Cw=Cu(h-1,h) 工艺所追求的目标表示成数学形式一目标函 所有这些函数关系式有一个共同的特点： 数，在满足各限制条件下，寻求一组板厚分配使 都是该机架入口厚度h-1的单调上升函数和出 目标函数值最小，这种方法的关键在于目标函 口厚度，的单调下降函数.这个特点反映了轧 数的建立和优化方法的确定. 钢工艺的一个重要本质，并形成了该优化方法 1999-08-31收稿祝东奎男，24岁，硕士 的基础.梁国平四将这类函数称为负荷函数，并 *国家九五'攻关资助项日(No.95-527-01-02-04) 用f(h,h)表示第机架轧机的负荷函数，它具

第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 兼顾 板 形 的 带 钢 冷 连 轧 机 最 优 化 负荷 分 配 祝 东奎 ” 张 清 东 ‘， 陈 守群 ” 杨 建 明 ” 吴 彬 ， 北 京 科技 大 学机械工 程 学 院 ， 北 京 卜海宝钢 集 团公 司 冷 轧部 ， 海 摘 要 在 分析 现有 带钢 冷连轧 机 组 所采 用 的轧 制 负荷 分配 方 法 的基础 上 ， 提 出 了一种兼顾 板形 控 制要 求 的最优等 负荷分配模型 ， 并编 制 了仿 真程 序 仿真 结 果 与 工 业 实验 的结 果是 吻合 的 关键词 负荷分配 板 形 冷连 轧机组 分 类号 轧钢 生 产 压 下 规程 主 要 包 括 压 下 负荷 分配 方 案 及相 应 的力 能 参 数 合 理 的压 下 规程在 相 同 的工 艺 条件下 ， 能更 有效地利用 设备 能力 ， 提 高轧机 的产 量和 产 品 的质 量 ， 并 能 降低 轧制 能 耗 目前 ， 各冷轧机组 轧制规 程 的确定都 以满足 产 品性 能和 厚 度指标前提 下 各机架 主 传 动 电机 负荷 尽可 能均 衡 为 原 则 ， 而 没 有 考 虑 带钢 凸度 和 平 坦 度控 制 的要 求 事 实上 负荷 分 配 是 带钢 凸度 和 平 坦 度 控 制 的基 础 ， 而 且 影 响 甚 大 因 此 ， 对 兼顾 板 形 的压 下 负荷 分配 的研 究 具 有重 要 的理 论 意 义和 实 际 意 义 经 典 的 负荷 分 配 方 法 经 典 的 负荷 分 配 方 法 可 分 为 类 一 类 是 经 验方法 ， 另 一 类 是 最 优 化 方 法 在 最 优化 方 法 引入 以前 ， 负荷 分 配 基 本 上 是 依赖 经 验 ， 如 能耗分 配 法和 表 格法等 这 些 方 法都简单 易行 ， 但 计 算 模型 均不 能在线 自适应 ， 而 且 在 生 产过 程 中不 能保证 各道 次 中或 各机架 都 能在 允 许 的负荷 下 进 行 轧 制 ， 更 谈 不 上 节 能 和 考 虑 带 钢 板 形 并 且 当 生 产 品种 规 格 或 轧 制 条件 改变 时 ， 又要 重 新积 累 经 验 ， 才 能重 新定 出 合 理 的分 配 负荷 分配 的最 优化 方法 的基 本 思 想 为 把 工 艺所 追求 的 目标 表 示 成 数 学形 式— 目标 函 数 ， 在满足各 限制 条件 下 ， 寻 求一 组 板 厚分 配使 目标 函 数 值最 小 这 种 方 法 的关 键在 于 目标 函 数 的建立 和 优化方法 的确 定 一 一 收 稿 祝 东 奎 男 ， 岁 ， 硕 士 申 国家 ’九 五 ’攻 关 资助项 目 困 一 一 一 一 根据 目标 函 数 和 优化 方 法 的不 同 ， 最优化 负荷 分配 方法主 要 有 种 动 态 规 划计算最 小和 目标 函 数 的方 法 ， 该方 法 能计 算 各种用 最 小和 形 式 表示 的 目标 函数 ， 应用 很广 ， 但是计算 量 较大 ， 占用 计 算机存贮单元 多 ， 不适于在线应 用 采用 非 线性规 划 计算 最 小平 方 和 目标 函 数 的方法 ， 该 方法 能使大 多数轧机功 率 、 轧 制 力 和 轧 制力 矩 的分 配 比较均 匀 ， 但 也 难 免有 少 数 轧 机 的功率 、 轧 制 力或 轧制 力矩 达 到极 