项目训练题 系别 班级 姓名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，复位灯闪烁，按下复位按钮，推扳缩 回，放料容器前移（即1号容器对准推板），吸物臂摆到前方，同时 不能吸物，停在放物台上。复位完成，启动灯闪烁，按下启动按钮， 推扳推出1号容器内的工件后自动缩回，然后吸物臂摆到后面，将工 件吸起送到前方的放物台上。这时放料容器后移（即2号容器对准推 板)，同样推板推出2号容器内的工件后自动缩回，吸物臂摆到后面， 将工件吸起送到前方的放物台上。反复刚才的动作。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 上电按钮 I2.6 传感器 推板缩回传感器 I0.0 推板伸出传感器 I0.1
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，复位灯闪烁，按下复位按钮，推扳缩 回，放料容器前移（即 1 号容器对准推板），吸物臂摆到前方，同时 不能吸物，停在放物台上。复位完成，启动灯闪烁，按下启动按钮， 推扳推出 1 号容器内的工件后自动缩回，然后吸物臂摆到后面，将工 件吸起送到前方的放物台上。这时放料容器后移（即 2 号容器对准推 板），同样推板推出 2 号容器内的工件后自动缩回，吸物臂摆到后面， 将工件吸起送到前方的放物台上。反复刚才的动作。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解：（1）I/O 地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 上电按钮 I2.6 传感器 推板缩回传感器 I0.0 推板伸出传感器 I0.1
项目训练题 放料容器前移传感器 I0.2 放料容器后移传感器 I0.3 吸物臂前摆传感器 I0.4 吸物臂后摆传感器 I0.5 启动灯 Q1.6 指示灯 复位灯 Q1.7 推板缩/伸 Q0.0 放料容器前移 Q0.1 放料容器后移 Q0.2 汽缸 吸物臂前摆 Q0.3 吸物臂后摆 Q0.4 吸物 Q0.5 (2)程序流程图
项目训练题 放料容器前移传感器 I0.2 放料容器后移传感器 I0.3 吸物臂前摆传感器 I0.4 吸物臂后摆传感器 I0.5 启动灯 Q1.6 指示灯 复位灯 Q1.7 推板缩/伸 Q0.0 放料容器前移 Q0.1 放料容器后移 Q0.2 吸物臂前摆 Q0.3 吸物臂后摆 Q0.4 汽缸 吸物 Q0.5 （2）程序流程图
项目训练题 2.=1 1Q1.7闪 m08:89 2.11 I0.3=1 2Q0.0=0 11Q0.0=1 I0.1=1 13Q0.1=1 M12Q0.0=0 I0.2=1 -I0.0=1 480.5-0 1Q0.3=1 13Q0.4=1 I0.4=1 -I0.5=1 5Q1.6闪 14a0.3=1 Q0.5=1 I2.0=1 -I0.4=1 6Q0.0=1 I0.1=1 17Q0.0=0 十0.=1 8Q0.4=1 10.5=1 988:9 -I0.4=1 (3)控制程序 0B100: MOVE EN ENO W#16#1IN OUTMW10 0B1:
项目训练题 （3）控制程序 OB100: OB1:
项目训练题 M11.0 I2.6 SHL H EN ENO M11.1 I2.1 W#16#1IN OUTMW10 H H MW10-N 11.2 I0.0 HH A M11.3 I0.2 H H M11.4 I0.4 H HH M11.5 I2.0 HH HH 11.6 I0.1 H HHH M11.7 I0.0 HH H M10.0 I0.5 H H M10.1 I0.4 H月 H 10.2 I0.3 H HH M10.3 I0.1 H H 10.4 I0.0 h H M10.5 I0.5 HH M10.6 I0.4 MOVE H HH EN ENO 可#16#4IN OUTM010 M11.1 M100.1 01.7 H H 11.3 Q0.1
项目训练题
项目训练题 11.5 M100.1 01.6 H M10.2 00.2 H 00.0 M11.2 RS A 11.7 HH 10.4 H M11.6 HH N10.3 H N11.4 00.3 10.1 H日 M10.6 00.5 M11.4 RS 0 10.2 H M10.1 H H10.6 10.0 Q0.4 10.5 H
项目训练题
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