锆刚玉莫来石-氮化硼系复合材料的热疲劳性能

D0I:10.13374/j.issn1001-053x.1996.06.016 第18卷第6期 北京科技大学学报 VoL.18 No.6 1996年12月 Journal of University of Science and Technology Beijing Dec.1996 锆刚玉莫来石一氮化硼系复合材料 的热疲劳性能* 赵海雷李文超钟香崇王俭 北京科技大学理化系，北京100083 摘要在强制对流的条件下，研究了锆刚玉莫来石一氮化硼复合材料的热疲劳行为，给出了亚临 界裂纹扩展的激活能和应力强度因子指数. 关键词复合材料，耐火材料，热疲劳/锫刚玉莫来石，氮化硼 中图分类号TB332,TQ175.13 陶瓷材料以其优越的高耐热、化学稳定性和抗高温蠕变性等，越来越受到人们的重视， 成为一类很有前途的工程材料.锆刚玉莫来石一氨化硼材料作为氧化物一非氧化物复合的 新型耐火材料，对它的研究国内外尚属首次.由于材料的热疲劳行为是评价材料的高温性能 的重要指标之一，直接关系到材料的应用前景，因而有必要对材料的抗热疲劳性能进行深入 的研究. 1理论基础 陶瓷材料热疲劳是由低于材料快速断裂所需应力水平的热应力引起的亚临界裂纹的慢 速扩展造成的.由Evas等提出的典型的亚临界裂纹扩展速率和应力强度因子的关系可 推导出材料的热疲劳公式1： N=- Ckexp(2/RTx) Ri oig A(n-2)Ya21 (1) 式中，A-常数，n-应力强度因子指数，Cx一常数，R-波尔兹曼常数，？-亚临界裂纹扩展 的激活能，a一裂纹尺寸，T-热疲劳最高热力学温度，R。-试样的当量半径，0m一试样表 面的最大张力. 对于强制传热条件，热传导系数在整个温差区间内是常数.当1<B<20,则试样表面张 应力的最大值为： 0=E845+4951 (2) 式中，a-热膨胀系数，E-弹性模量，v-泊松比，△T-温差（△T=Tm-Tm),B-Biot模 1995-12-20收稿第一作者女29岁副教投博士 ◆国家“八五”攻关项目

第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 一 错 刚玉莫来石 一 氮化硼 系复合材料 的热疲劳性能 赵海雷 李文超 钟香 崇 王 俭 北京科 技大学理化系 ， 北京 摘要 在 强制对流 的条件下 ， 研究 了错刚玉莫来石 一 氮化硼复合材料的热疲劳行为 ， 给出了亚临 界裂纹扩展 的激活能和 应力强度 因子指数 关键词 复合材料 ， 耐火材料 ， 热疲劳 错 刚玉 莫来石 ， 氮化硼 中图分类号 ， 陶 瓷 材 料 以 其 优 越 的 高 耐 热 、 化 学 稳 定 性 和 抗 高温 蠕 变 性 等 ， 越 来 越 受 到 人 们 的重 视 ， 成 汐一 类 很 有 前 途 的工 程 材 料 错 刚玉 莫来 石 一 氮化硼 材 料 作 为氧化 物 一 非 氧 化 物复合 的 新 型 耐 火 材 料 ， 对 它 的研 究 国 内外 尚属 首 次 由于 材 料 的热 疲 劳行 为是 评 价材 料 的高 温性 能 的重要 指 标之 一 ， 直 接 关 系 到 材料 的应 用 前景 ， 因 而 有 必 要 对材 料 的抗 热疲 劳性 能进行 深人 的研 究 理论基础 陶 瓷材 料 热疲 劳是 由低 于 材 料 快 速 断裂 所 需 应 力 水 平 的热应 力 引起 的亚 临界 裂 纹 的慢 速 扩 展 造 成 的〔 ’ 由 等 提 出的典 型 的亚 临界 裂 纹 扩 展 速 率 和 应力强 度 因子 的 关 系 可 推 导 出材料 的热疲 劳公 式 气 几 。 、 孟弋 一 ” 一 ” ‘ ’ 式 中 ， 一 常数 ， 。 一 应力 强度 因子 指 数 ， 气 一 常数 ， 一 波 尔兹 曼 常数 ， 一 亚 临界 裂 纹扩展 的激 活 能 ， ， 一 裂 纹 尺 寸 ， 一 热 疲 劳 最 高 热 力 学 温 度 ， 。 一 试 样 的 当量 半 径 ， 一 试 样 表 面 的最 大 张力 对于 强 制 传热条件 ， 热传 导系数在 整个 温差 区 间 内是 常数 当 声 ， 则试样 表 面 张 应力 的最 大值 为’ 品 一 △ 月 式 中 ， 一 热膨胀 系数 ， 一 弹性 模 量 ， 一 泊 松 比 ， 公 一 温差 △ 几以 一 几 ， 吞一 模 一 一 收稿 第一 作者 女 岁 副教授 博士 国 家 “ 八五 ” 攻 关项 目 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1996．06．016

