钳式行星轧机的发展

D0I:10.13374/j.issm1001-053x.1981.01.005 北京钢铁学院学报 1981年第1期 钳式行星轧机的发展 机械系徐宝升 摘 要 钳式行星轧机是一种新型结构的行星轧机。它的上下行星辊的同步机构既简单 又可靠。它不用庞大笨重的框形机架又具有较大的刚度。出现带钢头部上下弯曲现 象时，非常易于调整和校正。这种轧机是北京钢铁学院附属钢厂于1960年首先初步 试验成功的。以后于1963及1966年又在重钢三厂先后建成了250及700毫米钳式行星 轧机，进行了中问试验，取得了预期的效果，并通过了国家的鉴定。 前 言 带钢行里轧机是五十年代首先由美国森吉米尔发展起来的一种新型大压下量轧机，坯料 经过一道轧制，即可达到90~97%的压下量。和连续式或半连续式带钢轧机比较起来，行晁 轧机除了设备轻、投资省、占地少及能耗低等优点以外，还有以下两个突出优点：1.它能 够轧制加工温度范围较窄和比较难于加工的合金钢，2.它能轧制很长的坯料，所以能够生 产单位宽度重量较大的钢卷。行星轧机的产量较小，所以特别适用于特殊钢厂和中、小型钢 厂。 目前在国外已经用于工业生产的带钢行星轧机共有三种型式：其一是森吉米尔式，其第 一台轧机于1953年建成，辊身长度为460毫米。在已建成的十多套轧机中，最大的规格为辊 身长度1450毫米，系1966年建成的。其二是西德普拉兹式，第一台工业生产的轧机于1965年 建成，辊身长度为500毫米。其三是日本大同式单辊行星轧机，第一台工业生产的轧机于 1968年建成，辊身长度为500毫米。这三种行星轧机都具有大压下量的共同优点，而且都是 把送进辊及行星辊装在一个框形机架内，所以都有机架庞大笨重的共同缺点。除此之外，上述 三种行星轧机还各有其独特的优缺点。例如森吉米尔行星轧机是驱动其支承辊的，能够承受 较大的扭矩，所以有利于提高其生产能力，其缺点是上下工作辊的同步机构比较复杂。普拉 兹轧机能够轧出不带波峰的成品，有可能不用平整机，但是它的每个工作辊都要一个中问支 承辊，结构比较复杂。大同式单辊行星轧机不存在上下工作辊同步的问题，机构较简单，但 它的压下量较小，不能轧制较厚的坯料，产量较低。 我们从1958年就开始研究行星轧机，其目的是改进行星辊的同步机构，使之既简单又可 靠，还要便于同步的调整。与此同时，还想既不用庞大笨重的框形机架，又要使机架的刚变 ◆本文1980年8月11日收到。 48

北 京 钢 铁 学 院 学 报 1 9 8 1年 第 l 期 钳 式 行 星 轧 机 的 发 展 ’ 机械 系 徐宝升 摘 要 钳 式行星 轧机是 一 种新型 结 构的行星 轧机 。 它的上 下行星 辊 的 同步 机构 既 简单 又 可 非 。 它不用 庞 大 笨重 的框形 机 架 又具有较大 的刚度 。 出现带钢头部上 下 弯 曲现 象时 , 非 常易于调 整 和校 正 。 这 种 轧机是 北 京钢 铁 学院附属钢厂 于 1 9 6 0年首 先 初步 试 验成 功 的 。 以 后于 1 9 6 3及 1 9 6 年 又 在重 钢三 厂 先后建 成 了 25 0 及 70 0 毫米钳 式行星 乳机 , 进行 了 中间试 验 , 取得 了预 期的效果 , 并通 过 了 国家 的鉴 定 。 前 、 _ 月 目. . 月 .目 . 叫 如 口 带 钢行 星 轧机是 五十 年代 首先由美 国森 吉米尔发展 起来 的一种新 型大压 下 量轧机 , 坯料 经 过一 道轧 制 , 即可 达到 90 ~ 97 % 的压下 量 。 和连 续式 或半连 续式带 钢 轧机 比较 起 来 , 行 星 轧 机除 了设 备轻 、 投 资省 、 占地 少及 能耗低等优 点以 外 , 还 有以下 两个突出优 点 : 1 . 它能 够轧制加工温 度范围较窄和 比较难 于加 工的 合金钢 , 2 . 它 能轧制很 长 的坯料 , 所 以 能 够 生 产 单位宽度重 量较大 的钢 卷 。 行 星 轧机的产 量较小 , 所以 特 别适用 于特殊 钢厂 和 中 、 小 型钢 厂 。 目前在 国 外巳经 用于 工业 生产 的带 钢行星 轧机 共有三种型 式 : 其一 是森 吉米尔 式 , 其第 一 台轧机 于 1 9 5 3年建 成 , 辊身长度 为 4 60 毫米 。 在 已建 成的十 多套轧机 中 , 最大 的规格为辊 身长度 1 4 5 0毫米 , 系 19 6 年建 成 的 。 其二是 西德 普拉兹 式 , 第一 台工 业 生产 的轧机 于 1 9 6 5年 建 成 , 辊身长度 为 5 0 毫 米 。 其 三是 日本大同式 单辊行 星轧 机 , 第一台 工业 生 产 的轧机于 1 9 6 8年建成 , 辊身长度为 5 0 毫 米 。 这 三种行 星 轧机都具有大 压下 量的 共同优 点 , 而且 都是 把送 进辊 及行 星辊装在 一个框形机架 内 , 所 以 都有机架庞大 笨重 的共同缺点 。 除此 之外 , 上述 三种 行星 轧机还各有其独特 的优 缺点 。 例 如 森吉米尔行 星轧 机是 驱动其 支承 辊的 , 能够 承受 较大的扭 矩 , 所 以 有利 于提 高其生产 能力; 其缺 点是 上下工 作辊 的 同步机构 比 较复 杂 。 普拉 兹 轧机能够轧出不 带 波峰 的成品 , 有可 能不用平 整机; 但是 它 的每 个工 作辊都 要一 个 中问 支 承 辊 , 结 构 比较 复杂 。 大 同式单 辊行 星轧机不存在上 下工作 辊 同步的 问题 , 机 构较 简 单 , 但 它 的压下 量较 小 , 不 能轧制 较厚 的坯料 , 产 量较低 。 我们从 1 9 5 8年就开 始研究 行星 轧机 , 其 目的 是改进 行星 辊的 同步机 构 , 使 之 既简 单又可 靠 , 还 要便 于 同步的调 整 。 与此 同 时 , 还 想既不 用庞大 笨近 的框 形机 架 , 又 要使机 架的 刚度 . 本文 1 9 8 0年 8 月1 1 日收到 。 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1981. 01. 005

