
机械设备电气与数字控制 第八章 数控编程 第八章 /.介绍数控标准 了.JWK经济型数控系统FANUC6ME全功能型数控系统系统设定的数控功能 了数控编程 §8-1 数控标准 美国电子工业协会(EIA)制定的EIA标准 ·国际标准化组织(SO)的标准 ·我国采用和靠拢S0标准 一、程序段格式 一个零件加工的源程序由若干程序段组成 一个程序段对应着零件的一段加工 "程序段由三部分组成,起始是序号字,结尾是程序段结束符中间是若干个数据字 例如,某数控镗铣床的编程格式为: N3·G2·X+42.Y+32.Z+32·B33·F2·S2,T2·M2LF 一分隔符,用纸带输入时,分隔符为TB,键盘输入时,用空格或不留空格均可 山电大
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机械设备电气与数字控 字符 含 字符 含 第八章 数控 A 绕X坐标的角度尺寸 0 不用 B 绕了坐标的角度尺寸 平行于X坐标的第三坐标 一、程序段格式 绕2坐标的角度尺寸 Q 平行于了坐标的第三坐标 绕特殊坐标的角度尺寸,或第三种进给 R 平行于Z坐标的第三坐标 常用程序段: 速度功能 主轴速度功能 E绕特殊坐标的角度尺寸,或第二种进给 T刀具功能 一个程序段中,含有多种各个程序段的长短和数据字的个数都可以是不一样的,即可变的, 地址字及其含义于表8。所以称之为可变程序段格式。 辅助字符见表8-2 准备功能 平行于%坐标的第二坐标 永不指定 X坐标方向的主运动 平行于X坐标的插补参数或螺纹螺距 ”坐标方向的主运动 平行于了坐标的插补参数或螺纹螺距 Z坐标方向的主运动 K 平行于?坐标的插补参数或螺纹螺距 对准功能,倒带停止,可以代替序号N L 永不指定 M 辅助功能 N程序号 准:尺寸字的排列顺序为:XY,Z:,VW:PQR:AB.CDE序不对,认为程序出错 ,3 眉州吧大
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机械设备电气与数字控制 第八章 第八章 数控编程 §8-」数控标准 一、程序段格式 个程序段中,含有多种地址字,辅助字符、数字 地址字及其含义于表8-1所示 表8-21S0代码中辅助字符及其含义 字符 含 义 字符 含 义 正或加 分 反绕(退格) 负或减 NUL 空白 TAB 分隔符 小数点 < 雕除一段程序除 米 乘 % 程序开始 逗号 LF 程序段结束 等号 ( 控制暂停 $ 单元符 ) 控制恢复 A 载体结束 DEL 注消 & 打印机结束 SP 空格 香山电大
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机械设备电气与数字控制 第八章 数控编程 第八章 88-1 数控标准 一、程序段格式 模态指令即某些经指定的G功能和M,S、T功能, 如果在上一个程序段已经指定,本程序段仍然有效,可以不必重写; 要取消该模态则必须重新用其他指令设置。 例如,下述为一条可变程序段格式的程序 N015G01X+0125.2Y-0153.45Z+0541.2F1020S1250M13LF 还可以写为: N15G01X125.2Y-153.45Z541.2F1020S1250M13LF N16G01Z325.4LF 没有必要的数据字可以省去: 对于数字,可只写有效数字,不规定每个数字要写满固定的位数 唐山电大
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代码 功 能 说 代码 功 能 绝 明 G00 点定位 C:57 GO 058 02 顺时针团弧插杠 G59 7平面直线位移 G03 逆时针团弧插补 G60 准确定位(精) 按规定公差定位 G04 斩停 势存本高子前 G61 准确定位(中)》 按规定公差定位 C05 不指定 G62 快速定位(粗) 整提接之较天公 G06 抛物线插补 攻绍 C02 不指定 6?不指定 G08 自动加速 G68 内角刀其偏片 G09 自蓟减速 (69 外角刀具偏冷 G10一016不指定 G70079不指定 G17 选择X灯平面 G80 取消固定循环 爵是m坏G G18 选择X平 C81 G19 钻孔猫不 G82 钻或扩孔循环 G20G32不指定 G83 钻深孔循环 G33 切削等螺距螺纹 G84 攻丝循环 G34 切到增螺螺纹 GRE 堂孔情不1 G35 切消城蝶臣蝶纹 C86 发话不之 G36G39 指定 G87 袋孔情环3 取消刀兵补偿 G88 鏜孔循环A G41 刀具补偿-左测 簧电库厚看·刀 C89 堂孔礼循不5 a42 刀其补偿一右侧 390 的x对肖喻入方式 C43 正补值 补值加给定坐 G91 增英值输入方式 G44 负补楼 空中 G92 面寄存 婆路尽过字而不 G45 用于刀具补楼 G93 46~G52 用干刀H学 G94 G53 嘉线位移功能取 G95 G54 X袖直线位移 G96 G56 轴直线位移 a97 主轴转速(转/分》 取消G96的指定 C56 石轴直线位移 口98-G99不指定