Vol.18 No.6 赵海雷等：；刚玉莫来石氮化硼系复合材料的热疲劳性能 ·569· 数.将(2)式代人(1)式可得： W-ra-2)fam(aej45+495/epe/R7 (3) Tmax为常数时： N=K'△T-n (4) △T为常数时： N=K"exp (2 RTmax) (5) Tnn为常数时： N=K"(AT)-"exp (2/RTma) (6) 强制传热对陶瓷材料的损坏程度极为严重，对评价该材料的疲劳行为更有说明性，因而 本文采用急冷急热的强制传热实验方案.材料疲劳寿命的分析也采用强制传热条件下推导出 的寿命公式.在本实验中，通过分别固定温差△T、改变最高温度Tmx或固定Tmx改变温差 △T,来测定试样的疲劳寿命，参考公式(4)，(5)求出应力强度因子指数n和亚临界裂纹扩 展激活能Q 2试验方法 热疲劳试验是在高低温炉间进行的.试样在高温和低温间多次热循环，直到破坏，记录热 循环时的高低温度值及试样所经受的热循环次数，试样的破坏是以墨水在试样表面着色后出 现肉眼明显可见的裂纹为标准， 3结果与讨论 在以氧化物为基质和以氨化硼为基质的两类试样中，分别选择有代表性的试样 ZCM-BN,ZCM-BN,与BN-ZCM,BN-ZCM,进行热疲劳试验.试样的配比见表1， 热疲劳试验结果见表2和表3.由表中试验数据 表1试样的组成（质量分数），% 可以看出，ZCM一BN,试样的抗热疲劳性能好 试样 ZO2tAlO+莫来石BN 于ZCM-BN试样，BN-ZCM,试样的抗热疲 ZCM-BNI 90 10 劳性能好于BN-ZCM,.也就是说，在氧化物基 ZCM-BN; 70 30 质中引入BN,可以改善材料的抗热疲劳性能，而 BN-ZCMI 10 90 在BN基质中引人过多氧化物，对材料的抗热疲 BN-ZCM3 30 70 芳性能不利.对这些实验结果用N,=K'(AD"及N,=K”exp(但/RTm)两种模型进行线性 回归分析，以lnN对n(△)作图，斜率便是-n,以nN对？/Tmx作图，斜率便是2/R.对 所有数据进行回归处理的结果见图1至图2.各试样的应力强度因子指数及亚临界裂扩展 的激活能Q和回归分析的相关系数见表4及表5. 由表4可以看出，ZCM-BN,试样的应力强度因子指数n大于ZCM-BN,试样， BN-ZCM,的n值大于BN-ZCM,试样.由于n的大小代表着亚临界裂纹扩展速度的快慢， 所以，在氧化物基质中引人BN,可以提高材料的抗热疲劳性能.但是，在BN基质中引人氧化

赵海 雷等 铬 刚玉 莫来石 一 氮化硼 系复合材料 的热疲劳性 能 数 将 式代 入 式 可 得 一一一乓一一 二 ’ ‘ 一 产 ‘ ’ 一 ‘ ， “ 揣 飞 ， · ‘ ， ‘ · ，， ‘ ” ，二 ‘ “ 一， 为 常数 时 万 尤 ‘ △了一 ” △ 为 常数 时 万 尤 “ 、 尺 几 。 为 常数 时 万 犬 ，“ 乙乃 一 ” 天 强 制 传热 对陶 瓷材 料 的损 坏程 度 极 为严 重 ， 对评 价 该 材 料 的疲 劳行 为更有 说 明性 ， 因而 本文采 用 急冷 急 热 的强 制 传 热 实验 方 案 材料 疲 劳 寿命 的分 析也 采 用 强 制传 热条件 下 推 导 出 的 寿命公 式 在 本 实验 中 ， 通 过 分 别 固定 温 差乙 、 改 变 最 高 温 度 或 固定 、 改 变 温 差 乙 ， 来 测 定 试 样 的 疲 劳 寿命 ， 参 考 公 式 ， 求 出 应 力 强 度 因 子 指 数 和 亚 临 界 裂 纹 扩 展激 活 能 · 试验方法 热 疲 劳 试验是 在 高低 温 炉 间进行 的 试样 在 高温 和 低 温 间多 次热循 