有所提高。通过研究和试验，发展成了钳式行星轧机。第一台中间试验的钳式轧机于1963年 建成，其工作辊身长度为250毫米。第二台轧机是作工业试生产的，于1966年建成。其工作 辊身长度为750毫米。这两台轧机都通过了国家的鉴定。 为了说明钳式行星轧机的结构特点，有必要先把行星轧机的运动关系及受力情况扼要介 绍一下。 行星轧机的运动关系及受力情况 参看图】，行星轧机由一对行星辊和一对或两对送进辊组成。每个行星辊由一个支承辊 及20~24个工作辊组成。工作辊的轴承是装在两个圆环上，我们把这些圆环叫做座圈。左右 两个座圈是用一根齿轮轴联结起来，我们把后者叫做联动齿轮轴。在轧钢的时候，主电机驱 动支承辊，使工作辊一面自转，一面又绕支承辊公转。在轧机空转的时侯，这种既自转又公 转的运动关系就不能自行建立起来，所以还须有工作辊轴承座圈的传动系统来实现这种运动 关系。从图1上可以看出， 工作辊旋转的方向是与坯料 Lt 送进的方向相反的，所以行 星辊非但不能把坯料自行咬 入，而且还产生一个向后的 反推力。因此在行星辊之前 必须有一对甚至两对送进辊 把坯料强制送入行星辊。 国外的行星轧机是把送 进辊及行星辊装在一个框形 2 3 6 图1 图2框式行星轧机基本结构示意 1-工作辊，2-支承辊， 1-行星辊，2-送进辊；3-机架，F。-送进辊轧制力， 3座图，4-中导卫， Fx-行星辊轧制力；f,一送进推力；「。一带钢张力 5-送进辊，6-坯料 机架内，其受力情况如图2所示。 在轧钢的时侯，上下行星辊上相对应的工作辊必须同时压轧坏料，我们把这一运动关系 49

有所提高 。 通过 研究和试 验 , 发展成 了钳式 行星 轧机 。 第一 台中间试 验 的钳 式轧 机于 1 9 6 3年 建成 , 其 工作辊身长度为25 0毫米 。 第 二台 轧机 是作 工业 试生 产的 , 于 1 9 6 6年建 成 。 其 工作 辊 身长度为 7 50 毫 米 。 这 两台 轧机都通 过 了国家 的鉴 定 。 为了说 明钳式行 星 轧机的结 构特 点 , 有必 要先把 行 星轧 机的运 动 关系及受 力倩况扼 要介 绍一下 。 行星 轧机 的运 动 关 系及 受力 情 况 参看 图 l , 行星 轧机 由一对行 星辊 和一 对或 两对送 进 辊组 成 。 每个行星 辊 由一 个支承辊 及20 ~ 24 个工作辊组 成 。 工作辊的 轴承 是装在 两个圆环上 , 我们把 这 些 圆环 叫做座 圈 。 左右 两个座圈 是用一根 齿轮 轴联 结 起来 , 我们 把后 者 叫做联动 齿轮轴 。 在 轧钢 的时侯 , 主 电机驱 动 支承辊 , 使 工作 辊一 面 自转 , 一面又 绕 支承 辊公转 。 在 轧机空 转的 时侯 , 这 种 既 自转又公 转的运 动关系 就不 能自行 建立起来 , 所以 还须 有工 作辊轴 承座 圈 的传动系统来实现 这种运 动 关系 。 从 图 l 上可 以 看出 , 1 。. l ! 1 . … ., . | 2 一 . 气 工作辊旋转的方向是 与坯 料 送进的方 向相反的 , 所 以 行 星辊非但不能把 坯料 自行咬 入 , 而且还 产 生一个向后 的 反推 力 。 因此在 行星 辊之前 必须 有一 对甚 至 两对 送进辊 把坯料强制送 入行 星辊 。 国外 的行星 轧机是 把送 进辊及行星 辊装在 一个框形 ’ ~ 一一丫二 ! l 十 几 _ 曰 .气, 内亡 已淤 弓二匕 Z j三艺注…骥公几二 / / , ) /赢) 2 ) 少 / ) , j 严 义 石 饭 干 饭 1 张乳制力 力 一支 承 辊 一 中导 卫 一 坯 料 图 2 框 式行 星 乳机墓 本结构 示意 T一行星 辊 , 2一 送 进 辊 ; 3一机 架 ; F : 一 送进 辊 F 、 一 行 星 辊 轧制 力 ; f : 一 送 进推 力 , f c一 带钢 机架内 , 其受 力情 况如 图 2 所示 。 在轧钢的时侯 , 上下行星辊 上相对 应的 工 作辊必 须 同时压 轧坯 料 , 我们 把这一 运 动关系

叫做同步关系。同步运动是通过一套齿轮系统来实现的，我们把这套齿轮系统叫做同步系 统。同步机构的性能直接关系着行星轧机的工作性能，因此它是行星轧机上极为重要的环 节。 1234 67 129齿 128齿 图3国外行星轧机的同步系统 1-座图齿轮，2-座圈，3-支承辊，4-工作辊，-联动齿轮轴， 6-伞齿轮，7-立轴，8-双联牙嵌离合器 国外行星轧机的同步系统如图3所示。上下行星辊的联动齿轮轴是用四根立轴，四对伞 齿轴，和两个双联牙嵌离合器联结起来的。为了实现辊缝的调整，双联牙嵌离合器是用花键 与立轴相联接的。为了上下行星辊的相应工作辊能够作准确的同步微调，双联牙嵌离合器的 上下齿组相差了一个牙齿，借以实差动微调。 钳式行层轧机的基本结构 参看图4，钳式行显轧机用一个山字形机架代替了框形机架。在送进辊及行星辊的轴承 块上，其左右两端各伸！一个短，送进银轴承块的右管和行星馄轴承块的左臂用一个共同 的销轴贯穿在山字机架的中立柱上。送进及行星辊轴承块的其众两个短序则分别用川斜楔贯穿 在山字机架的左右两边立柱上。辊缝的调整是近过斜楔的进退来实现的。不难看出，送逃， 及行星辊的轴承块，同时也是机架的上下横梁，而且是又短又祖的横梁。 从图4还可看出，行星辊轧钢时产生的横向反推力和送进辊产生的横推力都作用在中立 柱上的销轴上，二者互相抵销。在水平方向只余下出行星辊的带钢张力没有被平衡。们这一 水平方向的张力数值较小，而且是可挖制的。所以山字机架的立柱主要是受送进及行星辊轧 制力的作用而产生的拉应力。 50

