◇第3章机电一体化机械设计 ∈成静子機高羊学校 第3章机电一体化机械设计 3.1无侧隙齿轮传动机构 3.2滑动螺旋传动 3.3滚珠螺旋传动 3.4滑动摩擦导轨 3.5滚动摩擦导轨 3.6静压螺旋传动与静压导轨简介 思考题 BACK
第3章 机电一体化机械设计 第3章 机电一体化机械设计 3.1 3.2 滑动螺旋传动 3.3 滚珠螺旋传动 3.4 滑动摩擦导轨 3.5 滚动摩擦导轨 3.6 静压螺旋传动与静压导轨简介 思考题
◇第3章机电一体化机械设计 ∈驾术静宽子機械高子孕和学校 Chengdu Electromechanical College 3.1无侧隙齿轮传动机构 1.偏心轴套调整法 图3-1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动 机2通过偏心轴套1装在壳体上。1.偏心轴套调整法 转动偏心轴套1可以调整两啮合齿轮的中心距，从而消除 直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙及其造成的换向死区。 这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿
第3章 机电一体化机械设计 3.1 1.偏心轴套调整法 图3-1所示为最简单的偏心轴套式消隙结构。电动 机2通过偏心轴套1装在壳体上。1.偏心轴套调整法 转动偏心轴套1可以调整两啮合齿轮的中心距,从而消除 直齿圆柱齿轮传动的齿侧间隙及其造成的换向死区。 这种方法结构简单,但侧隙调整后不能自动补偿
◇第3章机电一体化机械设计 变水条子楼核高香子学按 1一偏心轴套2一电动机 图3-1偏心轴套式消隙结构
第3章 机电一体化机械设计 图3-1 偏心轴套式消隙结构
◇第3章机电一体化机械设计 琴成条皮子機核高手冬彩学校 如图3-2所示，两薄片齿轮1、2上各装入有螺纹的凸 耳3、4，螺钉5装在凸耳3上，螺母6、7可调节螺钉5的伸 出长度。弹簧8一端勾在凸耳9上，另一端勾在螺钉5上。 转动螺母7（螺母6用于锁紧）可改变弹簧8的张力大小， 调节齿轮1、2的相对位置，达到错齿。这种错齿调整法 的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂
第3章 机电一体化机械设计 如图3-2所示,两薄片齿轮1、2上各装入有螺纹的凸 耳3、4,螺钉5装在凸耳3上,螺母6、7可调节螺钉5的伸 出长度。弹簧8一端勾在凸耳9上,另一端勾在螺钉5上。 转动螺母7（螺母6用于锁紧）可改变弹簧8的张力大小, 调节齿轮1、2的相对位置,达到错齿。这种错齿调整法 的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂
◇第3章机电一体化机械设计 ξ冰等子微杭高学按 珊 银钉：凸 图3-2圆柱薄片齿轮错齿调整
第3章 机电一体化机械设计 图3-2 圆柱薄片齿轮错齿调整
◇第3章机电一体化机械设计 ∈代N择图子機核高手华私学按 3.1.2斜齿轮传动机构 1.垫片调整法 图3-3中两薄片斜齿轮3、4中间加一垫片2，使薄片 斜齿轮3、4的螺旋线错位，齿侧面相应地与宽齿轮1的 左、右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙△的关系为 IH=/cosβ (3-1) 式中，B为螺旋角。 2.轴向压簧调整法 轴向压簧调整法如图3-4所示
第3章 机电一体化机械设计 3.1.2 斜齿轮传动机构 1.垫片调整法 图3-3中两薄片斜齿轮3、4中间加一垫片2,使薄片 斜齿轮3、4的螺旋线错位,齿侧面相应地与宽齿轮1的 左、右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙Δ的关系为 H=Δ cosβ (3-1) 式中,β 2. 轴向压簧调整法如图3-4所示
《◇第3章机电一体化机械设计 鸳成静③子機越高手孕彩学校 1一斜齿轮；2-垫片；3、4-薄片斜世 图3-3斜齿薄片齿轮垫片调整
第3章 机电一体化机械设计 图 3-3 斜齿薄片齿轮垫片调整
◇第3章机电一体化机械设计 ξ冰等子微杭高学按 1、2 一薄片齿轮 3 弹簧 螺母 一宽齿轮 图3-4斜齿薄片齿轮轴向压簧调整
第3章 机电一体化机械设计 图3-4 斜齿薄片齿轮轴向压簧调整
◇第3章机电一体化机械设计 ∈驾术粹零子機械高子孕和学校 3.1.3锥齿轮传动机构 1.轴向压簧调整法 如图3-5所示，在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5，其轴 向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向 移动，从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙
第3章 机电一体化机械设计 3.1.3 1. 如图3-5所示,在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5,其轴 向力大小由螺母6调节。锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向 移动,从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙
◇第3章机电一体化机械设计 旅林配子機械高手乎料学校 1、4锥齿轮：2、3键： 5压簧：6螺母：7轴 图3-5锥齿轮轴向压簧调整
第3章 机电一体化机械设计 图 3-5 锥齿轮轴向压簧调整