限值 ， 这 对 轧机 安全 生 产和 进 一 步提 高生产 率不 利 ， 并 且 此计 算 方 法计 算量 大 ， 无 法在 线 使用 目前 ， 无 论 是 经 验 方 法还 是 最 优化方 法 都 没有 考 虑 板 形 控 制 对 负荷分配 的要 求 兼顾板形 的最 优 化 负荷 分 配方法 原 理 根 据 轧 制 工 艺 理 论 和 板 形 基 本 理 论 可 知 当车 制 条件 一 定 时 ， 轧 制 力只 、 轧 制 力矩城 、 轧 制 功 率从 及 带 钢 凸度 ， 等参 数都 是 第 机 架 的 入 口 厚 度戍 一 及 出 口 厚 度 ，的单 调 函 数 ， 即 所 有 这 些 函 数 关 系 式 有 一 个 共 同 的特 点 都 是 该机 架 入 口 厚 度爪 ， 的单 调 上 升 函 数 和 出 口 厚度 ，的单 调 下 降 函数 这 个 特 点 反 映 了轧 钢 工 艺 的 一 个 重 要 本质 ， 并形 成 了该优化 方 法 的基础 梁 国平 〔 将这类 函 数 称 为负荷 函 数 ， 并 用关伍 一 ， 凡 表 示 第 机架 轧 机 的负荷 函 数 它 具 DOI ：10．13374／j ．issn1001—053x．2000．01．046

Vol.22 No.I 祝东奎等：兼顾板形的带钢冷连轧机最优化负荷分配 81· 有两条重要的性质： 开始 (1)等负荷分配规程存在并惟一： (2)等负荷分配规程是最佳的. 输入初始条件、工艺参数 所谓最佳是指任何一个非等负荷分配一定 存在某一机架的负荷函数值大于等负荷分配的 用影响函数法确定各机架k值 负荷函数值，也一定存在某一机架的负荷函数 值小于等负荷分配的负荷函数值.这2条重要 根据板形目标确定第5机架入口厚度h:值 性质是各种等负荷分配的数学理论基础，只要 给定T上下界To,Im 选定了一类负荷函数，等负荷规程总是惟一存 在的，并且从某种意义上讲是最佳的. Ti=Tan+0.382(Ta-Ton),Ta=T+Tm-Ti 综合工艺上的要求分别对轧制压力、轧制 力矩、功率及带钢凸度提出的4个最佳条件，采 解ha,hifh,h)=fh,h)T得hh,h,计算△i=fh,h)-T 用相对富余量的概念和加权系数的办法，把4 解ha,h上fh,ha卢fh,hT得h,h,h,计算△2=fh,h4)-Ti 个最佳条件都考虑到负荷函数中去，使得制定 的等负荷规程能适应工艺上各方面的要求.为 △1>△2 否 此取如下负荷函数： P:允-P p东ae意二M Tom=Ti,T;=T2,A1=A2 T=T2,T=Ti,A2=△1 f (h-1;h.)=min M允 (2) Ta=T+0.618(Tm-T) T=Tnn+0.618'(Tm-T.n) N允-N f(ho,h)=f(h,h)=f(h:,hs)=T: 解fh,h)=几h,h,)=f八h2,h)=T 其中，加权系数ar,au,aw和ac分别是第机架轧 得h,h,h,计算△2=fh,h4)-T 得h,h,h,计算△1=fh,h)-T 制压力、轧制力矩、功率和带钢凸度相对富余量 的分配系数，它们都是一些大于零的常数.其物 理意义为：相对来说哪个分配系数取得越大，哪 否 141-△2kexp> 个相对富余量将会越小.选定了分配系数之后， 是 就可以按“等负荷”的要求计算出等负荷规程， 输出结果 即求h,h2,,hn-,使得： f(hoh)=f(hi,h2)=..=f (h=1h)=T (3) 结束 带钢板形平坦度根据冷轧的特点由保证板 形平坦度良好的凸度相似准则即比例凸度不变 图1计算程序框图 的约束来保证其预设定值的合理性，因此可根 Fig.1 Computer flow chart for simulation 据带钢板形平坦度的要求来设置C允的值. 辊的初始辊形、热辊形和磨损辊形也可以给定， 3建模与仿真 设三者之和为C。,则此时带钢的凸度与轧制力 P的关系如下： 根据上述原理，以宝钢2030mm冷连轧机 Cy=kP-Co (4) 组原有的轧制力能参数计算的数学模型为基 其中，在轧机工艺参数一定时为定值，k大小可 础，综合考虑轧制力、轧制力矩、功率、带钢平坦 以用辊系弹性变形的影响函数法来确定， 度和凸度等各项要求及冷连轧的约束条件按照 同时，在建模过程中还得做如下处理 图1所示程序框图编制了计算机仿真程序.