环 ， 直 到破 坏 ， 记 录热 循 环 时 的高低 温度值及 试样 所 经 受 的热循 环 次数 试样 的破 坏是 以 墨 水 在 试样 表 面着 色后 出 现 肉眼 明显可 见 的裂 纹 为标 准 结果与讨论 在 以 氧 化 物 为 基 质 和 以 氮 化 硼 为 基 质 的 两 类 试 样 中 ， 分 别 选 择 有 代 表 性 的 试 样 一 ， 一 ， 与 一 ，， 一 ， 进行 热疲 劳 试验 · 试样 的 配 比见表 ， ， 热疲 劳 试验 结 果 见 表 和 表 由表 中试 验 数 据 表 试样的组成‘质，分数 ， 可 以 看 出 ， 一 试 样 的抗 热 疲 劳 性 能 好 试样 十 。 莫来石 于 一 试 样 ， 一 试 样 的抗 热 疲 一 ， 劳性 能 好 于 一 · 也 就 是 说 ， 在 氧化 物 基 · ， 质 中引人 ， 可 以 改 善材料 的抗 热疲 劳性 能 ， 而 一 在 基质 中引人 过 多 氧 化 物 ， 对材料 的抗 热 疲 一 ， 劳性 能不利 对这些 实验结果 用 从 一 ’ 乙乃 一 “ 及 从 ’ ‘ 两 种模 型进 行线性 回 归分 析 ， 以 从对 △乃 作 图 ， 斜 率便是 一 。 ， 以 从对 、 作 图 ， 斜 率便 是 对 所 有 数据 进行 回 归处 理 的结 果 见 图 至 图 各 试样 的应 力 强 度 因子 指 数 及 亚 临界 裂 扩 展 的激 活 能 和 回 归分 析 的相 关系数见 表 及 表 由 表 可 以 看 出 ， 一 ， 试 样 的 应 力 强 度 因 子 指 数 。 大 于 一 试 样 ， 一 的 ” 值 大 于 一 试样 · 由于 。 的大 小 代表着 亚 临界 裂 纹扩展 速 度 的快慢 ， 所 以 ， 在 氧化 物基 质 中引人 ， 可 以 提 高材料 的抗 热疲 劳性 能 但是 ， 在 基 质 中引人 氧化

·570· 北京科技大学学报 1996年No.6 物，对抗热疲劳性能 表2不同温差下ZCM-BN,及ZCM-BN,的热疲劳寿命N,/次 不利.也可以说，材 料内BN含量愈高， 试样 △T=300℃△T=350℃△T-400℃△7=400℃△T-400℃ 500~200℃500~150℃500~100℃60C~200℃700-300℃ 材料内编织状结构 ZCM-BN 34 20 8 6 3 的成分愈大，使裂纹 ZCM-BN; 42 25 12 4 在扩展中遇到的阻 表3不同温差下BN-ZCM1及BN-ZCM的热疲劳寿命N/次 力增大，其扩展速率 △T-800℃ 试样 △T-=600℃47=-700℃△=800℃△I=800℃ 相应降低. 900-300℃900~200℃900~100℃1000~200℃1100~300℃ 表5给出了各试 BN-ZCM 32 13 6 样的亚临界裂纹扩 BN-ZCM 38 27 20 14 9 展活化能的大小.可以看出，随试样中BN含量的增多，其扩展活化能也依次增高.扩展活化 能的大小，代表亚临界裂纹扩展的难易程度，Q越大，裂纹扩展越困难，其抗热疲劳性能便越 好由于高BN含量试样的弹性模量及热膨胀系数比较低，因此，要使亚临界裂纹扩展，就需 4.00ra) 3.50 ●ZCM-BN1 O ZCM-BN, 三 3.00 2 ● ·ZCM-BN 2.50 O ZCM-BN 0 2.00L 6.306.356.406.456.506.556.60 10 13 In (ATIC) Tm/10℃1 图1试样的热疲劳寿命与温差(a)及最高温度(b)的关系 4.00L(a (b) 3.25●BN-ZCM 3.60 o BN-ZCM 超 82.75 3.20 三 音2 2.80 ·BN-ZCM, 1.75 o BN-ZCM 2.40 6.7 6.86.9 7.07.1 7.00 7.407.808.20 in(△T/C) Tm/104℃ 图2试样的热疲劳寿命与温差(a)及最高温度(b)的关系 要更高的抗热震温差或更高的能量来激发它，这便导致了试样的扩展活化能Q值增高。 由表4、表5可以得到试样的热疲劳寿命N,与热震温差△T及最高温度Tmx的经验公式： 对于ZCM-BN,试样： N,=5.06×1026(4)-906 (Tmax恒定)

