第二节船舶组合导航系统 一、ATLAS NACOS55一2组合导航系统 二、JRC IBS一SNA一1100组合导航系统
第二节 船舶组合导航系统 一、ATLAS NACOS 55—2组合导航系统 二、JRC IBS－SNA－1100组合导航系统
一、ATLAS NACOS55一2组合导航系统 ● NACOS(navigation and command system)是 ATLAS组合导航系统的全称，它主要由多式导航模 式、航行操作控制台和计算机局域网几部分组成 多式导航模式包括带有电子海图的雷达导航和航迹 导航模式，主要用于各种导航设备的选用和船舶操 纵的控制；航行操作控制台用于显示航行操作系统 的各种参数，如航迹导航方式数据、连接于航行操 作系统的导航设备和传感器的数据、主机工况等： 计算机局域网用于设计航线及电子海图改正。该系 统自动化功能多，有直观易读的数字和图像显示， 且操作便捷，在航海实际中广泛应用
一、ATLAS NACOS 55—2组合导航系统 NACOS(navigation and command system) 是 ATLAS组合导航系统的全称，它主要由多式导航模 式、航行操作控制台和计算机局域网几部分组成。 多式导航模式包括带有电子海图的雷达导航和航迹 导航模式，主要用于各种导航设备的选用和船舶操 纵的控制；航行操作控制台用于显示航行操作系统 的各种参数，如航迹导航方式数据、连接于航行操 作系统的导航设备和传感器的数据、主机工况等； 计算机局域网用于设计航线及电子海图改正。该系 统自动化功能多，有直观易读的数字和图像显示， 且操作便捷，在航海实际中广泛应用
RADARPILOT MONITOR MULTIPILOT Monitor NCC Monitor ● RADARPILOT NCC MULTIPILOT Operating Unit Operating Unit 1) Operating Unit RADARPILOT Transceiver Electronics unit Electronics Unit X-Band Transceiver S-Band Transceiver Electronics 2)10 Electronics RADARPILOT TM Indicator Slave Monitors Electronics 1) Periphery: SHIPS INTERFACE PC11) ,2)10 Gyro Compass 2nd Log CAN Bus System ARPA Indicator NCC GPS Electronics Other Position Sensors ATLAS DOLOG ECDIS Equipment Anemomerer Electronics 3)1) etc. TRACKPILOT MULTIPILOT Electronics Unit Periphery: Electronics Unit -RPM NMEA Output ATLAS NCC Electronics addit lonal MULTIPILOT 1) _Pitch ECHOGRAPH Power Equipment ENGINE INTERFACE etc. SPEEDPILOT Electronics 1) Lever TRACKPILOT PCS-LAN 2) Rudder Digltizer 1) Electronics Override etc. ETHERNET LAN 1)optional 2)additlonal ATLAS RADAR Printer 1) and MULTIPILOT I 3)MULTIPILOT Slave Monitors
RADARPILOT Operating Unit NCC Operating Unit 1) MULTIPILOT Operating Unit RADARPILOT Electronics unit X-Band Transceiver Electronics TM Indicator Electronics SHIP'S INTERFACE RADARPILOT Slave Monitors 1) Periphery: Gyro Compass 2nd Log GPS Other Position Sensors Anemomerer etc. NMEA Output ATLAS DOLOG Equipment ATLAS ECHOGRAPH Equipment Dlgltizer 1) PCS-LAN 2) 2) 1) CAN Bus System TRACKPILOT Electronics Unit NCC Electronics ENGINE INTERFACE SPEEDPILOT Electronics 1) TRACKPILOT Electronics ETHERNET LAN Printer 1) S-Band Transceiver Electronics Transceiver Electronics Unit PCI 1) ARPA Indicator / NCC Electronics ECDIS Electronics 2) 1) 3) 1) MULTIPILOT Electronics Unit addit lonal MULTIPILOT 1) Periphery: RPM Pitch Power etc. Lever Rudder Override etc. 1) optlonal 2)additlonal ATLAS RADAR and MULTIPILOT 3)MULTIPILOT Slave Monitors RADARPILOT MONITOR NCC Monitor MULTIPILOT Monitor
1.NACOS55—2的组成 1)系统的设备组成 (1)主计算机 (2)NO.1 (9600X-BAND)radar/ARPA/radar pilot (3) 导航控制面板NCC(navigation control console) (4) 自适应舵控制(adaptive ruder control) (5】 计划站(atlas9300 chart pilot station) (6 气象感应站(weather sensory station) (7) GPS(JLR6800)接收器(GPS sensory) (8) 多普勒计程仪(ATLAS dolog) (9)陀螺罗经(CMZ500) 可选的设备一般有： (1)NO.2 (9800S-BAND)radar-arpa/multi pilot/ecdis (2)第二套NCC(navigation control console) (3)劳兰一C(4)台卡 (5差分GPS