轧 (1)第5机架通常取微小压下量并一般采用 制力模型公式、单位轧制功模型公式、轧制力矩 恒轧制力轧制.因此，决定第5机架不参与等负 模型公式、前滑模型公式、速度计算模型公式及 荷分配，而直接按照板形平坦度和凸度要求根 功率模型公式参见文献[2~4们. 据轧件的塑性变形和辊系的弹性变形反算出轧 凸度模型公式，由于是在实施压下规程时 制力后再反算出压下量. 已设定，可以将轧机的板形控制手段如弯辊、抽 (2)由于该优化计算过程比较复杂，有必要 辊等置于某一定值，为计算方便设为0.至于轧 寻求一种数值方法来求解非线性方程组式(3)

一 祝东奎 等 兼顾 板 形 的带钢 冷连 轧机最优化 负荷分配 有 两 条重 要 的性质 等 负荷 分配规 程 存 在 并 惟 一 等 负荷 分 配 规 程 是 最 佳 的 所谓 最佳 是 指任何 一 个 非等 负荷 分 配一 定 存在 某一 机架 的 负荷 函数 值 大 于 等负荷分 配 的 负荷 函 数 值 ， 也 一 定 存在 某 一 机架 的 负荷 函 数 值 小 于 等 负荷 分配 的负荷 函 数值 这 条 重 要 性 质 是 各 种 等 负荷 分配 的数 学 理 论 基础 ， 只 要 选 定 了一 类 负荷 函 数 ， 等 负荷规 程 总 是 惟 一 存 在 的 ， 并 且 从 某种 意 义上 讲 是 最 佳 的 综 合 工 艺 上 的要 求分 别 对 轧 制压 力 、 轧制 力矩 、 功 率及 带钢 凸度提 出 的 个最佳 条件 ， 采 用 相 对 富余 量 的概念和 加 权 系 数 的 办 法 ， 把 个 最佳 条件 都 考虑 到 负荷 函 数 中去 ， 使 得 制 定 的等 负荷 规 程 能适应 工 艺 上各方 面 的要 求 为 此取如 下 负荷 函 数 开始 输入初始条件 、 工艺参数 用 影响函数法确定各机架 凡值 根据 板形 目标确 定第 机架 入 口 厚度杭值 给 定 犷 卜下 界 几，几 界 。 义兀 、 一 兀 。 ， 兀二 几 兀 。 一 不 解 。 ， 习飞 】， 抓 ， 不得 】， ， 。 ，计 算△ ， 卜 界 解 。 ， ，卜八 ， 卜刀 ， 兀 得 ，， ， ，计 算 三 ， 一 界 △ △ 厂 ‘ 一 ，， 只 允 一只 只允 茂 允 一拟 从 允 ， “ ’ 其 中 ， 加权 系 数 嘶 ， 城 ，嘶和 分 别 是第 机架 轧 制压 力 、 轧 制 力矩 、 功率和 带钢 凸度相 对 富余量 的分配 系数 ， 它 们 都是一 些 大于 零 的常数 其物 理意 义 为 相 对来说 哪 个分配系数取得越大 ， 哪 个相 对 富 余 量将会越小 选定 了分 配系 数之后 ， 就 可 以按 “ 等 负荷 ” 的要 求 计算 出等 负荷 规 程 ， 即求 ， ，… ， 一 ，使 得 厂 。 ， ， 关 ，， 一不 。 一 ，， 带钢 板形平 坦 度根据 冷轧 的特 点 由保证板 形 平 坦 度 良好 的 凸度 相 似准则 即 比例 凸度不 变 的约 束来保 证 其 预 设 定 值 的合 理 性 ， 因此 可根 据 带 钢 板 形 平 坦度 的要 求 来 设 置 允 的值 二 式 ，界 兀 ，△ 二△ 兀 二 ’ 一 解八 。 ， ，卜八 】， 卜刀 ， 兀 得 ，， ， ， 计 算△ ， 一 孔 ，兀 界 ，△ △ 厂 。 ’ 、 一 兀 ，。 加献飞 。 ， ，卜刀 ， 卜刀 ， ， 得 ， ， ，计算△卜八 ， 一 不 输 出结果 图 计算程 序 框 图 建模 与仿真 根 据 卜述 原 理 ， 以宝 钢 冷连轧 机 组 原 有 的 轧 制 力 能 参 数 计 算 的 数 学 模 型 为 基 础 ， 综合 考虑 轧制 力 、 轧制 力矩 、 功 率 、 带 钢 平坦 度 和 凸度等 各 项要 求 及冷连轧 的约 束条件按照 图 所 示程 序框 图编 制 了计 算 机仿 真程序 轧 制 力模 型 公 式 、 单位轧 制 功模型 公 式 、 轧制 力矩 模型 公 式 、 前滑 模型 公 式 、 速度计 算模 型 公 式及 功 率模 型 公 式 参 见 文 献 礴 凸度 模 型 公 式 ， 由于 是 在 实施 压 下 规 程 时 已 设 定 ， 可 以将轧 机 的板形 控制手 段 如弯辊 、 抽 辊 等 置 于 某 一 定 值 ， 为 计 算方 便 设 为 至 于 轧 辊 的初 始 辊 形 、 热 辊形 和 磨损 辊形 也 可 以给 定 ， 设 三 者 之 和 为 ， 则 此 时带 钢 的 凸度 与轧制力 尸 的关 系 如 下 尸一 其 中 ， 在轧 机工 艺 参 数一 定 时 为定 值 ， 大 小可 以用 辊 系 弹 性变形 的影 响 函 数法来 确 定 同 时 ， 在 建模 过 程 中还得 做如 下 处 理 第 机架 通常取微 小压下 量 并 一 般采 用 恒 轧 制 力 轧 制 因此 ， 决 定第 机架 不 参 与等 负 荷 分配 ， 而 直接 按照 板 形平 坦 度和 凸 度 要 求 根 据 轧件 的塑 性 变形 和 辊 系 的弹性 变形 反算 出轧 制 力 后 再 反 算 出压 下 量 由于 该优化计 算过程 比较 复杂 ， 有 必 要 寻 求 一 种 数 值 方 法 来求解 非 线 性方 程 组 式

82 北京科技大学学报 2000年第1期 经过综合考察，决定采用黄金分割法(0.618法) 高，如果按现有的轧制规程原则进行压下负荷 来求解非线性方程，同时，对T值的确定也采用 分配，很容易使轧机机组的某一机架超负荷运 黄金分割法来进行搜索， 转而不能顺利轧制，因此决定将各机架的轧制 (3)在优化计算时，把轧机所具有的板形控 力、轧制力矩和功率相对富余量的分配系数都 制手段如弯辊、抽辊等置于初始值，以使得轧机 取为1，而将带钢凸度的分配系数取为10.并根 在轧制过程中各板形控制手段都有较富余的调 据仿真结果的计算值进行了工业试验.实际轧 控量，从而适应各种未知的干扰带钢板形的因 制各参数值和优化计算值如图2和表1所示. 素 工业试验结果表明，按照兼顾板形的带钢冷连 轧机最优化负荷分配优化计算方法，F钢轧制 4实验验证 顺利，并且板形良好，取得了预期的效果.实验 用该仿真程序对4种规格的F钢进行计 结果表明，该优化仿真模型是可行的 算，考虑到轧制F钢时对轧制负荷的要求比较 表1优化计算与实验结果对照 Table 1 Comparison of the result between optimum simulation and experiment 机架号 压下量/%厚度/mm 张力MPa速度/mmin1轧制力kN轧制力矩kNm 0 4.021 19 309 彩 33.0 2.694 150 426 18092 209 验 2 33.0 1.806 180 649 16141 259 值 3 32.7 1.216 160 972 13189 198 29.7 0.855 160 1454 13248 169 6.0 0.804 25 1522 13728 70 0 4.021 19 328 优 36.0 2.572 150 461 18984 302 化 33.7 1.706 180 729 16043 267 值 2 31.3 1.172 160 1075 13091 177 4 27.0 0.855 160 1480 12660 143 5 6.0 0.804 25 1630 13934 34 注：材质代号为DT0148:宽度为1677mm. (a) 40 合理的设定，能够均衡各机架的轧制负荷，从而 移 20 兴一实验值 充分发挥了各机架的设备生产能力. 一计算值 (2)在负荷分配中考虑板形因素能够提高 0 2 3 轧机机组各预设定值的合理性，充分利用轧制 (b) 机架号 力和压下量对板形的积极影响，为轧机机组的 0 板形控制创造良好的基础. 18 一兴一实验值 -0一计算值 (3)如果将轧制时的前后张力和轧机的各种 14 板形控制手段也作为最优等负荷分配时的自由 10 2 3 变量，同时将轧制力分配作为机组板形预设定 机架号 控制的可控变量，即实现负荷分配和板形预设 图2实际轧制各参数值和优化计算值对比 定的解耦，将更有利于提高轧制规程设定和板 Fig.2 Comparison of parameters between experiment 形控制预设定的精度.这将会是今后板带轧制 and simulation 领域的一个主流研究方向. (a)相对压下量；b)轧制力 参考文献 5结论 1梁国平，关于轧机的最佳负荷分配问题，钢铁， (1)最优等负荷分配能对压下规程进行更加 1980,15(1):42