赵海 雷等 铬 刚玉 莫来石 一 氮化硼 系复合材料 的热疲劳性 能 数 将 式代 入 式 可 得 一一一乓一一 二 ’ ‘ 一 产 ‘ ’ 一 ‘ ， “ 揣 飞 ， · ‘ ， ‘ · ，， ‘ ” ，二 ‘ “ 一， 为 常数 时 万 尤 ‘ △了一 ” △ 为 常数 时 万 尤 “ 、 尺 几 。 为 常数 时 万 犬 ，“ 乙乃 一 ” 天 强 制 传热 对陶 瓷材 料 的损 坏程 度 极 为严 重 ， 对评 价 该 材 料 的疲 劳行 为更有 说 明性 ， 因而 本文采 用 急冷 急 热 的强 制 传 热 实验 方 案 材料 疲 劳 寿命 的分 析也 采 用 强 制传 热条件 下 推 导 出 的 寿命公 式 在 本 实验 中 ， 通 过 分 别 固定 温 差乙 、 改 变 最 高 温 度 或 固定 、 改 变 温 差 乙 ， 来 测 定 试 样 的 疲 劳 寿命 ， 参 考 公 式 ， 求 出 应 力 强 度 因 子 指 数 和 亚 临 界 裂 纹 扩 展激 活 能 · 试验方法 热 疲 劳 试验是 在 高低 温 炉 间进行 的 试样 在 高温 和 低 温 间多 次热循 环 ， 直 到破 坏 ， 记 录热 循 环 时 的高低 温度值及 试样 所 经 受 的热循 环 次数 试样 的破 坏是 以 墨 水 在 试样 表 面着 色后 出 现 肉眼 明显可 见 的裂 纹 为标 准 结果与讨论 在 以 氧 化 物 为 基 质 和 以 氮 化 硼 为 基 质 的 两 类 试 样 中 ， 分 别 选 择 有 代 表 性 的 试 样 一 ， 一 ， 与 一 ，， 一 ， 进行 热疲 劳 试验 · 试样 的 配 比见表 ， ， 热疲 劳 试验 结 果 见 表 和 表 由表 中试 验 数 据 表 试样的组成‘质，分数 ， 可 以 看 出 ， 一 试 样 的抗 热 疲 劳 性 能 好 试样 十 。 莫来石 于 一 试 样 ， 一 试 样 的抗 热 疲 一 ， 劳性 能 好 于 一 · 也 就 是 说 ， 在 氧化 物 基 · ， 质 中引人 ， 可 以 改 善材料 的抗 热疲 劳性 能 ， 而 一 在 基质 中引人 过 多 氧 化 物 ， 对材料 的抗 热 疲 一 ， 劳性 能不利 对这些 实验结果 用 从 一 ’ 乙乃 一 “ 及 从 ’ ‘ 两 种模 型进 行线性 回 归分 析 ， 以 从对 △乃 作 图 ， 斜 率便是 一 。 ， 以 从对 、 作 图 ， 斜 率便 是 对 所 有 数据 进行 回 归处 理 的结 果 见 图 至 图 各 试样 的应 力 强 度 因子 指 数 及 亚 临界 裂 扩 展 的激 活 能 和 回 归分 析 的相 关系数见 表 及 表 由 表 可 以 看 出 ， 一 ， 试 样 的 应 力 强 度 因 子 指 数 。 大 于 一 试 样 ， 一 的 ” 值 大 于 一 试样 · 由于 。 的大 小 代表着 亚 临界 裂 纹扩展 速 度 的快慢 ， 所 以 ， 在 氧化 物基 质 中引人 ， 可 以 提 高材料 的抗 热疲 劳性 能 但是 ， 在 基 质 中引人 氧化

Vol.18 No.6 赵海雷等：锆刚玉莫来石氨化硼系复合材料的热疲劳性能 ·571· 31.86×103 N。=7.11×10-2exp 8.314Tmx (△T恒定) 对于ZCM-BN,试样： N=3.24×102(4D-788 (Tmx恒定) 36.30×103 N,=0.118exp （8.314Tnmr/ (△T恒定) 对于BN-ZCM,试样： N=1.08×10(4D-32 (Tmax恒定) N,=8.09×10-2exp 55.10×103 8.314 Tmax (△T恒定) 对于BN-ZCM,试样： N=9.81×104(4D-457 (Tmu恒定) 表4试样的n与相关系数” 表5试样的Q和相关系数” 试样 n K 试样 QkJ小mol K” ZCM-BN 9.065.06×1026 -0.988 ZCM-BN 31.867.11×102 0.958 ZCM-BN3 