1．NACOS 55—2的组成 1）系统的设备组成 （1）主计算机 （2）NO.1雷达(9600X－BAND)radar/ARPA/radar pilot （3）导航控制面板NCC（navigation control console） （4）自适应舵控制（adaptive ruder control） （5）计划站（atlas 9300 chart pilot station） （6）气象感应站（weather sensory station） （7）GPS (JLR6800) 接收器(GPS sensory) （8）多普勒计程仪(ATLAS dolog) （9）陀螺罗经（CMZ500） 可选的设备一般有： (1)NO.2雷达(9800S-BAND) radar-arpa/multi pilot/ecdis (2)第二套NCC（navigation control console） (3)劳兰—C （4）台卡 （5）差分GPS
2)系统的模块组成 (I)雷达导航模块radar pilot) (2)组合导航模块(multi pilot) (3)导航控制面板NCC(navigation control console) (4)航迹导航模块(track pilot) (5)设计和咨询站(planning and consulting station)
2）系统的模块组成 (1)雷达导航模块（radar pilot） (2)组合导航模块（multi pilot） (3)导航控制面板NCC（navigation control console） (4)航迹导航模块（track pilot） (5)设计和咨询站（planning and consulting station）
2.NACOS55-2的基本功能 l)航线设计(route planning,include time planning〉 2)选定船舶参数(determination/of own ship's data) 3)雷达导航(radar navigation 4)避碰(collision avoidance） 5)电子海图显示与信息系统 6) 船舶运动参数集中显示(central display of the ship- handling data) 7)航迹控制(track control) 8)速度控制(speed control.) 9)感应器和工作状况监视(sensor and status monitoring)
2．NACOS 55－2的基本功能 1)航线设计（route planning ,include time planning） 2)选定船舶参数（determination of own ship’s data） 3)雷达导航（radar navigation） 4)避碰（collision avoidance） 5) 电子海图显示与信息系统 6)船舶运动参数集中显示（central display of the shiphandling data） 7)航迹控制（track control） 8)速度控制（speed control） 9)感应器和工作状况监视（sensor and status monitoring）
3.NACOS55-2使用注意事项 1)导航控制参数(pilot data)的选定 (1)在正常海况下航行控制参数的选定 ①舵角灵敏度(rudder economy)以选择3为佳。 ②操舵舵角限制(rudder limit)以10°为佳。 ③航向修正角(course1imit)以810°为佳。 ④航迹控制范围(track limit)以不少于350m为佳 ⑤漂移修正(drift alarm)以15°为佳。 ⑥航行模式(sail mode)八的选定。 ⑦导航方式(to waypoint/to track) 的选定 ⑧转向半径(set radius)的选定以1.5海里为宜。 ⑨系统的航向修正(course correct)应选择自动修正。 2)在恶劣海况并伴有横风横浪情况下航行控制参数的选定须 作相应改变。 (3)在岛礁区、 狭水道时，由于受风流影响较大，易使船位产 生偏差。 总之，导航控制参数应随海况航行区域等不同条件，具有不 同的参数值，可使系统的功能得到充分发挥
3．NACOS 55－2使用注意事项 1）导航控制参数（pilot data）的选定 （1）在正常海况下航行控制参数的选定。 ①舵角灵敏度（rudder economy）以选择3为佳。 ②操舵舵角限制（rudder limit）以10为佳。 ③航向修正角（course limit）以8～10为佳。 ④航迹控制范围（track limit）以不少于350m为佳。 ⑤漂移修正(drift alarm)以15为佳。 ⑥航行模式（sail mode）的选定。 ⑦导航方式（to waypoint／to track）的选定。 ⑧转向半径（set radius）的选定以1.5海里为宜。 ⑨系统的航向修正（course correct）应选择自动修正。 （2）在恶劣海况并伴有横风横浪情况下航行控制参数的选定须 作相应改变。 （3）在岛礁区、狭水道时，由于受风流影响较大，易使船位产 生偏差。 总之，导航控制参数应随海况、航行区域等不同条件，具有不 同的参数值，可使系统的功能得到充分发挥
2)GPS、陀螺罗经、计程仪对整个导航系统的影响 (1)GPS误差对系统的影响 ①卫星位置对定位精度的影响 大地测量数据对定位精度的影响 (2)罗经误差对系统的影响 (3)计程仪误差对系统的影响 3)应注意雷达操纵和导航的三种模式(track mode/course mode/heading mode)的使用
2) GPS、陀螺罗经、计程仪对整个导航系统的影响 (1) GPS误差对系统的影响 ①卫星位置对定位精度的影响 ②大地测量数据对定位精度的影响 (2)罗经误差对系统的影响 (3)计程仪误差对系统的影响 3）应注意雷达操纵和导航的三种模式（track mode/course mode/heading mode）的使用
二、JRC IBS-SNA-11O0组合导航系统 ●1.JRC IBS-SNA-1100的特征 1)满足于MO. A817 ECDIS性能标准的要求，具 有航行监视的功能 2)航行及出港抵港必要的所有航海信息及警报集 中显示。 3)由于使用最新的雷达信息处理技术，以及新 ARPA跟踪方式，系统在恶劣天气情况下也能同样稳 定地实现其功能。 4)由于与通信设备相融合，达成了容易利用船内 外数据的形式
二、JRC IBS－SNA－1100组合导航系统 1．JRC IBS－SNA－1100的特征 1）满足于IMO．A817ECDIS性能标准的要求，具 有航行监视的功能。 2）航行及出港抵港必要的所有航海信息及警报集 中显示。 3）由于使用最新的雷达信息处理技术，以及新 ARPA跟踪方式，系统在恶劣天气情况下也能同样稳 定地实现其功能。 4）由于与通信设备相融合，达成了容易利用船内 外数据的形式
2.JRC IBS-SNA-1100的主要功能 安全航行 1) 触礁/进入八危险海域的警报功能 2) 碰撞的预防援助功能 (3)ECDIS.上的避航操船功能 2)经济航行 (1)制定最佳航行计划的功能 (2)航线跟踪的功能 3)信息集中管理 (1)各种航海信息集中显示的功能 (2)各种报警集中显示的功能
2．JRC IBS－SNA－1100的主要功能 l）安全航行 （1）触礁／进入危险海域的警报功能 （2）碰撞的预防援助功能 （3）ECDIS上的避航操船功能 2）经济航行 （1）制定最佳航行计划的功能 （2）航线跟踪的功能 3）信息集中管理 （1）各种航海信息集中显示的功能 （2）各种报警集中显示的功能