北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 经 过 综合 考 察 ， 决 定采 用 黄 金 分割 法 法 来求解 非 线 性 方 程 ， 同 时 ， 对 了值 的确 定 也 采用 黄金 分割法 来进行 搜索 在优化计 算 时 ， 把 轧 机所 具 有 的板形 控 制 手段如 弯辊 、 抽 辊等置 于初 始值 ， 以使 得轧机 在 轧制过程 中各板形 控制手 段都有较富余 的调 控 量 ， 从 而适应各种未 知 的 干 扰 带 钢 板 形 的因 素 实验验 证 用 该 仿 真 程序 对 种 规 格 的 钢 进 行 计 算 ， 考 虑 到 轧制 钢 时对 轧 制 负荷 的要 求 比较 高 ， 如 果 按 现有 的轧制 规程 原 则 进行 压下 负荷 分 配 ， 很 容 易使 轧机机 组 的某 一 机架 超 负荷 运 转而 不 能顺 利轧 制 ， 因此 决定将 各 机架 的轧制 力 、 轧 制 力矩和 功 率相 对 富余量 的分配 系 数都 取 为 ， 而 将 带钢 凸度 的分配 系数 取 为 并根 据 仿 真 结果 的计 算值进行 了 工 业试 验 实 际 轧 制 各 参 数值 和 优化计 算值如 图 和 表 所 示 工 业试验 结 果 表 明 ， 按 照 兼 顾 板形 的带钢 冷连 轧机最优化 负荷 分配优化 计 算方 法 ， 钢 轧 制 顺 利 ， 并 且板 形 良好 ， 取 得 了预 期 的效 果 实验 结 果 表 明 ， 该 优化 仿 真模 型 是 可 行 的 表 优化 计 算 与实验结 果 对照 机架 号 压下 量 厚度 张力 速 度 · 一 ‘ 轧制 力 轧制 力矩瓜 ，山 ‘以工︸ ，了 ，召‘ 气了 ，‘， 少 ， 验实值 ，气 ，八， 巧 ，内 优化值 注 材质代号 为 宽度为 八 啊衡奥卜国芝 机架 号 实验值 计算值 一 一︺，、 一 只︸班习祷圣一 ， 机架 号 图 实 际 轧 制 各参数值 和 优化 计算 值对 比 · 相 对压 量 轧 制 力 结 论 最优等负荷 分 配能对 压下 规程进行更加 合理 的设 定 ， 能够均衡各 机架 的轧制负荷 ， 从而 充 分发挥 了各 机架 的设 备 生 产 能力 在 负荷 分 配 中考 虑 板 形 因 素 能够 提 高 车机机组 各预 设 定值 的合理 性 ， 充分利 用 轧制 力 和 压 下 量对板 形 的积 极 影 响 ， 为 轧 机机 组 的 板形 控 制创 造 良好 的基础 如 果将轧 制 时 的前 后 张 力和 轧机 的各种 板形控制手 段也 作为最优等负荷 分 配 时 的 自由 变量 ， 同 时将轧 制力分配作 为机组板形 预 设 定 控制 的可 控变量 ， 即 实现 负荷 分 配和 板 形 预 设 定 的解祸 ， 将 更 有利 于 提 高轧制 规 程 设定和 板 形 控 制 预 设 定 的精度 这将会 是 今 后板带轧 制 领 域 的一 个 主 流研 究 方 向 参 考 文 献 梁 国平 关 于 轧 机 的 最 佳 负 荷 分 配 问题 钢 铁 ，

