C6PL已的工作原理 第六章 PLC的基本原理及组成 第一节PLC的基本原理 第二节PLC的组成 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:1
Date: 2023/7/16 Page: 1 第六章 PLC的基本原理及组成 第一节 PLC的基本原理 第二节 PLC的组成
C6P已的工作原理 第一节 PLC的基本原理 一、 工作方式一周期循环扫描 二、工作过程 自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新 几个外阶段。 三、扫描周期 T=自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算 速度+输出一点时间×输出点数。 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:2
Date: 2023/7/16 Page: 2 一、工作方式—— 周期循环扫描 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新 几个外阶段。 三、扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算 速度+输出一点时间×输出点数。 第一节 PLC的基本原理
C6PI已的工作原理 输入处理 程序处理 输出处理 输 输入信号 输入端子 输入映像寄存器 执行用户程序 内部存储器刷新 输出映像寄存器 出端 输出信号 PLC的工作过程示意图 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:3
Date: 2023/7/16 Page: 3 PLC的工作过程示意图 输入处理 程序处理 输出处理 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 执 行 用 户 程 序 输 出 端 子 输 出 映 像 寄 存 器 输 入 信 号 输 出 信 号 内 部 存 储 器 刷 新 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 执 行 用 户 程 序 输 出 端 子 输 出 映 像 寄 存 器 输 入 信 号 输 出 信 号 内 部 存 储 器 刷 新 输入处理 程序处理 输出处理 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 执 行 用 户 程 序 输 出 端 子 输 出 映 像 寄 存 器 输 入 信 号 输 出 信 号 内 部 存 储 器 刷 新 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 执 行 用 户 程 序 输 出 端 子 输 出 映 像 寄 存 器 输 入 信 号 输 出 信 号 内 部 存 储 器 刷 新
Cm6P已的工作原理 第二节 PLC的组成 型号及意义 D一DC电源 A1一AC电源 H一大电流输出扩展模块 冬型号的命名方式 V一立式端子排的扩展模块 C一接插口输入输出方式 F一输入滤波器1ms扩展模块 FX□■ L一TTL输入扩展模块 S一独立端子（无公共端)扩展模块 特殊品种 R继由哭输出 输出形式 M基本单元 E输入输出混合扩展单元 单元类型 16~256点 IVO总点数 径毛用扩展模块 0、2、ON、 用扩展模块 2C、2N 系列序号 电气控制与PLC 黄阿水利职通技术学度 Date:2023/7/16 Page:4
Date: 2023/7/16 Page: 4 一、型号及意义 FX 特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号 D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块 R—继电器输出 T—晶体管输出 S—晶闸管输出 M—基本单元 E—输入输出混合扩展单元 及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 16~256点 0、2、ON、 2C、2N ❖型号的命名方式 第二节 PLC的组成
C6PL已的工作原理 一、 型号及意义 I/0点数：16~256点 单元类型 >M—表示基本单元 >E—表示扩展单元及扩展模块 >EX—扩展输入单元 >EY—扩展输出单元 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:5
Date: 2023/7/16 Page: 5 一、型号及意义 ❖I/O点数：16～256点 ❖单元类型 ➢M——表示基本单元 ➢E——表示扩展单元及扩展 模块 ➢EX——扩展输入单元 ➢EY——扩展输出单元
C6PL已的工作原理 一、 型号及意义 必型号变化 >DS一24VDC,世界型 >S一世界型（晶体管型为漏输出) >ESS一世界型（晶体管型为源输出) 输出形式 >R—继电器输出 >T—晶体管输出 >S- 晶闸管输出 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:6
Date: 2023/7/16 Page: 6 一、型号及意义 ❖型号变化 ➢DS——24VDC，世界型 ➢ES——世界型（晶体管型为漏输出） ➢ESS——世界型（晶体管型为源输出） ❖输出形式 ➢R——继电器输出 ➢T——晶体管输出 ➢S——晶闸管输出
C6PL已的工作原理 二、PLC硬件系统组成 PLC基本单元 ~110V/220V市电 电源变换器 现场用户输入设备 现场用户输出设备 现场信号 执行器 微处理器(CPU) 按钮、并关 输入部件 中间继电器 运算器 控制器 输出部件 传感器 电磁阀 外部设备 扩展设备 编程设备 通讯及编程接 用 扩展单元 系统存储器 计算机 储器 展接口 通讯模块 打印机等 功能模块 PLC系统结构示意图 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:7
Date: 2023/7/16 Page: 7 二、PLC硬件系统组成 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 ～110V/220V市电 电源变换器 PLC基本单元 PLC系统结构示意图
C环6P4已的工作原理 主单元 扩展/O FXw系列PLC(16/32/48/64W80/128点) 使用FXw/FXom的扩展单 特殊适配器 元及扩展摸块 串行通信 扩展板 串行通信 存储器 特殊功能扩展模块 EEPROM/EPROM/RAM 网络/模拟量/定位控制1 高速计数器 FX系列PLC的硬件配置图 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:8
Date: 2023/7/16 Page: 8 FX 系列PLC的硬件配置图
C6P已的工作原理 开放式网络 数据链接 CC链结 N:N链结 ASi网络 并行链结 Profibus-DP 计算机链结 DeviceNet I/O链结 RS-232C通信 RS-485通信 RS-422通信 串列通信 FX系列PLC的网络通信能力 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:9
Date: 2023/7/16 Page: 9 FX 系列PLC的网络通信能力
C6P已的工作原理 二、PLC硬件系统组成 微处理器(CPU) >接收并存储用户程序和数据； >诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； >接收输入信号，送入数据寄存器并保存； >运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作： >将用户程序的执行结果送至输出端。 电气控制与PLC 黄阿水利职业技术学度 Date:2023/7/16 Page:10
Date: 2023/7/16 Page: 10 ❖微处理器（CPU） ➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。 二、PLC硬件系统组成