机械设备电气与数字控制 第一章 机械设备电气与数字控制 主讲人：魏文永 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 机械设备电气与数字控制 主讲人：魏文永
机械设备电气与数字控制 第一章 第一章机械设备电气自动控制概况 QQ000 教学内容的基本要求 了解机械设备电气控制和数字控制的一般概况。 ●号●●● 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 教学内容的基本要求 了解机械设备电气控制和数字控制的一般概况。 第一章 机械设备电气自动控制概况
机械设备电气与数字控制 第一章 §1-1机械设备电气自动控制的基本概念 机械本体一传动机构 一电机到工作机构 机械设 备组成 (机械部分)工作机构 动力机构一原动机一电动机，电能 控制部分 控制电机运行 (电器部分) 机械设备组成示意图 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 机械设 备组成 机械本体 动力机构 传动机构 工作机构 电机到工作机构 原动机 控制部分 电动机，电能 控制电机运行 机械设备组成示意图 （机械部分） （电器部分）
机械设备电气与数字控制 第一章 机械设备组成示意图 电气部分 电气控制 由上图可知，在机械设备中，机械部分 传 动 和电气部分是紧密结合在一起的，共同决定 机 机构 齿轮 机械设备性能的好坏。机械部分是本体，但 工作 它的各运动部件的起动、制动、运动的方向、 分 机构 速度的调节等，都是受电气控制系统控制的。 因此，电气系统是机械设备正常工作的保证。 图1-1钻床示意图 山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 机械设备组成示意图
机械设备电气与数字控制 第一章 机械设备组成示意图 电气部分 电气控制系统：由 各种电动机、电气 电气控制 元件、电子元件、 检测元件以及计算 机等设备按照一定 传动 规律组成。以实现 机 机构 齿轮 机械设备的自动化 工作 机械设备自动化的程度，决定于电气控制系统的发展。 分 机构 工 发展历程：电器自动化、 电子自动化、 图1-1钻床示意图 计算机自动化 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 电气控制系统：由 各种电动机、电气 元件、电子元件、 检测元件以及计算 机等设备按照一定 规律组成。以实现 机械设备的自动化 机械设备组成示意图 发展历程：电器自动化、 电子自动化、 计算机自动化
机械设备电气与数字控制 第一章 §1-2 机械设备中的电气自动控制 机械设备类型 继电器接触器控制系统 可编程控制器组成的控制系统 计算机数字控制系统 一、继电器一接触器控制 以继电器、接触器以及开关、按钮等为主要器件组成的控制系统 用途（功 它能对机械设备的各种运动进行控制，如起动、停止、正 能)： 转、反转、延时、调速、顺序控制等等。 言山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 机械设备类型 继电器-接触器控制系统 可编程控制器组成的控制系统 计算机数字控制系统 用途（功 能）：
机械设备电气与数字控制 第一章 §1-2机械设备中的电气自动控制 一、继电器一接触器控制 优点：控制方法简单、直接，工作稳定，成本低廉， 缺点： 1.由于继电器、接触器使用大量的机械触点，响应速度慢，可靠性不高 2.硬件接线复杂，功能单一。一台控制装置只能针对某一固定程序的设备，一旦工艺流 程有所变动，就得重新连接电路，满足不了程序经常变动、控制要求比较复杂的系统的需要。 3,体积比较庞大。 山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 优点： 缺点：
机械设备电气与数字控制 第一章 二、可编程控制器 六十年代末七十年代初，首先采用的是由逻辑电路组成的、称为可编程逻辑控制器 PLC PC的最大特点是采用了存贮器技术 将控制过程编成程序，存入存贮器中， 运行时，从存贮器中一条一条地取出程序，依次执行。 政变生产工艺的控制过程 修改存贮器中的程序，即可 使用灵活方便。 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章
机械设备电气与数字控制 第一章 二、可编程控制器 六十年代末七十年代初，首先采用的是由逻辑电路组成的、称为可编程逻辑控制器 七十年代后期，微处理器被应用到PLC中，使得PLC的功能更强， 采用微处理器的PLC正式命名为可编程控制器， 我们把可编程控制器仍简称为PC。 PLC是在传统的继电接触控制的基础_上、结合先进的微机技术发展起来的新型工业控制 装堂，PLC把计算机的功能完善、通用、灵活等特点与继电接触控制的简单、直观、价格便宜 等代点结合起来，形成以微机为核心的电子控制设备。 山电
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章
机械设备电气与数字控制 第一章 §1-2机械设备中的电气自动控制 与继电器接触器控制比较优点： 1,控制程序可变，具有很好的柔性。在生产工艺流程改变或被控设备更新的情祝下，不 必改变PC的硬件设备，只需改变程序就可以满足要求。因此，除单机控制外，PLC在自动 生产线上也被大是采用。 2.具有高度的可靠性，适用于工业环境。PLC是专为工业环境应用而设计制造的自动控 制装置，在硬件和软件上采取了一系列的有效措施，以提商设备的可靠性和抗干扰能力，并 有较完善的自诊断和自保护能力，能够适应恶劣的工业环境。PLC的平均无故障工作时间可达 数万小时，这是其他的自动控制装置所无法比拟的。 3.编程简单，使方便。目前大多数PLC采用“梯形图”的编程方式。梯形图类似于继 电接触控制的电气原理图，简单明了。使用者不需要懂得计算机知识。梯形图就是控制程序、 使用者通过编程器将梯形图输入PLC即可。肉此，这种编程方式容易学握，便于应州，很受 欢迎。 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第一章 与继电器-接触器控制比较优点：