项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 :控制要求：上电后，复位灯闪，按下复位键后，复位灯灭，复位操作(1B2=1&2B2=1&4B1=1), 开始灯闪，当按下开始键后，开始灯灭，等待一个特别按钮信号，有信号后，1Y2=1(1缸摆出)， 1B1=1后，4Y1=1,(4缸推出工件)，4B2=1后，1Y1=1(1缸摆回)1B2=1后，3Y2=1(3 吸盘吸气)计时，时间到，1Y2=1(1缸摆出)1B1=1后，2Y2=1(3吸盘停止吸气)计时，时 间到，1Y1=1(1缸摆回)&(2缸换位)，1B2=1后&[2Y1&2B2)or(2Y2&2B1)]后，完成 操作，返回 1.按运动要求绘制程序框图。(20分) 2.编写系统控制程序。(20分) 3.调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40分) 4.系统故障排查。(20分) 硬件组态 输入地址： I0.0I1.7 输出地址： 00.002.7 Clock memory M101 程序所用IVO分配图 上电 12.6 按 复位 2.1 钮 开始 I2.0 特殊 I2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B1(旋转杆内) I0.0 信 1B2(旋转杆外) I0.1 2B1(换料台外) 10.2 源 2B2(换料台内) 10.3 4B1(推料杆内) 0.5 4B2(推料杆外) 10.6 1Y1(旋转杆外) Q0.0 1Y2(旋转杆内) Q0.7 输 2Y1(换料台内) Q0.2 出 2Y2(换料台外) Q0.3 3Y1(吸盘吸) Q0.4 3Y2(吸盘放) Q0.5 4Y1(推料杆外) Q0.6 程序方框图
项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 :控制要求:上电后,复位灯闪,按下复位键后,复位灯灭, 复位操作(1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1), 开始灯闪,当按下开始键后,开始灯灭, 等待一个特别按钮信号,有信号后, 1Y2=1 （1 缸摆出）, 1B1=1 后, 4Y1=1, （4 缸推出工件）, 4B2=1 后, 1Y1=1 （1 缸摆回） 1B2=1 后, 3Y2=1 （3 吸盘吸气）计时, 时间到, 1Y2=1 （1 缸摆出）1B1=1 后,2Y2=1 （3 吸盘停止吸气）计时,时 间到, 1Y1=1（1 缸摆回） &（2 缸换位）,1B2=1 后 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)]后,完成 操作,返回 1．按运动要求绘制程序框图。(2 0 分) 2．编写系统控制程序。(2 0 分) 3．调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4．系统故障排查。(2 0 分) 硬件组态: 输入地址: I0.0~I1.7 输出地址: Q0.0~Q2.7 Clock memory M101 程序所用 I/O 分配图 上电 I2.6 复位 I2.1 开始 I2.0 按 钮 特殊 I2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B1(旋转杆内) I0.0 1B2 (旋转杆外) I0.1 2B1(换料台外) I0.2 2B2(换料台内) I0.3 4B1(推料杆内) I0.5 信 号 源 4B2(推料杆外) I0.6 1Y1(旋转杆外) Q0.0 1Y2(旋转杆内) Q0.7 2Y1(换料台内) Q0.2 2Y2(换料台外) Q0.3 3Y1(吸盘 吸) Q0.4 3Y2(吸盘 放) Q0.5 输 出 4Y1(推料杆外) Q0.6 程序方框图
项目训练题 上电 M5.0 开始、 复位灯闪 S2=1 M5.1 复位操作 1B2=1&2B2=1&4B1=1 M5.2 开始灯闪 S1=1 M5.3 等特殊按钮动作 I2.2=1 M5.4 1Y2=1 (1缸摆出) 1B1=1 M5.5 4Y1=1 (4缸推出工件) 4B2=1 M5.6 1Y1=1 (1缸摆回) 1B2=1 M5.7 3Y2=1 (3吸盘吸气)计时 时间到 M4.0 1Y2=1 (1缸摆出) 1B1=1 M4.1 3Y2=1 (3吸盘停止吸气)计时 时间到 M4.2 1Y1=1(1缸摆回)&(2缸换位) 1B2=1 &[(2Y1&2B2)or(2Y2&2B1)] M4.3 返回 2
项目训练题 2 上电 M5.0 开始、复位灯闪 S2=1 M5.1 复位操作 1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 M5.2 开始灯闪 S1=1 M5.3 等特殊按钮动作 I2.2=1 M5.4 1Y2=1 （1 缸摆出） 1B1=1 M5.5 4Y1=1 （4 缸推出工件） 4B2=1 M5.6 1Y1=1 （1 缸摆回） 1B2=1 M5.7 3Y2=1 （3 吸盘吸气）计时 时间到 M4.0 1Y2=1 （1 缸摆出） 1B1=1 M4.1 3Y2=1 （3 吸盘停止吸气）计时 时间到 M4.2 1Y1=1（1 缸摆回） &（2 缸换位） 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] M4.3 返回
项目训练题 程序 0B100: "Complete Restart" Network:Title: MOVE EN ENO #16#1工W OUTMD2 OBl:"Main Program Sweep (Cycle)" etwork1 Ti: M5.0 I2.6 I2.1 SHL DW EN时 ENO M5.1 I0.1 I0.5 I0.3 ND2-IN OUT-MD2 H 161巴 H5.2 12.0 H M5.3 I2.2 M5.4 I0.0 HH M5.5 I0.6 M5.6 I0.1 HH M5.7 I0.5 TL HH H4.0 I0.0 TO HH M4.1 T2 I4.2 I0,1 00.2 I0.3 00.3 I0.2
项目训练题 3 程序
项目训练题 Network 2:Title: H4.4 MOVE EN ENO W#16#8IN OUTMD2 Network 3:Title: I0.0 M4.0 TO (SD) S5T#500MS Network 4:Title: 5.1 00.0 HH ()H M5.6 HH M4.2 Network 5:Title: M5.4 00.1 H4.0 Network 6:Title: Q0.2 M5.1 I0.5 SR H HH 5 0 H4.2 T10 I0.2 I0.3 H5.3R W Network 7:Title: 00.3 M4.2 T10 I0.3 I0.2 SR H/H H/ 5.3R Network 8:Title: 直4.2 T10 (SD) S5T#10MS
项目训练题 4
项目训练题 Network 9:Title: M5.1 H 0 n4.1 T H D S5T年15 Network 10:Title: M5.7 00.5 H H(SD) S5T#15 Network 11:Title: H5.5 Q0.6 HHH R M5.6 H H5.7 Ti Network 12:Title: H5.2 M101.2 01.6 Network 13:Title: 01.7 J
项目训练题 5