6基本逻辑指令 1.逻辑取指令LD、LDI及线圈驱动指令OUI LD,取指令，表示读入一个与母线相连的常开接 点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI,取反指令，表示读入一个与母线相连的常闭 接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT,线圈驱动指令，也叫输出指令
6 基本逻辑指令 1. 逻辑取指令LD、LDI及线圈驱动指令OUT LD，取指令，表示读入一个与母线相连的常开接 点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令，表示读入一个与母线相连的常闭 接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令
LD OUT 步序 指令 数据 0 LD XO YO 1 OUT YO 2 LDI XI 母 MO 3 OUT MO 4 OUT T0<- 驱动定时器 TO K 10设定常数 K10 TO 7 LD To Y1) 8 OUT Y1 (a (b) 图6-1LD、LDI、OUT指令的使用说明
图6-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明 X0 Y0 L D OUT X1 M0 LDI T 0 K10 Y1 T 0 母 线 (a) (b) 步 序 指 令 数 据 0 1 2 3 4 L D OUT LDI OUT OUT K L D OUT 7 8 X0 Y0 X1 M0 T 0 10 T 0 Y1 驱动定时器 设定常数
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、 C,用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB、 ORB指令配合，用于分支起点。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、 M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可 以连续使用多次。 对定时器的定时线圈使用OUT指令后，必须设定常 数K,图中K为10，对应的延时时间为1S。因为T0~ T199为0.1s(100ms)定时器，设定值范围为0.1~3276.7s, 定时最小单位为0.1S,K=10,则对应定时时间为 10×0.1s;如K改为100，则对应定时时间为100×0.1s。 对计数器的计数线圈使用OUT指令后，也必须设定 常数K,K表示计数器设定次数
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、 C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB、 ORB指令配合，用于分支起点。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、 M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可 以连续使用多次。 对定时器的定时线圈使用OUT指令后，必须设定常 数K，图中K为10，对应的延时时间为1 s。因为T0～ T199为0.1 s(100 ms)定时器，设定值范围为0.1～3276.7 s， 定时最小单位为0.1 s，K=10，则对应定时时间为 10×0.1 s；如K改为100，则对应定时时间为100×0.1 s。 对计数器的计数线圈使用OUT指令后，也必须设定 常数K，K表示计数器设定次数
2.接点串联指令AND、ANI AND,与指令，用于单个常开接点的串联。 ANI,与非指令，用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点 的个数没有限制，也就是说，这两条指令可以多次重 复使用。AND、ANI指令的使用说明如图6-2所示。 这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C
2. 接点串联指令AND、ANI AND，与指令，用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点 的个数没有限制，也就是说，这两条指令可以多次重 复使用。AND、ANI指令的使用说明如图6-2所示。 这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C
AND 步序 指令 数据 0 LD XO YO 1 AND X1串联常开触点 2 OUT YO 3 LD YO 4 ANI X2- 串联常闭触点 5 OUT MO 6 AND T0≤串联常开触点 AND 7 OUT Y1≤纵接输出 (a (b) 图6-2AND、ANI指令的使用说明
图6-2 AND、ANI指令的使用说明 X1 Y0 AND X2 M0 ANI Y1 (a) (b) 步 序 指 令 数 据 0 1 2 3 4 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X0 X1 Y0 X2 M0 T0 Y1 5 Y0 串联常开触点 纵接输出 串联常闭触点 串联常开触点 X0 Y0 T0 AND
3.接点并联指令OR、ORI OR,或指令，用于单个常开接点的并联。 ORI,或非指令，用于单个常闭接点的并联。 OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元 件是X、Y、M、S、T、C。 对这两种指令的使用作如下说明： (1)OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令。 (2)两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要 用后述的ORB指令。 OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD LDI指令并联连接的。并联的次数无限制。OR、ORI指 令的使用说明如图6-3所示
3. 接点并联指令OR、ORI OR，或指令，用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联。 OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元 件是X、Y、M、S、T、C。 对这两种指令的使用作如下说明： (1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令。 (2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要 用后述的ORB指令。 OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、 LDI指令并联连接的。并联的次数无限制。OR、ORI指 令的使用说明如图6-3所示
Y2 X4 步序 指令 数据 OR 0 LD X3 OR 十 并联常开触点 1 并联常闭触点 米 2 ORI X10 ORI 3 OUT Y2 Y2 X16 X 4 LDI Y2 米 Y3 5 AND X16 MO 6 OR MO 并联常开触点 7 ANI X8 OR 1 8 OR M10 长 9 OUT Y3 UG (a (b) 图6-3OR、ORI指令的使用说明
图6-3 OR、ORI指令的使用说明 X3 Y2 X4 ORI Y3 X16 (a) (b) 步 序 指 令 数 据 0 1 2 3 4 LD OR ORI OUT LDI AND ANI OR 7 8 X3 X4 X10 Y2 Y2 X16 X8 M10 并联常开触点 5 6 9 OUT Y3 OR M0 并联常开触点 并联常闭触点 Y2 X8 X1 OR M0 M10 OR UG
4.串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电 路块。对串联电路块并联连接时，有如下的说明： (1)分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指 令。 (2)ORB指令为无目标元件指令，为一个程序步； 它不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。 ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用说明 如图6-4所示
4. 串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电 路块。对串联电路块并联连接时，有如下的说明： (1) 分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指 令。 (2) ORB指令为无目标元件指令，为一个程序步； 它不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。 ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用说明 如图6-4所示
X3 XS 步序 指令 数据 Y4 0 LD X4 r-- 1 AND X5 1X6 X7 2 LD X6 ORB 3 AND X7 M2 X8 4 ORB k 串联电路块并联连 Y5 5 OUT Y4 母线 6 LD M2 串联电路块 7 AND X8 8 OUT Y5 (a) (b) 图6-4ORB指令的使用说明之一
图6-4 ORB指令的使用说明之一 X3 Y4 X6 (a) (b) 步 序 指 令 数 据 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X4 X5 X6 X7 Y4 X8 Y5 串联电路块并联连接 5 6 LD M2 ORB X5 X7 Y5 M2 X8 串联电路块 母 线
ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的 每个串联电路块后加OB指令，详见图6-5(b)所示语 句表；另一种是集中使用ORB指令，详见图6-5(c)所 示语句表。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路 的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时， 这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用LD、 LDI指令的次数限制在8次以下)
ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的 每个串联电路块后加ORB指令，详见图6-5(b)所示语 句表；另一种是集中使用ORB指令，详见图6-5(c)所 示语句表。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路 的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时， 这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、 LDI指令的次数限制在8次以下)