叫做同步关系 。 同步运 动是 通过 一套齿轮 系 统 来实现 的 , 我 们把 这套齿轮 系统 叫做同步系 。 同步机 构 的性能 直接 关 系着行 星轧 机 的工作 性 能 , 统节 因此 它是 行 星轧机 上 极为重 要的环 { 口厂 夕 夕 { l 黝 网自一} 一, 户` 一刁一I 一卜洲J 口阵刃 ` … 撅) l 产 ’ 口l 于丁 丁 l / \ 一 1[ - 1} / 、 / / .沪 . 砚口 l }l ~ 州 . } 味 } 目l 口 / 、 盯加 李 〔 一 l } 广一 . 一 — 飞口 ! _一 图 3 国 外行星 轧机 的 同步系统 1一 座 圈齿 轮 ; 2一 座 圈 , 3一支承 辊 ; 4一 工 作辊 , ` 一联 动 齿轮轴 ; 6一 伞齿 轮 , 了一 立 轴 , 8一 双联 牙嵌 离合器 国外行星 轧机 的 同步系统 如 图 3 所示 。 上下 行星 辊的 联动 齿轮轴 是用 四 根立 轴 , 四 对伞 齿轴 , 和 两个双 联牙嵌 离 合器 联结 起来 的 。 为了实现辊 缝的调 整 , 双 联牙 嵌 离合 器是用 花键 与立轴相 联接 的 。 为 了上下行星 辊 的相应 工作辊能够 作准确的 同 步微 调 , 双 联牙嵌 离合 器的 上下齿组相 差了 一个牙齿 , 借 以 实 洲 差 动微调 。 柑 式行星 轧机 的墓本结构 参看 图 4 , 钳 式 行星轧 机用一 个山字形 机 架代替 了框形 机 架 。 在送 进辊 及行 星辊 的轴 承 块 上 , 其 左右 两端 各伸出一个 短 竹 , 送进辊 轴承块的 右 铐和 行星 辊轴 承块 的左臂 用一 个共同 的销 轴贯 穿在 山字 机 架的 巾立 柱 上 。 送 进 及 行星 辊轴 承块 的 其余两个 场 臂则分 别用 斜楔贯 穿 在 山字机架的 左右 两边 立柱 上 。 辊缝 的调 整是通 过斜 楔 的进 退来实现的 。 不 难看 出 , 送 进辊 及 行星辊 的轴 承 块 , 同 时也是机 架 的上下横梁 , 而且 是 又短又 粗的 横梁 。 从图 4 还可 看 出 , 行 星 辊轧 钢 时产 生 的横向反推 力和 送进 辊产 生的横推力 都 作用 在 中立 柱 上 的销轴 上 , 二 者互 相抵 销 。 在水 平方 向只余下 出行 星辊 的带 钢张 力没有被 平衡 。 但 这 一 水 平方 向 的张 力数值 较小 , 而且 是可控 制的 。 所 以 山字 机 架的立柱 主要 是受送进 及行 星辊 轧 制 力 的作 用而产 生的 拉应 力

图4钳式行星轧机的基本结构 1-机架，2-送进辊调整楔，3-送进辊，4-行星辊， 5-行星辊调整禊，F。-送进辊轧制力，下x-行星辊轧制力， fs一送进推力，fc-带钢张力 由于以山字机架代替了庞大的框形机架，使钳式行星轧机的外形尺寸及重量都减少了约 30%。但这还不是它的主要优点。它的主要优点是：1.简化了上下行星辊的同步系统，2， 增强了机架的刚度。 钳式行星轧机的同步系统 参看图5，在钳式行星轧机上，上下行星辊的联动齿轮是直接咬合起来的，这就自然地 实现了上下行星辊的同步运行。和图3所示的同步系统比较起来，不但省去了四对伞齿轮、 四根立轴和两个双联牙嵌离合器，从而减 少了设备的加工瑞和维修的工作量，而最 重要的是提高了同步的精确度、稳定性与 可靠性：。在图3所示的同步系统中，从上 联动轴到下联动轴之间共有两对伞齿轮， 两个花健联结付和两对牙，诀离合器等六对 联结付，每对联结付都是动配介。即使这 些联结付都有很高的加汇精度，它的之间 的间隙和加工误差都保持在最低限度，然 而由这六对联绍付所组成的运动链其特性 将是非常“软”的。在钳式轧机上只有上 图5钳式行星轧机的同步系统 下联动齿轮轴相咬合处的一个联结付，所 【一联动轴，心-联动齿轮，3-座圈齿轮 以它们的同步精确度及可靠性就妤得多。 51

艇 产彝酬 一 苹举 , 咨 泛) l } 〔 ) 齐扩飞 「 谓 又少 } 对 图 4 钳 式行星 轧机 的基本结 构 1一机 架 , 2一 送 进 辊调 整楔 , 3一送 进 辊 , 4一行 星辊 , 5一 行星 辊调 整楔 , F s一送 进 辊轧 制力 , F 、 一 行 星 辊轧制力 , f s一 送进 推 加 f 。 一 带钢张 力 由于 以 山字 机 架代替 了庞大的框 形 机架 , 使钳 式 行星 轧机 的外 形尺寸 及 重 量都减少 了约 30 % 。 但 这 还不 是它 的主 要优 点 。 它的 主要优 点是 : 1 . 简化 了上 下行星 辊的 同步 系统 ; 2 . 增 强了机架 的 刚度 。 钳 式行星 轧机的 同步 系统 参看图 5 , 在 钳式 行星 轧机上 , 上下 行星 辊的 联动 齿轮 是直 接咬 合起 来的 , 这 就 自然 地 实现了上下行 星辊 的 同步运 行 。 和 图 3 所示 的 同步 系统 比 较 起来 , 不但 省去了四 对伞齿轮 、 轮 钳, 卜式联行星动 轧齿机轮的 , 同-3 步座系圈统齿 轴 联图 动5 一 四 根立轴 和两 个双 联牙 嵌离 合 器 , 从 而减 少了设 备 的加 工 伏和维 修的 工作 量 , 而最 重 要的 是提 高了 同步 的精确度 、 稳定 性与 可靠 性 。 在 图 3 所 示 的 同步 系统 中 , 从 上 联 动轴 到下 联劝 轴 之间共 有两对 . 伞齿轮 , 两个花 键联 结付 和 两对牙 汉离合器等六 对 联结付 , 每 对联 结付 都是 劝 配 合 。 即使 这 些联 结付都 有很高 的 加 几精 吹 , 它的 之 间 的间隙和加 工 误 差都 保持 在 最低 限度 , 然 气而 由这六 对取 结付所组 成 的运 动链 其特 性 将是非常 “ 软 ” 的 。 在钳 式轧 机 上只有 上 下联动 齿轮轴 相 咬合处 的一 个取 结付 , 所 叹它们的同步精确 度 及可 靠 性 就好得 多

