平面连杆机构 作者：庄浪电大陈亚光 机械基础
作者：庄浪电大 陈亚光
2.1平面连杆机构基本类型及其应用 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的 平面机构，又称低副机构。 2.1.1特点 1.优点 1）各构件以低副相连，压强小，易于润滑，磨损小： 2)能由本身几何形状保持接触； 3)制造方便，精度高； 构件运动形式的多样性，实现多种多样的运动轨迹
连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的 平面机构,又称低副机构。 2.1.1 特点 1.优点 1）各构件以低副相连,压强小,易于润滑,磨损小； 2.1 平面连杆机构基本类型及其应用 2）能由本身几何形状保持接触; 3）制造方便，精度高； 4）构件运动形式的多样性，实现多种多样的运动轨迹
2.缺点 1)机构复杂，传动积累误差较大（只能近似实现给 定的运动规律)； 2)设计计算比较复杂； 3)作复杂运动和住复运动的构件的惯性力难以平衡， 常用于速度较低的场合。 2.1.2设计的基本问题 平面连杆机构的设计通常包括选型和运动尺寸设计 两个方面，前者是指确定接连杆机构的结构组成，后者 是确定机构运动简图的参数
2.缺点 1）机构复杂,传动积累误差较大（只能近似实现给 定的运动规律）； 2）设计计算比较复杂； 3）作复杂运动和往复运动的构件的惯性力难以平衡， 常用于速度较低的场合。 平面连杆机构的设计通常包括选型和运动尺寸设计 两个方面，前者是指确定接连杆机构的结构组成，后者 是确定机构运动简图的参数。 2.1.2 设计的基本问题
2.2平面四杆机构的基本型式及其演化 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构。广泛应用的是平 面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础。 2.2.1铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的 平面四杆机构称为铰链四杆机 构，其它型式的平面四杆机构 都可以看成是在它的基础上演 化而成的
2.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 2.2.1 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的 平面四杆机构称为铰链四杆机 构，其它型式的平面四杆机构 都可以看成是在它的基础上演 化而成的。 根据构件数目分为四杆机构、五杆机构…。广泛应用的是平 面四杆机构，而且它是构成和研究平面多杆机构的基础
机架 曲柄 组成 连架杆 L摇杆 连杆 7777 组成转动副的两构件能作整周相对转动该转动副 称为整转副，否则为摆动副。 曲柄所联接的两个转动副均为整转副，而 摇杆所联接的两个转动副均为摆动副。 按照两连架杆的运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型
组成转动副的两构件能作整周相对转动该转动副 称为整转副，否则为摆动副。 机架 组成 曲柄 连架杆 连杆 摇杆 曲柄所联接的两个转动副均为整转副，而 摇杆所联接的两个转动副均为摆动副。 按照两连架杆的运动形式的不同，可将铰链四杆机构分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种类型
1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构
1. 曲柄摇杆机构 3. 双摇杆机构 2. 双曲柄机构
平行四边形机构 平行四边形机构 反平行四边形机构
平行四边形机构 反平行四边形机构
翻台机构 习 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇 杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起 模工作台的上面，以备起摸
翻台机构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇 杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起 模工作台的上面，以备起摸
2.2.2四杆机构的演化 1.转动副转化成移动副的演化
1. 转动副转化成移动副的演化 2.2.2 四杆机构的演化
偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 还可以转化为双滑块机构 曲柄移动导杆机构
偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 还可以转化为双滑块机构 曲柄移动导杆机构