◇第8章自动化制造集统 鸳成静子機械高孕学发 Chengdu Electromechanical College 第8章自动化制造系统 8.1概述 8.2数控机床 8.3工件储运设备 8.4工业机器人 8.5检测与监控系统 8.6辅助设备 思考题 BACK
第8章 自动化制造系统 第8章 自动化制造系统 8.1 概述 8.2 数控机床 8.3 工件储运设备 8.4 工业机器人 8.5 检测与监控系统 8.6 辅助设备 思考题
◇第8章自动化制造集统 鸳成静⑦子機械高等华和学校 Chengdu Electromechanical College 8.1概述 8.1.1刚性自动化生产 1.刚性半自动化单机 除上、下料外，机床可以自动完成单个工艺过程 的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化机床。 2.刚性自动化单机 它是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上、 下料等辅助装置而形成的自动化机床
第8章 自动化制造系统 8.1 概述 8.1.1 1.刚性半自动化单机 除上、下料外，机床可以自动完成单个工艺过程 的加工循环，这样的机床称为刚性半自动化机床。 2. 它是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上、 下料等辅助装置而形成的自动化机床
◇第8章自动化制造集统 鸳成粹图子楼高辞学按 Chengdu Electromechanical College 3.刚性自动化生产线 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输 送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺 序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工 的复杂大系统。 图8-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局 图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸 铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面， 因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送
第8章 自动化制造系统 3. 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输 送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺 序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工 的复杂大系统。 图8-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局 图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸 铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面， 因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送
◇第8章自动化制造集统 术静零子機械高手华和学校 Chengdu Electromechanical College 直 远上目国逊 0a 下 图8-1曲拐加工自动线 (a)正视图；(b)俯视图
第8章 自动化制造系统 图8-1 (a)正视图；(b)俯视图
◇第8章自动化制造集统 ξ成务⑦子機裁高羊孕和学校 Chengdu Electromechanical College 该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工 位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工 件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式 传动装置驱动。 8.1.2柔性制造单元(FMC) 柔性制造单元(FlexibleManufacturingCell)由单台 数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组 成
第8章 自动化制造系统 该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工 位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工 件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式 传动装置驱动。 8.1.2 柔性制造单元(FMC) 柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell）由单台 数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组 成
◇第8章自动化制造条统 传条子格执高活得发 1.FMC控制系统 FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和 设备控制级。 (1)设备控制级。 (2)单元控制级。 2.FMC的基本控制功能 FMC的基本控制功能包括： (1)单元中各加工设备的任务管理与调度。 (2)单元内物流设备的管理与调度。 (3)刀具系统的管理。图8-2所示为一以加工回转 体零件为主的柔性制造单元
第8章 自动化制造系统 1. FMC FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和 设备控制级。 （1）设备控制级。 （2）单元控制级。 2. FMC FMC （1）单元中各加工设备的任务管理与调度。 （2）单元内物流设备的管理与调度。 （3）刀具系统的管理。图8-2所示为一以加工回转 体零件为主的柔性制造单元
◇第8章自动化制造集统 ξ成郑®子機械高手华学按 Chengdu Electromechanical College 1一控车床 2-加工中心 3一装却工位 4一龙门式机板手 5一机器人： -加虹中心控制器： ?一车床敦控装置；8一龙门试机械手控制器 9一小车控制器： 10加工中.心器： 11一机器人制器；12一单元器 13、14一运输小车 图8-2柔性制造单元
第8章 自动化制造系统 图8-2 柔性制造单元
◇第8章自动化制造集统 ξ成务配子機裁高羊孕料学校 Chengdu Electromechanical College 图8-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元 主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双 机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环 形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧 的环链拖动而回转，链轮由电机驱动
第8章 自动化制造系统 图8-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元 主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双 机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环 形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧 的环链拖动而回转，链轮由电机驱动
◇第8章自动化制造条统 传务子椅执高于台导发 图8-3带托盘库的柔性制造单元
第8章 自动化制造系统 图8-3 带托盘库的柔性制造单元
◇第8章自动化制造集统 ξ成*图子機核高泽孕利学发 Chengdu Electromechanical College 8.1.3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)由 两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工 自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其 基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统 和多层计算机控制系统等。 1.自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中 心、车削中心等，也可能是柔性制造单元
第8章 自动化制造系统 8.1.3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）由 两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工 自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其 基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统 和多层计算机控制系统等。 1.自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中 心、车削中心等，也可能是柔性制造单元