钳式机架的刚度 行星轧机在轧钢的时侯，各对工作辊是间断地对坯料进行压轧，其轧制力是带有冲击性 的。在轧机空转的时侯，其上下工作辊不能相碰，否则会使工作辊碰坏。这就要求上下工作 辊之间必须留有一定辊缝，而不能象普通四辊轧机那样使上下工作辊予先压紧，借以消除轧 机的一部分弹跳值。以此之故，行星轧机的机架必须有较大的刚度，才能轧制较薄的带材。 由于行星辊的轧制力是带有冲击性的，为了减少机架的振动幅度，也要求机架有较大的刚 度。 为了对比，我们把框式及钳式机架的应变线分别表示在图2和图4上。如果忽略送进辊 的推力及出行星辊的带钢张力等水平力的影响，则框式机架的弹性变形量为（参看图2)： =,+,E(++:+片：)+) A2 (1) 式中，F,Fx一分别为送进辊及行星辊的轧制力， E,G一分别为机架材料的弹性模数及剪切弹性模数； L1,J:一一分别为机架横梁跨度及其断面惯性矩， L2,A2—一分别为机架立柱的长度及其断面积， L3,A一分别为行星辊压下装置的高度及其断面积影 L4,A,一一分别为下行星辊轴承块垫块的高度及其断面积， C1,C2,C3—一系数。 而钳式机架的弹性变形量为（参看图4）： a=(E(++a)+c) (2) 式中： 11,J2一分别为横梁跨度及其断面惯性矩； 12一边立柱长度， 1。一调整楔高度， C4,C6,C6,C,一系数 a2,as一分别为机架边立柱及调整楔的断面积。 把图2及图4对比一下，可以看出，框式机架的立柱及横梁长度都比钳式机架相应的长 度大了将近一倍。而机架横梁的弯曲变形是与其长度的3次方成比例的。在钳式机架上，只 是行星辊的轧制力参与了横梁的变形，而在框式机架上，送进辊的轧制力也参与了机架横梁 的变形。对比之下，可见钳式机架的刚度要比框式机架的刚度大很多。 国外行星轧机的框式机架除了采用较大的断面以外，还采取了用液压缸予施应力的办法 来减少机架的弹性变形。但予施应力的机架需要有较大能力的辊缝调整装置，因而使轧机的 调整机构变得较为复杂。 钳式行星轧辊的安装及调整 前已述及，行星轧机的同步性能，直接影响着轧机的工作性能。如果上下两工作辊有明 显的错前或错后的失步情况，就会使轧出的带钢有上弯或下弯的现象。上下两工作辊互相错 52

钳式 机 架的 刚度 行星轧 机在轧钢的 时侯 , 各对 工作 辊是 间断 地对 坯料进 行压轧 , 其轧制 力是带有冲击 性 的 。 在轧机空转 的 时侯 , 其 上下工 作辊不能 相碰 , 否则会使工 作辊碰坏 。 这 就要求 上下 工作 辊之间必须 留有一定辊缝 , 而不能 象普通四 辊轧机那样使上下 工作辊予先压 紧 , 借 以 消 除轧 机的一部分弹跳值 。 以此 之 故 , 行星轧 机的机架必须 有较大的 刚度 , 才能轧 制较薄的带 材 。 由于行星辊 的轧 制力是 带有冲击 性的 , 为了减少 机架的振 动幅度 , 也 要求机 架有较大的 刚 度 。 为了 对 比 , 我 们把框 式 及钳 式机架的应 变线分 别表 示在图 2 和 图 4 上 。 如果忽 略送 进辊 的推 力及 出行 星辊 的带钢张 力等水平力的影 响 , 则 框 式机 架的弹 性变形 量为 ( 参看 图 2 ) : ` 1 = ` F · + F : , { 一 盗 一 ( 9 少二 + 夕于互 + 生 , + 一互土 、 + 卫理乡 生 飞 J I A : A s A ` / 咬了 ) ( l ) 式 中, F : , F : — 分别 为送进辊 及行星 辊 的轧制 力 , E , G — 分别 为机架 材料的 弹性模数及剪切 弹性模 数 ; L : , J ; — 分 别为机架横梁跨度及 其断面 惯性矩 ; L : , A : — 分 别为机架立柱的长度及其断面积 , L : , A ` — 分别 为行星 辊压 下装置的 高度及 其断 面积 , L ` , A ` — 分别 为下行 星 辊轴承 块垫块 的高度 及其断 面积 , C , , C : , C : — 系数 。 而钳 式机架的弹性变 形量 为 ( 参看 图 4 ) : 。 ( 1 了 C ` 1 1 5 . C ; l , . C 。 l , \ . C , 1 . ,l 入 : = F : 七专冬 f 一 兰 军 l + 二二全』二 + 一 竺 1 些 - 1 + 上奥上上 } ( 2 ) 一 ` t E \ J : ’ a : ’ a 3 , ’ G J 、 罗 ` 式 中 : I , , J Z — 分别为横梁 跨度 及其 断面 惯性矩; l : — 边立柱长度 , 1 3 — 调 整楔高度 , C ` , C 。 , C 。 , C , — 系数 , a : , a : — 分别 为机架边立柱及调 整楔的断 面积 。 把图 2 及 图 4 对 比一 下 , 可 以 看 出 , 框 式机架的立柱及横梁长 度都 比钳式 机架相 应 的长 度大了将近 一 倍 。 而机 架横梁 的弯曲变形 是 与其长 度的 3 次方 成 比例 的 。 在钳 式机架上 , 只 是行 皇辊的轧制 力参与 了横梁 的 变形 , 而在框式机架上 , 送进辊的轧制 力也 参 与了 机架 横梁 的变 形 。 对 比之 下 , 可 见 钳式机 架的 刚度要 比框 式机 架的 刚度大很多 。 国外行星轧机的框 式机架除了采用 较大 的断面 以 外 , 还采 取 了用液压 缸 予施应 力的办法 来减少机架的弹性变形 。 但予施应 力的机 架需要 有较大能力的辊 缝调 整装置 , 因而 使轧 机的 调 整机构变得 较为复杂 。 相 一 式 行 星 轧棍 的安装及 调 整 前巳 述及 , 行星 轧机 的 同步性能 , 直 接影 响着轧 机的工作 性能 。 如果 上下 两工 作 辊有明 显的 错前或错后 的 失步情 况 , 就会使轧 出的带 钢有 上弯或下弯 的现 象 。 上下 两工作 辊 互相 错