7.88 3.24×1023 -0.995 ZCM-BN, 36.30 0.118 0.998 BN-ZCM 3.20 1.08×10 -0.999 BN-ZCMI 55.108.09×102 0.994 BN-ZCM,4.57 9.81×104 -0.995 BN-ZCM 53.106.33×1020.996 53.10×103 N=6.33×10-2exp 8.314Tmx (△T恒定) 4结论 (1)对于锆刚玉莫来石一氨化硼系复合材料，氨化硼基材料的抗热疲劳性能优于氧化物 基材料的抗热疲劳性能，在氧化物基质中引入BN,可以改善其抗热疲劳行为，而在氮化硼基 质中引入氧化物，对抗热疲劳性能的提高不利. (2)对实验数据的回归处理，得出在本文实验条件下，锆刚玉莫来石一氮化硼系复合材料 的应力强度因子指数n在3~10之间，亚临界裂纹扩展的激活能Q在30~55kJ/mol之间. (3)氮化硼的编织状结构，有利于材料抗热疲劳性能的提高， 参考文献 1 Hasselman D P H.Thermal Stress Resistance of Engineering Ceramics.Mater Sci Eng,1985,71: 251 2 Evans A G.Johnson H.The Fracture Stress and Its Dependence on Slow Crack Growth.J Mater Sci,1975,10:214 3 Singh J P,Niihara K,Hasselman D P H.Analysis of Thermal Fatigue Behavior of Brittle Struc- tural Materials.J Mater Sci,1981,16:2789

赵海 雷等 错 刚玉 莫来石 一 氮化硼 系复合材料 的热疲劳性 能 一 · ，‘ ‘ 一 △ ‘恒定 对于 一 。 试样 丛 ， 乙 乃 一 、 一 。 ，，， ·。 豁碳子 恒定 △ 恒定 对于 一 ，试 样 从 ‘ ’ 乙乃 一 、 一 又 。 一 。 。 答黑毛里里、 。 · ， 恒定 △ 恒定 对于 一 试样 从 表 试样的 与相关 系数 · ， △ 一 ， 恒定 表 试样的 和相 关 系数 试样 试样 · ’ ， “ 一 一 一 皿 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ‘ 一 二 一 一 。 。 仁契共毛鱼里、 。 · ， 乙 ’恒定 结论 对于错 刚玉 莫来 石 一 氮化硼 系复合材 料 ， 氮 化硼 基 材 料 的抗 热疲 劳性 能优于 氧 化 物 基 材 料 的抗 热疲 劳性 能 在 氧化 物基 质 中引入 ， 可 以 改 善其抗 热 疲 劳行 为 ， 而 在 氮 化硼 基 质 中引人 氧化物 ， 对抗 热疲 劳性 能 的提 高不利 对实验 数 据 的 回 归处理 ， 得 出在 本 文 实验条件 下 ， 错 刚玉 莫来 石 一 氮化硼 系复合 材料 的应力 强 度 因子指 数 。 在 一 之 间 ， 亚 临界 裂 纹 扩展 的激 活能 在 一 之 间 氮化硼 的编 织状结构 ， 有 利 于 材料抗 热疲 劳性 能 的提 高 参 考 文 献 ， ， ， ， ， ， ， ，

·572· 北京科技大学学报 1996年No.6 4 Singh J P,Thomas J R,Hasselman D P H.Analysis of Effect of Heat-transfer Variables on Ther- mal Stress Resistance of Brittle Ceramics Measured by Quenching Experiments.J Am Ceram Soc, 1980,63:140 5赵海雷，李文超，钟香崇，王俭，结刚玉莫来石对氮化硼材料显微结构及力学性能的影响.