Vol.22 No.1 祝东奎等：兼顾板形的带钢冷连轧机最优化负荷分配 83 2华建新.宝钢2030mm冷连轧机的压下负荷分配 术，1993,3：42 治金自动化，1991,15(3)：43 4华建新.宝钢2030mm冷连轧机的速度最佳设定， 3朱泉封.2030mm冷连轧机数学模型研究.宝钢技 治金自动化，1991,14(3)：45 Optimum Distribution of Loads on Tandem Cold Mill Being Helpful to Shape Control ZHU Dongkui,ZHANG Qingdong",CHEN Shouqun,YANG Jiain,WU Bin 1)Mechanical Engineering School,UST Beijing,Beijing 100083,China 2)Cold Rolling Sector of Bael,Shanghai 201900,China ABSTRACT A kind of model of the optimum distribution of loads being:Ipful to shape control has been introduced on the base of the analysis of models used in tandem cold mills.>resent.And a simulating program has been built.The result of this program has been tested by the industr experiment. KEY WORDS distribution of loads;shape control;tandem cold mills 米米米米米米米米米米米米米米米米米米米米*米米米米米米米米米米※米米米米米米米米米米米米 科研成果介绍 航空用高强高韧钢F206的研制 通过技术攻关，采用了真空精炼提纯技术和双真空冶炼工艺，技术先进，有独创性.钢的纯净 度（质量分数）达到≤0.002%，P≤0.005%，0≤0.0020%，N≤0.0015%.F206钢经合理的热处理后成为一 种高纯度、超细晶粒、高断裂韧度钢，通过透射电镜和电子衍射技术探明了时效析出相结构及其强 韧化机理.与国内几种航空用超高强度钢相比，其断裂韧度提高1倍以上，抗应力腐蚀性Ks提高 3-4倍.具体力学性能指标为：，=1675MPa,=1555MPa,,=14%,w=65%,A=68J/cm2,Ax=94J/cm, K,.=175MPa·m-2. F206钢具有高强度和高断裂韧性，缺口敏感度很小，在有缺口和应力集中的情况下更显出其 优异的性能.F206钢已装机进行飞行考核，预计使用寿命可提高60%以上.F206钢填补了我国航 空用高断裂韧度、高抗应力腐蚀性能超高强度钢的空白，满足了航空工业的急需

一 祝 东奎等 兼顾 板形 的带钢冷连轧机最优化 负荷分配 华建新 宝 钢 冷连轧机 的压 下 负荷 分配 冶金 自动化 ， ， 朱泉封 冷连 轧机数 学模 型 研究 宝钢 技 术 ， ， 华建新 宝钢 冷连轧机 的速度最佳设 定 冶金 自动化 ， ， ’ 刀 刀 ‘ ， 刀去咬万 刀 梦 ， ， 瑞川 尹 ， 尸 ， 运 ， ， 。 一 二 ， 明 ， 飞 夕 刀 时 、 、， 由 科研成果介绍 航空用 高强高韧钢 的研制 通过技术攻关 ， 采用 了真 空 精炼提纯技术 和 双真空 冶 炼 工 艺 ， 技 术先 进 ， 有独创性 钢 的纯 净 度 质 量分 数 达 到 三 ，‘ ，‘ ，三 钢 经 合 理 的热处 理后 成 为一 种 高纯度 、 超细 晶粒 、 高 断 裂韧度钢 通过透射 电镜和 电子 衍射技术探 明 了时 效析 出相 结 构及 其 强 韧 化机 理 与 国 内几 种 航空 用 超 高强 度钢 相 比 ， 其 断裂韧度提 高 倍 以上 ， 抗应 力 腐蚀性凡 提 高 一 倍 具 体 力 学 性 能指标 为 巩 ， 氏厂 ， ， 沂 ， 产 月行 ， 凡 。 二 · 一 ， 钢 具有 高 强 度和 高 断裂韧 性 ， 缺 口 敏感 度 很 小 ， 在有 缺 口 和 应 力集 中的情况下 更 显 出其 优异 的性 能 钢 已装 机进行 飞 行 考核 ， 预计 使用 寿命 可提 高 以上 钢 填补 了我 国航 空 用 高 断裂 韧度 、 高抗应 力 腐蚀性 能 超 高强度钢 的空 白 ， 满足 了航 空 工 业 的急 需