开的距离叫做失步值。如果失步值超过一定的限度，将会使轧件产生严重的弯曲，使轧制工 不能正常地进行。实践证明，上下工作辊的失步值不能超过所轧坯料厚度的2%。 钳式行星轧机的轧制线是固定的。它是通过机架中立柱上两个销孔中心距的中点的水平 线。在安装及调整轧辊时，必须做到以下两点：1.送进辊及行星辊的轴心必须水平，不能 倾斜，2，辊缝的中点必须在轧制线上。为了确定轧制线的位置，在钳式机架的左右边立柱 上各有一个凸肩，以备在安装轧辊时把两把特制的平尺放在该凸肩上，并在该平尺上拉两条 水平线，使两线之间的距离略小于工作辊身的长度。这两条线就是理想的轧制线。它们到送 进辊及行星工作辊面的距离应该分别等于送进辊及行星辊缝的一半。这两条线也是用来校正 下送进辊及下行星辊安装水平度的标准。下送进辊及下行星辊的水平度及高低位置确定以后， 它们两边的调整斜禊即不再单独调整，并用联锁装置把两端的斜楔调整齿轮联锁起来，以免 破坏下辊的水平度。 上送进辊及上行星辊装好以后，就要测定其应有的辊缝。送进辊的辊缝只允许略小于规 定的数值。因为送进辊缝超过规定时，会使进入行星辊的坯料厚度增加，不容易通过轧机的 中间导卫装置。 如前所述，在钳式轧机的同步系统中，其上下 联动齿轮轴是互相咬合着的，不能单独调整。只有 室国齿轮 当上下行星辊的中心都在一条垂直于轧制线的直线 上时，上下工作辊才能达到完全的同步。参看图 6,O,~O:代表轧制线。要使上下工作辊同步必 联动造轮 须使A1~A2垂直于O1~01；即使0，等于02。如 果轧件的厚度为零时，则上下工作辊即在A1~A2 与O,~O2两线的正交点O处相切。当实际的轧制 线与理想的轧制线不符合时，就会导致上下工作辊 O 失步。 参看图6，座圈齿轮A1及A2与联动齿轮B: 及B,只能以相反的方向同时作对称的转动。这种 对称的反向转动不会造成上下工作辊的失步。所以 在推算失步值时，假定B,及B:是不动的。这样以 来，A1B:及A2B2两个周转轮系就变成了两个行 星轮系了。在这两个行星轮系中，B:及B2是太阳 轮，A:及A2是卫星轮，A1B:及A2B2是两个行 图6 星轮系的杆件。 当轧制线比正常位置下降了微小的距离△t时，杆件A1B:及A2B2各转动了一个微小的 角度△日：，其值可由下式计算出来。 △t=(rA+rB)8in△01cos0: (3) 因为△0：一般是很小的，所以可用△0：代替in△01，于是得出 a0,=+会5e8 (4) 由于杆件A:B,及AzB2的转动，使卫星轮A1及A2各转了一个角度△02，其值为 53

开 的距 离叫做失步值 。 如果失 步值超 过 一定 的限 度 , 将会使轧件产 生严 重 的弯曲 , 使轧 制工 不能正常地进 行 。 实践 证 明 , 上下 工作 辊 的失 步值不 能超过 所轧 坯料 厚 度的 2 % 。 钳 式 行星轧 机 的轧 制线 是 固定 的 。 它是通 过机 架 中立柱上 两个销孔 中心 距 的 中点的 水平 线 。 在 安装 及 调 整轧辊 时 , 必须 做到 以 下 两点 : 1 . 送 进 辊 及行星 辊 的轴心 必须 水平 , 不能 倾斜 ; 2 . 辊缝 的 中点必 须 在轧 制线 上 。 为了确定 轧 制线 的位 置 , 在钳 式机 架 的左右边立柱 上 各有一个 凸肩 , 以 备在安装轧 辊时 把 两把特 制 的平尺 放 在该 凸肩 上 , 并在 该平 尺 上拉 两条 水平 线 , 使 两线 之间 的距离略小于工 作 辊身的长度 。 这两 条线 就是 理想 的轧 制线 。 它 们 到送 进 辊 及行星 工 作辊 面的 距离应该 分别 等 于送进辊 及行 星辊 缝 的一半 。 这 两 条线 也是 用来校正 下送进 辊及下 行星 辊安装 水平 度的标准 。 下送进辊 及下行 星辊 的水 平度 及高 低位 置 确定 以 后 , 它们两 边的 调 整斜楔 即不 . 再单独 调 整 , 并 用联 锁装 置把 两端的 斜楔 调 整齿轮 联锁 起 来 , 以 免 破坏下辊 的水平 度 。 上送进 辊 及上 行星辊 装 好以后 , 就要 测定其应 有的辊 缝 。 送进 辊的 辊缝只允 许 略小于规 定 的数值 。 因为送 进辊缝 超 过规定 时 , 会使进 入行 星 辊的坯 料厚度 增加 , 不容 易通过 轧机的 中间 导卫装 置 。 如前所 述 , 在钳 式 轧机 的 同步系统 中 , 其 上下 联 动齿轮轴是 互相 咬合 着的 , 不能单独调 整 。 只有 当上下 行星 辊的 中心 都在 一条 垂直 于轧 制线 的直 线 上 时 , 上 下工 作辊 才 能达 到完 全 的 同步 。 参看 图 6 , 0 1一 O , 代表 轧制线 。 要 使 上下工 作辊 同步 必 须 使 A : ~ A : 垂直 于 O , ~ O : ; 即使 0 , 等 于 0 2 。 如 果 轧件的厚 度 为零时 , 则 上下 工作辊 即在 A , ~ A : 与 0 1一 O : 两线 的正 交点 O 处相切 。 当实际的轧 制 线 与理想 的轧 制线不 符 合时 , 就会导致 上下工 作辊 失步 。 参看 图 6 , 座 圈齿轮 A , 及 A : 与联 动齿轮 B : 及 B : 只 能以 相反 的方 向同 时 作对称 的转 动 。 这种 对称的反向转动不会造成 上下工 作辊 的失步 。 所 以 在 推算失步值 时 , 假定 B l 及 B : 是不动 的 。 这 样以 来 , A : B ; 及 A : B : 两个周转轮系 就变成 了 两个行 星 轮系 了 。 在这 两个行 星轮系 中 , B : 及 B : 是 太阳 轮 , A , 及 A : 是 卫星 轮 , A , B , 及 A : B : 是 两个行 星 轮系 的杆件 。 当轧 制 线 比正 常位 置下 降了微小 的距 离△ t 时 , 角度 △ 0 : , 其值 一 可由下 式计 算 出来 。 逻 岁 , 歹 图 6 杆件 A , B ; 及 A : B : 各 转动 了一个微 小的 △ t = ( r * + r a ) s i n △0 : 一 e o s o , ( 3 ) 因为△0 , 一般 是很 小 的 , 所 以 可用 △ 0 , 代替 颐n △e : , 于是得 出 △ 0 1 二 △t ( r 人 + r a )哪 0 , 使 卫星 轮 A , 及 A : ( 4 ) 由于杆件 A : B , 及 A : B : 的转 动 , 各转 了一个角 度 八e : , 其值 为

