项目训练题 系别 班级 姓名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮后，汽缸自动复位，复位到位后启动灯 闪，按下启动按钮，上料盘电机转动，进行自动上料。当位置传感器 检测到工件到位后，汽缸自动将工件拾升，向机械手发出信号，让机 械手来拿工件，当得到工件被取走的信号后，汽缸复位，等待下个工 件到来。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 上电按钮 I2.1 按钮 启动按钮 I2.0 位置传感器 I0.0 汽缸复位传感器 I0.1 传感器 向机械手发出信号 I0.2 工件取走信号 I0.3 上料盘电机 Q0.0 电机及气缸 汽缸 Q0.1 启动灯 Q1.6 (2)程序流程图
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮后，汽缸自动复位，复位到位后启动灯 闪，按下启动按钮,上料盘电机转动，进行自动上料。当位置传感器 检测到工件到位后，汽缸自动将工件抬升，向机械手发出信号，让机 械手来拿工件，当得到工件被取走的信号后，汽缸复位，等待下个工 件到来。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解： （1）I/O 地址分配 上电按钮 I2.1 按钮 启动按钮 I2.0 位置传感器 I0.0 汽缸复位传感器 I0.1 向机械手发出信号 I0.2 传感器 工件取走信号 I0.3 上料盘电机 Q0.0 电机及气缸 汽缸 Q0.1 启动灯 Q1.6 （2）程序流程图
项目训练题 I2.1=1 MO Q0.1=0 I0.1=1 1Q1.6闪 I2.0=1 2 Q0.0=1 I0.0=1 3 Q0.1=1 I0.2=1 I0.3=1 (3)控制程序 0B100: MOVE EN E时O W#16#1工W OUT-M09 0B1: 10.0 I2.1 SHL W HH h EN ENO 10.1 I0.1 W#16#1 IN OUT -U10 HH H MU10-N 10.2 I2.0 H H 10.3 I0.0 H
项目训练题 （3）控制程序 OB100: OB1:
项目训练题 M10.4 I0.3 MOVE H EN ENO W#16#1工W OUT-MW10 10.0 M100.1 01.6 HH H ( 10.2 00.0 00.1 N10.0 RS H R M10.3
项目训练题