成都航空职业技术学院 CHENGDU AERONAUTIC VOCATIONAL AND TECHNICALCOT 《机构设计与制作》 适用专业：模具设计与制造 机械系机械基础教研室
《机构设计与制作》 适用专业：模具设计与制造 机械系机械基础教研室
机构设计与制作 mechanism desigh and facture 情境设计2 模具中典型连杆机构的设计 单元4.平面四杆机构的运动特性 目标：能分析四杆机构的运动特性并找到实际 机构相关运动特性的具体参数
目标：能分析四杆机构的运动特性并找到实际 机构相关运动特性的具体参数 单元4.平面四杆机构的运动特性 情境设计2 模具中典型连杆机构的设计
机构设计与制作 echanism desigh and f cture 学习任务： 分析实测四杆机构的急回特性，并找到死点 任务二：分析自制四杆机构的运动特性 任务二：分析其他有急回特性的平面连杆 机构的运动特性 任务三：分析实际机构的运动特性
学习任务： 分析实测四杆机构的急回特性，并找到死点 任务一：分析自制四杆机构的运动特性 任务二：分析其他有急回特性的平面连杆 机构的运动特性 任务三：分析实际机构的运动特性
机构设计与制作 mechanism desigh and facture 内容与步骤 ·1找出自制四杆机构的极位，摆角；演示并 画到纸上； ·2.标出极位夹角，标压力角； ·3.标出最小传动角； ·4判断有无急回特性，死点； ·5.分析对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块 机构有无急回特性
内容与步骤 • 1.找出自制四杆机构的极位，摆角；演示并 画到纸上； • 2.标出极位夹角，标压力角； • 3.标出最小传动角； • 4.判断有无急回特性，死点； • 5. 分析对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块 机构有无急回特性
机构设计与制作 mechanism desigh and facture 知识点总结： ◆极位夹角日 1.急回特性 ◆急回特性 01=C 01=01t1=1800+0 02=01t2=1800-0 t1>t2,V2>V1 ◆行程速比系数K k=业=CC1h=4-8-180°+0 yCC2/4专a2180°-0 0=180°. K-1 K+1 K=1,无急回特性
B 1 C 1 1 B2 C2 4 A B C D 2 3 1 1 2 v2 v1 ◆ 极位夹角 1 = C 1 = 1 t1 =1800 + 2 = 1 t2 =1800 - t1 > t2 , v2 > v1 ◆ 急回特性 ◆ 行程速比系数K 0 2 1 2 2 1 1 0 1 1 2 1 2 2 / 180 / 180 v C C t t K v C C t t + = = = = = − 1 1 1800 + − = K K K=1, 无急回特性 1. 急回特性 知识点总结：
机构设计与制作 echanism desigh and facture a)0=0 b) 问题讨论：图示机构有无急回特性，若 有，标出极位夹角日
a B b A C a) a B b A C e b) ＝0 C2 C1 问题讨论：图示机构有无急回特性，若 有，标出极位夹角
机构设计与制作 mechanism desigh and facture 课内练习：分析牛头刨床 摆动导杆机构的急回特性
d) a C A B C2 b C1 课内练习：分析牛头刨床 摆动导杆机构的急回特性 A 1 B C E D 2 4 5 3
机构设计与制作 mechanism desigh and facture 2.压力角与传动角 压力角：从动件 受力方向与受力点 线速度方向之间所 夹的锐角。 传动角Y:压力角 的余角即连杆与 从动件间所夹的 锐角。 F=Fsina F=F cosa 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构 传力性能，可用压力角作为标志
2.压力角与传动角 cos F F n = sin F F t = 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构 传力性能，可用压力角作为标志。 C v Ft Fn F 压力角 ：从动件 受力方向与受力点 线速度方向之间所 夹的锐角。 传动角 :压力角 的余角即连杆与 从动件间所夹的 锐角。
机构设计与制作 chanism desigh and facture 在连杆机构中， 为度量方便，常用 传动角《压力角的余角， 即连杆与从动件间所夹的 锐角)检验机构的传 力性能。 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递 机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好 是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。 设计要求： (40°.50°)
在连杆机构中， 为度量方便，常用 传动角 （压力角的余角， 即连杆与从动件间所夹的 锐角)检验机构的传 力性能。 min 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。 机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好 是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。 C v Ft Fn F 设计要求： (40°- 50°）
机构设计与制作 mechanism desigh and facture 曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发 生在曲柄与机架两次共线位置之一 min B 777777
曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发 生在曲柄与机架两次共线位置之一 min A B C D