a:=（1+A）A0 把(4)式所示的△日：值代入后，得出 △82=. △t -弧度 (5) ACOBO 这就使上下工作辊从原来的切点O分别向左和向右错开了一段弧线，其长度S,称为失步 值。 S,=2R。△62-2y =2R。△t rACOS0 -2(rA+rm)△0：·sin0: 2△t Ro-sin COS rA (6) 式中y值表示在图6上。 从图6及以上的分析可以看出，当轧制线低于正常位置时，上工作辊将向右错，下工作 辊将向左错，这就在对坯料轧制的同时又把带钢的头部压弯使它向上弯曲。如果轧制线高于 正常位置，则上工作辊将向左错，下工作辊将向右错，这就会使带钢头部向下弯曲。 我们在实践中总结了一条经验，根据轧出的带钢弯曲的博况可以判断并估计轧制线误差 的方向及数值。遇到失步现象时，就按“上弯往上调，下弯往下调”的经验规程把行星辊向 上或向下微调一下即可补救。 在生产实践中，钢还上面的加热温度往往偏高，再加上带钢头的自重影响：使轧出的带 钢头部容易产生下弯现象、所以有时需要把轧制线调得稍低一点，以资补救。 铅式行星轧机的试验 知前所述，我们从！958年就开始了行星轧机的试验研究工作。钳式结构是195$年设计出 来的。1960年先在北京钢铁学院附属钢厂建成了一台简易的钳式行星轧机，如图7所示。该 轧机的主要参数为：支承辊直径360毫米，工作辊直径40毫米、辊身长00毫米，每个支承辊 上有30个工作混，支承辊转数5C0转/分。采用了两对送进辊。建设这台轧机的目的是对钳式 结构进行初步试验，以便在轧制过程中检验甜式机架的刚生女稳定性，以丛出：斜澳调整辊缝的 精确度及可靠性。在这台轧机上试轧了很 多条铝试样和钢试样，坯斜厚度：0~30毫 米，宽度90~2)毫米，轧出成品厚度为 1~3毫米。通过初步试验，取得以下几点 成果和经验。 1.钳式结构是成功的。用0转/分 的速度进行轧制时，机架的稳固性和刚废 都很好。 2.采用两对送进辊，每对送进辊的 压下量10一20%，不会发生打滑现象。但两 对送进辊的传动系统及辊缝调整工艺都比 图7简易铅式行星乳机 54

f B r A 一 ) △“ ! 弧 度 由二. 才了 l 、 、、 自` 一一 nn ù △ 把 ( 4 ) 式所示的 △0 : 值 代入 后 , △0 : = 得 出 △ t r o C O. 0 : ( 5 ) 这就 使 上下工作辊从原来的 切点 O 分别 向左 和 向右 错开 了一段 弧线 , 其 长度 S , 称 为 失步 值 。 · S : = ZR 。△0 : 一 2了 _ Z R 。△ t r ^ e os o :一 2 ( r ^ + r 。 、 △0 : . 滋n o 兴 一 f 一 尽,一 is n 。 , 、 C O S 廿 x \ r ^ l ( 6 ) 式 中 y 值 表示 在 图 6 上 。 从 图 6 及 以 上 的 分析 可 以 看 出 , 当轧制 线低 于正常位 置时 , 上工 作辊 将向右 错 , 下工 作 辊将向左 错 , 这 就在对坯 料 轧制 的同 i才又把 带 润的头部压弯使 它向 上弯 曲 。 如 果轧 制线高于 正常位 置 , 则 上 工作辊将 向左错 , 下 工作 辊将 向右 错 , 这 就会使带钢头 部向下 弯曲 。 我们在 实践 中总结 了一 条经 验 , 根据 轧 出的带 钢弯曲的情 况可 以 判 断并估 计轧制 线误差 的方 向及 数值 。 遇 到失 步现 象时 , 就按 “ 上弯往 上调 , 下 弯往下 调” 的经 验规 程把 行星辊 向 上 或向下 微 调一 下 即可补救 。 在生产 实践 中 , 钢 还 上面 的加热 温度 住往 偏高 , 再 加上带 纲头 的 白吸 影响 . 使轧 出的带 钢头部容易产 生下 弯现 象 、 所 以 有时需 要 把轧 制线调 得稍 低一 点 , 以 资补救 。 份式 行星 轧机 的试 验 如前所 述 , ’ 我们 从 飞9 5 8年就开 始 了行星轧机的试 验 研究 工 作 。 钳式结 构是 1 9 5 5 年设 计 出 来的 。 19 6 0年先在北京钢 铁学 院附属 钢厂 建 成 了一 台简 易的 柑 式行 星轧机 , 如 图 7 所示 。 该 轧机 的主 要 参数为 : 支承 辊直 径 3 60 毫 米 , 工作 辊直径 4 0毫 米 , 辊身长: 0 毫米 , 每个支承 辊 上有 30 个 工 作混 , 支 承辊转 数5 泊转 / 分 。 采用 了两对 送进 辊 。 建设这 台轧 机 的 目的是对柑式 结构进 行初 步试验 , 以 便在 轧制 过程 中检 捡 柑式 , 饥架 的刚 注及 稳定 性 : 以 及 川{斜 澳调整辊缝的 精确 度及 可靠 性 。 在这 台轧 机 上试轧 了很 多条 铝 试样和 钢试 样 , 坯 抖厚度 几0~ 3 0毫 米 , 宽 度 90 ~ 一 2 0 毫米 。 轧 出成品厚 度 为 1~ 3毫米 。 通 过 初步试验 , 取得以 下几 点 成果 和经 验 。 1 . 钳式 结 构是 成功 的 。 用 犯 0转 / 分 的速 度进 行轧 制 时 , 机架的 稳固性 和 刚度 都很 好 。 2 . 采用 两对送 进辊 , 每 对送 进辊 的 压下 量 10 ~ 20 % , 不 会发 生打 滑现 象 。 但 两 对送 进 辊的传动 系统及 辊缝调 整工艺 都 比 图 7 简易 钳式行星轧机

