第4章 凸轮机构 §4.1凸轮机构的类型和应用 §4.2从动件的基本运动规律 §4.3 凸轮轮廓设计 §4.4凸轮机构基本尺寸的确定 §4.5凸轮机构的结构和材料
§4.1 凸轮机构的类型和应用 §4.2 从动件的基本运动规律 §4.3 凸轮轮廓设计 §4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 §4.5 凸轮机构的结构和材料 第4章 凸轮机构
4.1凸轮机构的类型和应用 ■平面连杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律，而且设计较 为复杂。 ■在各种机器中，特别是自动化机器中，为实现各种复杂的运动要 求，常采用凸轮机构，其设计比较简便。 ■只要将凸轮的轮廓曲线按照从动件的运动规律设计出来，从动 件就能较准确的实现预定的运动规律
4.1 凸轮机构的类型和应用 ◼ 平面连杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律，而且设计较 为复杂。 ◼ 只要将凸轮的轮廓曲线按照从动件的运动规律设计出来，从动 件就能较准确的实现预定的运动规律。 ◼在各种机器中，特别是自动化机器中，为实现各种复杂的运动要 求，常采用凸轮机构，其设计比较简便
4.1凸轮机构的类型和应用 4.1.1凸轮机构的应用 示例一 机床上的应用
示例一 4.1.1 凸轮机构的应用 机床上的应用 4.1 凸轮机构的类型和应用
4.1凸轮机构的类型和应用 4.1.1凸轮机构的应用 示例二 内燃机配气机构
示例二 4.1.1 凸轮机构的应用 内燃机配气机构 4.1 凸轮机构的类型和应用
4.1凸轮机构的类型和应用 示例三 计 靠模车削机构 行忆同姓 名柔有由收
示例三 靠模车削机构 4.1 凸轮机构的类型和应用
4.1凸轮机构的类型和应用 示例四 分度转位机构 列面轮就 歇运机剂
示例四 分度转位机构 4.1 凸轮机构的类型和应用
4.1凸轮机构的类型和应用 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高 副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运 动
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高 副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运 动。 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 4.1 凸轮机构的类型和应用
4.1凸轮机构的类型和应用 4.1.2 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为 以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 按照从动件分为以下几种： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合2 形锁合 等宽凸轮，等径凸轮，主回凸轮)
4.1.2 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为 以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合 2 形锁合 按照从动件分为以下几种： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 (等宽凸轮,等径凸轮,主回凸轮) 4.1 凸轮机构的类型和应用
4.1凸轮机构的类型和应用 4.1.2凸轮机构的特点与应用 凸轮机构具有构件少，占据空间不大，是一种结构简单和紧 凑的机构。从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的，只要 凸轮轮廓曲线设计得当，就可以使从动件实现任意预期的运动 规律，并且运动准确可靠、便于设计。因此在自动机床进刀机 构、上料机构、内燃机配气机构、制动机构以及印刷机、纺织 机、 插秧机、闹钟和各种电气开关中得到广泛应用。 因凸轮机构是点或线接触的高副机构，易磨损，所以通常多 用于传力不大的控制和调节机构中。另外，由于凸轮形状复杂、 不易加工，这也在一定程度上限制了凸轮机构的应用
4.1.2 凸轮机构的特点与应用 凸轮机构具有构件少，占据空间不大，是一种结构简单和紧 凑的机构。从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的，只要 凸轮轮廓曲线设计得当，就可以使从动件实现任意预期的运动 规律，并且运动准确可靠、便于设计。因此在自动机床进刀机 构、上料机构、内燃机配气机构、制动机构以及印刷机、纺织 机、插秧机、闹钟和各种电气开关中得到广泛应用。 因凸轮机构是点或线接触的高副机构，易磨损，所以通常多 用于传力不大的控制和调节机构中。另外，由于凸轮形状复杂、 不易加工，这也在一定程度上限制了凸轮机构的应用。 4.1 凸轮机构的类型和应用
4.2从动件的基本运动规律 4.2.1凸轮机构的基本名词术语 1.基圆rb 2.推程运动角Φ 近休止角 推程运动角 3.远休止角Φs 4.回程运动角Φ' 远休止角 5.近休止角Φs 回程运动角
4.2 从动件的基本运动规律 4.2.1 凸轮机构的基本名词术语 1. 基圆rb 2. 推程运动角Φ 3. 远休止角Φs 4. 回程运动角Φ' 5. 近休止角Φs