耐火材料， 1994,28(4):192 Thermal Fatigue Resistance of Zirconia-corundum-mullite Boron Nitride System Composites Zhao Hailei Li Wenchao Zhong Xiangchong Wang Jian Department of Physical Chemistry,USTB,Beijing 100083,PRC ABSTRACT On condition of forced convection,the thermal fatigue behaviour of zirconia- corundum-mullite/boron nitride system composites are studied.The activation energy for subcritical crack growth and the stress intensity exponent are calculated. KEY WORDS composite materials,refractories,thermal fatigue,zirconia-corundum-mullite, boron nitride A口口口归口阳阳四国留唱下望口口>门自口口口口口口侣E治台合含目合合合合目目 科研成果 液压凿岩机钻进速度自寻最优控制 治金部科技司于1985年以新技术开发项目合同38-2-2号下达的研制“全液压采矿 凿岩设备”的任务中，提出研究”液压凿岩机参数优化和自动控制”的内容，作为跟上世界先进 水平的技术储备，其中要求“在实验室实现液压凿岩机工作参数的合理匹配与控制，台车（钻 车实现自动调幅和自动凿岩.” 北京科技大学从1986年开始开展这方面的研究工作，重点放在轴推力和回转速度的自 寻最优控制方面（国际上对此方面研究较薄弱）.经多年努力，完成了以下几方面的主要工作： 1、做了多种自寻优控制方法的比较，求得了最佳控制方案，并编制了软件； 2、研制出测量钻进速度的差压变送器式传感器，其抗污染能力强，可以适用于矿山现场； 3、编制了实现自动开眼、自动停退和防卡、钻臂调幅等功能的软件， 通过“机械工业部科技信息研究院”联机检索，该项研究“在测量钻速的差压变送器上具 有创新，属国内外首次，另外，在寻优方法上采用了最优下降法与梯度法相结合的方法，未见 国内外文献报导

北 京 科 技 大 学 学 报 年 ， ， 一 ， ， 赵海 雷 ， 李 文超 ， 钟 香 崇 ， 王 俭 错 刚 玉 莫来 石 对氮化硼 材料 显微 结构及 力 学性 能 的影 响 耐 火 材 料 ， ， 一 一 肠 牙乙 ， ， ， ， 一 ， ， ， 一 一 ， 科研成果 液压凿岩机钻进速度 自寻最优控制 冶 金 部 科 技 司 于 年 以 新 技 术 开 发 项 目合 同 一 一 号 下 达 的研 制 “ 全 液 压 采 矿 凿岩设 备 ” 的任 务 中 ， 提 出研 究 ” 液 压 凿岩机参数优 化 和 自动 控制 ” 的 内容 ， 作 为跟 上世界 先 进 水 平 的技术 储 备 其 中要 求 “ 在 实验 室 实现 液压 凿 岩机 工作参数 的合理 匹 配 与控 制 ， 台 车 钻 车 实现 自动调 幅和 自动 凿岩 ” 北 京 科 技 大 学从 年 开 始 开 展 这 方 面 的研 究 工 作 ， 重 点放在轴推力 和 回 转速度 的 自 寻最 优 控 制方 面 国际上 对此方 面研 究较薄弱 经多 年 努力 ， 完成 了 以下 几方 面 的主要 工作 、 做 了多 种 自寻优控 制 方法 的 比较 ， 求得 了 最佳控制方 案 ， 并 编制 了 软件 一 、 研 制 出测量 钻 进 速度 的差 压 变送 器 式传感 器 其抗 污染 能力强 ， 可 以适 用 于 矿 山现 场 、 编 制 了实现 自动 开 眼 、 自动停退 和 防卡 、 钻臂调 幅等 功能 的软件 通 过 “ 机 械 工 业部 科 技 信 息研 究 院 ” 联 机 检 索 ， 该项 研 究 “ 在 测 量 钻 速 的差 压 变 送 器 上 具 有 创新 ， 属 国 内外 首 次 另 外 ， 在 寻 优方 法 上 采 用 了最 优 下 降法 与梯 度 法 相 结合 的方法 ， 未 见 国 内外 文 献报 导