较复杂，因此决定在尔后的中间试验时采用一对送进辊的结构方案。 3.每个行星辊上采用30个工作辊时，因为工作辊的节距较小，而在坯料的变形区内又不 能有1,5对以上的工作辊在轧制，否则会使变形区内两工作辊的周转速度差超过允许的范围。 所以只能轧制较薄的坯料。因此决定在下次的试验时采用较少的工作辊数。 4.这台轧机的中间导卫装置是固定在机架底板上的，其牢固性不好，所以决定改为固 定在中立柱上。 5.通过初步试验，总结了一套调整轧制线和辊缝的经验。 在初步试验成功的基础上，于1962年又设计了一台250毫米钳式行星轧机，连同配套设 备如张力装置，平整机、输出辊道及卷取机等都是由重钢三厂负责制造，并于1963年10月安 装在重钢三厂，进行中间试验。这台轧机的主要参数为：支承辊直径300毫米，工作辊直径 50毫米，辊身长250毫米，每个支承辊上有18个工作辊。支承辊转数600转/分，主电机功率350 千瓦。采用一对送进辊，辊径250毫米。所用坯料规格为40×120毫米。成品规格为(2~3) ×120毫米。图8是这台轧机的主机及其传动系统。 图8250错式行星轧机 经过约四个月的调试和改进，达到了能够连续生产的水平。在这台轧机上，北京钢铁学 院机械系的师生和重钢三厂的同志们一起，共同进行了大量的力能及速度参数的测定，轧制 及调整工艺的探索，和不同钢材品种的试轧等工作。先后试轧了炭素钢，弹簧钢及不锈钢等 十多个钢种，轧出成品的物理性能及尺寸公差都达到或优于部颁标准。 经过近一年的轧钢生产，进一步证明轧机的同步性能，机架刚度及辊缝调整系统的可靠 性等都很良好，达到了预期的效果。 为了探索工作辊的数目能否减少，我们有意地把每个行星辊上只装了18个工作辊，看一看 55

在保证坯料变形区内有1.1~1.4对工作辊在轧制时，会不会出现因为行星辊的反推力过大而 发生送进辊打滑的现象。试验结果表明：用光面的送进辊时就会打滑。在送进辊面上用电焊 焊上人字形斜纹，就解决了打滑问题。这就说明采用18个工作辊是勉强可以的，但最好是采 用较多的工作辊如20~24个为好。 56

在保证 坯 料变形区内有 1 . 1~ 1 . 4对工 作辊在轧 制 时 , 会不会出现 因为行星 辊的反推力过大而 发生送进 辊打 滑 的现 象 。 试 验结 果表 明 : 用 光面 的送进 辊时 就会打滑 。 在送进辊面 上用 电焊 焊上 人字形 斜纹 , 就解决 了打滑 问题 。 这 就 说明采用 18 个工作 辊是勉 强可 以 的 , 但最 好是采 用较 多 的工作 辊如 20 ~ 24 个 为好 。 月 鹭 ,砚工 i! 、 二 , ` 卞 ! i 一 !〔 l}哪 … 一 爵一洲 ! { { 美 醚芍食竺 ! 裂 叫 星竺笙』一 ! n一万泛尹~ 一 fU [ 夕 理请 , 蕊 、 裂 . 挤 刀 } 、 世 过 “ 熏 飞目: 门团火 万系 入 艾 \ 一 、 卜 · 狱 人 日卜一蔺 ) . \ i 入 ! l竺 : } , 子 勒 , , , J 铡 哪 r 欲探 . J千丽1 一 碱膝 ll ll 备奋 石 卜斗当翻_ l 王 卜瘾 . 一典 l 任 落 { _ 簿 硬 〕 夕产 { l一呷 , L 王 十 _ } l , 犷任否卜嘀 ] 万牛入 妞1 { 减 味g渊以 渊! ! 门 ” ! 腾尹 目

这台轧机所用的坯料是用中型轧机轧出的厚扁钢，其成本较高，所以在这台250轧机上只 生产了3000多吨带钢，取得了足够的试验数据，经过国家鉴定以后，即停止生产。 在250行星轧机中间试验的经验基础上，我们又设计了一台700钳式行星轧机，如图9所 示。该轧机的主要参数为：支承辊直径1140毫米，工作辊直径170毫米，辊身长750意米。每 个行星辊上有20个工作辊。主电机功率1600千瓦，采用一对送进辊，其驱动功率为60千瓦。 行星支承辊的转数为200转/分。所用坯料是连铸的板坯，其断面为110×600毫米。 700行星轧机于1966年在重钢三厂建成。因受林彪、“四人帮”的干扰破坏，轧机的调 试工作，未能很好地进行。直到1972年才开始试生产。因为车间面积不大，轧机备件不足， 加热钢还用的重油也不能及时供应，所以只能断续地进行一班生产。在一年的时间内共轧了 三万多吨带钢。成品规格为(4~6)×600毫米。轧机的小时产量达到50吨，超过了设计要 求。所轧成品的尺寸公差及物理性能都符合部领标准。1974年通过了国家的鉴定，交付生产 使用。 在试生产阶段取得的主要经验为： 1,连铸板坯如不经立辊轧制即进入行星轧机，则成品带钢的边部会产生裂口。用立辊 把钢坯边部轧成近半圆形后，裂边问题即告解决。 2.钢坯头部过行星辊缝时，因为它很难和前一钢坯尾部衔接的很紧密，这会使行星辊 产生较大的脉冲性负荷及较大的噪音。把钢坯的头尾切成如图10所示的圆弧形状后，情况即 大为好转。 3.在250轧机上轧制2毫米带钢虽然毫无困难，但 20 在700行星轧机上轧制4毫米以下的宽带钢就比较困难了。 轧制3毫米带钢时，板型有较严重的瓢曲现象，过平整机 后也不能完全消除。所以用行星轧机轧制宽度600毫米以 坯尾 头 上，厚度4毫米以下的薄带钢时，最好在行星轧机后面安 装两台或更多的平整机架。 4,行星轧机的产量是与坯料送进速度成比例的。 700行星轧机原设计的送进速度为1.2~1.3米/分，后改为 图10钢坯头尾形状 1.8~1.9米/分，使轧机的小时产量增加了50%，而主电机的负荷只增加了30%。这是由于 送进速度提高以后，钢坯的温降减少，使钢的变形阻力降低所致。看来在提高送进速度方 面，尚有潜力可挖。只是由于送进辊的电机已经满了负荷，使送进速度不能进一步提高。今 后设计新轧机时，其送进电机的容量要留有较大的余力。 5.700行星轧机的试验也同样证明了钳式结构的同步性能，机架刚度都有较好的效果。 结 论 通过一系列的生产试验，证明钳式行星轧机的同步机构既简单又可靠。用山字机架代替 庞大的框形机架，既减轻了设备重量，又提高了机架的刚度。用行星轧机所轧的带钢其纵向 及横向的尺寸公差及物理性能都很好。用行星轧机轧制宽度在600毫米以上，厚度在4毫米 以下的带钢时，最好采用两个或更多的平整机架。在允许的范围内尽量提高坯料送进速度， 不但使轧机的产壁相应提高，而且使轧机的能耗也有所除低。 57

