项目训练题 系别班级 姓 名 学号」 总分 设备号 控制要求：上电后，复位灯闪，按下复位键后，复位灯灭，复位(M1电机转)Q0.0=1,到I0.1=1& I0.2=1&I0.4=1&I0.6=1,开始灯Q1.6闪，I2.0=1,等工件，等一个信号，当I0.0=1&2.2=1时， 读信息(T0=1S),一秒钟后，等待工位转动信号，等一个信号，当2.2=1时，工位转动(m1)Q0.0=1 (工件信息移位)，(b2)10.1=1,夹紧Q0.4=1 →打孔Q0.2=1&检测Q0.3=1,当10.3=1& I0.5=1&10.7=1,三缸回位Q0.2=0Q0.3=0Q0.4=0,10.2=1&10.4=1&10.6=1,返回 1.按运动要求绘制程序框图。(20分) 2.编写系统控制程序。(20分) 3.调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40分) 4.系统故障排查。(20分) 硬件组态： 输入地址： I0.0-I1.7 输出地址： Q0.0Q2.7 Clock memory M101 程序所用I/O分配图 上电 I2.6 按 复位 2.1 钮 开始 I2.0 特殊 I2.2 灯 开始灯 Q1.6 复位灯 Q1.7 B1(检测工件) I0.0 B2(旋转到位) 0.1 2B1(夹紧关) I0.2 信 号 2B2(夹紧开) 10.3 源 3B1(打孔关) 10.4 3B2(打孔开) 10.5 4B1(打孔检测关) 10.6 4B2(打孔检测开) 10.7 电机旋转 Q0.0 电机方向 Q0.7 输 出 打孔 Q0.2 检测 Q0.3 夹紧 Q0.4 程序方框图 上电
项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 :控制要求:上电后,复位灯闪,按下复位键后,复位灯灭, 复位( M1 电机转) Q0.0=1,到 I0.1=1 & I0.2=1 & I0.4=1 & I0.6=1, 开始灯 Q1.6 闪, I2.0=1, 等工件,等一个信号, 当 I0.0=1&I2.2=1 时, 读信息(T0=1S),一秒钟后, 等待工位转动信号,等一个信号,当I2.2=1时, 工位转动 (m1) Q0.0=1 (工件信息移位), (b2) I0.1=1, 夹紧 Q0.4=1 → 打孔 Q0.2=1&检测 Q0.3=1, 当 I0.3=1 & I0.5=1 & I0.7=1, 三缸回位 Q0.2=0 Q0.3=0 Q0.4=0, I0.2=1 & I0.4=1 & I0.6=1,返回 1．按运动要求绘制程序框图。(2 0 分) 2．编写系统控制程序。(2 0 分) 3．调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4．系统故障排查。(2 0 分) 硬件组态: 输入地址: I0.0~I1.7 输出地址: Q0.0~Q2.7 Clock memory M101 程序所用 I/O 分配图 程序方框图 上电 上电 I2.6 复位 I2.1 开始 I2.0 按 钮 特殊 I2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 B1(检测工件) I0.0 B2 (旋转到位) I0.1 2B1(夹紧关) I0.2 2B2(夹紧开) I0.3 3B1(打孔关) I0.4 3B2(打孔开) I0.5 4B1(打孔检测关) I0.6 信 号 源 4B2(打孔检测开) I0.7 电机旋转 Q0.0 电机方向 Q0.7 打孔 Q0.2 检测 Q0.3 输 出 夹紧 Q0.4
项目训练题 M5.0 复位灯闪Q1.7闪 I2.1=1&12.6=1 M5.1 复位(M1电机转) Q0.0=1 I0.1=1&I0.2=1&10.4=1&10.6=1 M5.2 开始灯闪 Q1.6闪 I2.0=1 M5.3 等工件 10.0=1 M5.4 读信息(T0=1S) T0=1S M5.5 等待工位转动信号 I2.2=1 M5.6 工位转动(ml)Q0.0=1(工件信息移位) (b2)I0.1=1 M5.7 夹紧Q0.4=1 →打孔Q0.2=1&检测Q0.3=1 I0.3=1&I0.5=1&I0.7=1 M4.0 三缸回位Q0.2-0Q0.3=0Q0.4=0 I0.2=1&I0.4=1&I0.6=1 M4.1 返回M5.3 程序 0B100 "Complete Restart" Network 1:Title: 2 MOVE EN ENO
项目训练题 2 M5.0 复位灯闪 Q1.7 闪 I2.1=1 & I2.6=1 M5.1 复位( M1 电机转) Q0.0=1 I0.1=1 & I0.2=1 & I0.4=1 & I0.6=1 M5.2 开始灯闪 Q1.6 闪 I2.0=1 M5.3 等工件 I0.0=1 M5.4 读信息(T0=1S) T0=1S M5.5 等待工位转动信号 I2.2=1 M5.6 工位转动 (m1) Q0.0=1 (工件信息移位) (b2) I0.1=1 M5.7 夹紧 Q0.4=1 → 打孔 Q0.2=1&检测 Q0.3=1 I0.3=1 & I0.5=1 & I0.7=1 M4.0 三缸回位 Q0.2=0 Q0.3=0 Q0.4=0 I0.2=1 & I0.4=1 & I0.6=1 M4.1 返回 M5.3 程序
项目训练题 OBl "Main Program Sveep (Cycle)" etwork 1 Ticie M5.0 12.6 12.1 SHL DW HH H M5.1 I0.1 10.2 10.4 I0.6 MD2-IN OUT-MD2 H 即161 M5.2 I2.0 H HH M5.3 10.0 L
项目训练题 3
项目训练题
项目训练题 4
项目训练题 Network 6:Title: M5.6 SHL_DW EN ENO MD12-IN "#16年1W SHL_DW EN ENO ID7-IN OUT-MD7 #16#1N Network 7:Title: M5.7 Q0.4 ( I0.7 00.1 H 00.2 M15.2 00.3 Network 8:Title: M5.2 M101.2 01.6 H5.2 M101.2 Q1.6 Network 9:Title: H5.0 I2.6 101.2 01.7 Network 10:Title: 10.3 M15.3 Q1.0 J
项目训练题 5