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代码 速 度 代 码 速 度 代 码 速 度 代 码 速度 代 码 速度 00 20 10.0 40 100 60 1000 80 10000 01 1.12 21 11.2 41 112 61 1120 81 11200 02 1.25 22 12.5 42 125 62 1250 82 12500 03 1.40 23 14.0 43 140 63 1400 83 14000 04 1.60 24 16.0 41 160 64 1600 84 16000 05 1.80 25 18.0 45 180 65 1800 85 18000 06 2.00 26 20.0 46 200 66 2000 86 20000 07 2.24 27 22.4 47 224 67 2240 87 22400 08 2.50 28 25.0 48 250 68 2500 88 25000 0g 2.80 29 28.0 49 280 69 2800 89 28000 10 3.15 30 31.5 50 315 70 3150 90 31500 11 3.55 31 35.5 51 355 71 3550 91 35500 12 4.00 32 40.0 52 400 72 4000 92 40000 13 4.50 33 45.0 53 450 4500 93 45000 14 5.00 34 50.0 54 500 74 5000 94 50000 15 5.60 35 56.0 55 560 75 5600 56000 16 6.30 36 63.0 56 630 76 6300 96 63000 在某些经济型数控系统或自行开发的系统中,还有用十六进制数0~F的一位代码指定 16种速度 19 9.00 39 90.0 59 900 79 19000 99 高速
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机械设备电气与数字控制 第八章 第八章 数控编程 §8-J 数控标准 -00000 一、程序段格式 二、功能字 3.主轴速度功能字S 主轴速度功能字S用于指定主轴转速,单位为rpm, 一般是直接指定,例如,直接指定S2500时,主轴转速为2500rpm。 也有用二位代码法指定的。 对于经济型或自行开发的系统,也有用一位代码指定主轴转速的。 4.刀具功能字T功能完善的数控系统,地址字T后接四位整数 前二位为刀具号,后二位为刀具补偿值组别号。 例如:T0202表示使第二把刀工作,并调用第二组刀具补偿值: T0200表示换第二把刀,补偿值组别号为00,即不补偿,又可写成T02。 经济型数控系统则在引导程序中设定刀具补偿值。 唐山电大
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代码 明 代码 功 MOO 程字停止 M32M35 指定 M01 十的亭1 M36 进给速度范围1 无稽车齿花查速 M02 程字吉束 却液停 137 进给速度范围2 M03 瘦顺时针万有是解文进人工 M38 主轴速度范围1 柔寇矗齿轮变转 MO4 巡时针方有势整纹高开工 M39 主轴速度范围2 M05 主由停止 诊却液关团 M40M45 指定 可可相干街花换当 M06 换刀 丢家身换刀,不 M46M47 不指定 MO7 2号衿却液开 M48 取消M49 M08 1号冷却液开 M49 薇速度医正 鳌定的 M09 冷却液修止 M50 3号冷却开 M10 夹紧 直作盒经件、灭 M51 4号冷却液开 M11 松开 M52一M54 不指定 M12 不指声 M55 M13 麦樱纤转 到墙嘉倍移 M56 M14 春碧转: M57M59 不指定 M15 正向快速移动 M60 换工件 M16 反向快速移动 M61 进惑惑鸟移 M17~M18 不指定 M62 惠移可 M19 主轴准停 M63~M70 不指定 M20~M29 不指定 M71 走动到预 M30 纸带结束 带卷务 M72 是结整动到预 M31 绶机柄暂时 M73M99不指定
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机械设备电气与数字控制 第八章 第八章 数控编程 §8-」数控标准 一、程序段格式 二、功能字 6.多指令共段 在一个程序段中,有的系统不允许出现多个功能字,有的则允许多个功能字共段 视系统不同而不同。 例如JWK经济型系统规定共段的指令执行的顺序为S、T、M、G、T、M, 具体为:执行S功能→执行除T00外的T功能→执行部分M功能 (M03,M04,M06,M21~M28,M97,M98,M99)-→执行G功能 →执行T00功能→执行其余的M功能。 例如:N01G92X200Z500M03LF 对于JWK系统,G92为设定坐标系,规定含有G92的程序段中不允许多指令共段,故上 述程序错误。 正确应为: N01G92X200Z500LF N02 M03 LF 眉州吧人
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机械设备电气与数字控制 第八章 数控编程 第八章 §8-1 数控标准 三、坐标系和方向的规定 1.坐标系数控机床采用右手直角坐标系统 绕三个坐标轴的转角正向也随之确定。一 2.数控机床各坐标轴和正方向规定方法 当工件相对不动时,月具的运动方向如下 Z坐标: 由传递切削动力的主轴规定, 使工件和刀具的距离增加的方向为乙的正方向 (a)右手坐标系 (b)旋转正向 刀具进入工件的方可为负向。 图8·1坐标系和方向的规定 ×坐标:一般是水平的,与工件装卡面平行 对于工件旋转的机床 取刀具的运动方向为X坐标 取刀具离开主轴旋转中心线方向作为X的正方向 对于刀具旋转的机床。 当乙坐标处于水平时,取面向着z坐标正方向的左手方向为其正方向 当Z坐标是垂直时,由主轴沿Z坐标正向向立柱看十X方向向右。 Y坐标: 由右手直角坐标系确定 山电大
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