这 台轧机所 用的坯料是用 中型 轧机轧出的厚 扁 钢 , 其成 本较高 , 所 以在这 台 2 50 轧机上只 生产 了 3 0 0 0多吨 带钢 , 取 得 了足够 的试 验数据 , 经 过 国家 鉴定 以后 , 即停止 生 产 。 在 25 。行 星轧机 中间试 验的 经验 基础 上 , 我们 又设计 了一 台 7 0 钳 式行 星轧 机 , 如 图 9 所 示 。 该 轧机的 主要 参数为 : 支承 辊直 径 1 1 40 毫米 , 工 作辊 直径 1 70 毫米 , 辊 身长 7 50 毫 米 。 每 个行星 辊 上有20 个工作辊 。 主电机功 率 1 6 0 0千瓦 , 采 用一 对送进辊 , 其 驱动功率为 60 千瓦 。 行 星 支承辊的 转数为2 0 转 /分 。 所 用坯料是连 铸的板 坯 , 其断 面为 1 1 0 x 6 0 毫米 。 70 时于星 轧机于 19 6 6年在 重钢三 厂建 成 。 因受 林 彪 、 “ 四 人 帮 ” 的干 扰 破坏 , 轧 机的调 试工 作 , 未 能很好地 进行 。 直 到 1 9 7 2年才开 始试 生产 。 因为车间 面积不大 , 轧 机备件不足 , 加热 钢坯 用 的重 油也不 能及 时供应 , 所 以只 能断 续 地进行 一班 生 产 。 在 一 年的时间内共轧 了 三万多吨带 钢 。 成 品规 格为 (4 ~ 6 ) x 6 OO 毫 米 。 轧 机的小 时 产 量达 到 50 吨 , 超过 了设 计要 求 。 所轧 成 品 的尺 寸公 差 及物 理性能都 符 合部颁 标 准 。 1 9 7 4年通过 了国家的鉴 定 , 交付生产 使 用 。 在试 生 产阶段 取得 的主要 经验 为 : 1 . 连 铸板 坯如 不经立辊轧 制即进 入行 星轧 机 , 则成 品带钢 的边 部会产 生裂 口 。 用立辊 把 钢坯边 部轧成近 半圆形 后 , 裂边 问题即告解决 。 2 . 钢 坯头部过行 星辊 缝时 , 因为它很难 和前一钢坯 尾 部衔接的很 紧密 , 这会使行 星辊 产 生较大的 脉 冲性负荷及较大的噪 音 。 把钢 坯的头 尾切成 如 图 10 所示 的圆 弧形状 后 , 情 况 即 大 为好转 。 3 . 在 2 5 0 轧机上 轧制 2 毫 米带 钢 虽然毫 无困 难 , 但 在 70 。行 星 轧机上轧 制 4 毫 米以下 的 宽带钢 就 比较困难 了 。 轧 制 3 毫米带 钢时 , 板 型有较严 重的 瓢曲现象 , 过 平 整机 后 也不 能完 全 消除 。 所 以 用行 星轧 机轧制宽度 6 0 毫 米以 上 , 厚 度 4 毫 米以 下 的 薄带钢时 , 最好 在 行星轧 机后 面 安 . 装 两台 或更 多的平 整机 架 。 4 . 行星 轧机 的产 量是 与 坯料送 进速 度 成 比 例 的 。 卜 2。 坯 尾 1 坯 头 70 。行 星轧机原设计 的送 进速度为 1 . 2一 1 . 3米/分 , 后 改为 图10 钢坯 头尾形 状 1 . 8~ 1 . 9米/ 分 , 使轧机的 小时产量 增加 了 50 % , 而主 电机的 负荷只 增加 了30 % 。 这是 由于 送进 速 度提高以后 , 钢 坯 的温 降减少 , 使钢的 变形阻 力 降低所致 。 看 来 在提 高送 进速 度方 面 , 尚有潜 力可挖 。 只 是 由于送进辊 的 电机已经 满 了负荷 , 使送 进速 度不能进 一 步提 高 。 今 后 设计新 轧机时 , 其送进 电机 的容 量要 留有较大的余力 。 5 . 7 0 0行 星轧 机的试 验也 同样证 明 了钳 式结构的 同步性 能 , 机架 刚度都有较好的 效果 。 结 论 通过一 系列 的 生产 试验 , 证 明钳 式行 星轧 机的 同步 机构既简 单又 可靠 。 用 山字机架代替 庞大的框形 机 架 , 既减轻 了设备 重量 , 又 提高了机架的刚度 。 用 行星 轧机所 轧 的带 钢 其纵 向 及横向的尺寸公 差 及物理性能都 很好 。 用 行星轧 机轧制宽度 在 60 0 毫 米以 上 , 厚度 在 4 毫米 以下的带 钢时 , 最好 采 用两个 或更多的平 整机架 。 在 允许 的 范 围内尽 量提 高坯料 送 进 速度 , 不但使轧机的 产量 相应 提高 , 而 且使 轧机的能耗 也 有所 降低