项目训练题 系别 班级姓名学号 总分 设备号」 控制要求：上电后，复位灯闪，按下复位键后，复位灯灭，1位气缸出，复位完成后，开始灯闪，当按 下开始键后，开始灯灭，电机回转，上料盘，当检测到托台上有料盘时，电机停转，等待一秒钟后，1 气缸上升，上升到位后，人为取走料盘，一秒后，1气缸下，回位等待 1.按运动要求绘制程序框图。(20分) 2.编写系统控制程序。(20分) 3.调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40分) 4.系统故障排查。(20分) 程序所用I/O分配图 上电 I2.6 按 钮 复位 2.1 开始 2.0 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B2(气缸出) I0.6 信 号 1B1(气缸进) 0.7 源 托台检测 0.0 取物检测 I0.5 输 电机回转 Q0.0 出 气缸（上升） Q0.3 硬件组态 输入地址： I0.01.7 输出地址： Q0.0-Q2.7 Clock memory M101 流程方框图
项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 : 控制要求:上电后,复位灯闪,按下复位键后,复位灯灭,1 位气缸出,复位完成后,开始灯闪,当按 下开始键后,开始灯灭,电机回转,上料盘,当检测到托台上有料盘时,电机停转,等待一秒钟后,1 气缸上升,上升到位后,人为取走料盘,一秒后,1 气缸下,回位.等待. 1．按运动要求绘制程序框图。(2 0 分) 2．编写系统控制程序。(2 0 分) 3．调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4．系统故障排查。(2 0 分) 程序所用 I/O 分配图 上电 I2.6 复位 I2.1 按 钮 开始 I2.0 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B2(气缸出) I0.6 1B1(气缸进) I0.7 托台检测 I0.0 信 号 源 取物检测 I0.5 输 电机回转 Q0.0 出 气缸(上升) Q0.3 硬件组态: 输入地址: I0.0~I1.7 输出地址: Q0.0~Q2.7 Clock memory M101 流程方框图
项目训练题 上电 M5.0 复位灯闪(L2)Q1.7闪 (S2)I2.1=1&I2.6=1 M5.1 复位操作(1缸出) (1b2)I0.6=1 M5.2 开始灯闪(L1)Q1.6闪 (S1)I2.0=1 M5.3 回转电机Q0.0=1(T1=1s) (b1)I0.0=1一秒钟(T1=1) M5.4 (1Y1)Q0.3=1(气缸上升) (1B1)I0.5=1 M5.5 人为取走料盘 (1B1)I0.5=0,一秒钟(T2=1) M5.6 1气缸下降Q0.3=0 M5.7 士 (1B2)I0.6=1 停止 程序 OB100: 2
项目训练题 2 上电 M5.0 复位灯闪(L2) Q1.7 闪 (S2) I2.1=1 & I2.6=1 M5.1 复位操作 (1 缸出) (1b2) I0.6=1 M5.2 开始灯闪(L1) Q1.6 闪 (S1) I2.0=1 M5.3 回转电机 Q0.0=1 (T1=1s) (b1) I0.0=1 一秒钟 (T1=1) M5.4 (1Y1) Q0.3=1(气缸上升) (1B1) I0.5=1 M5.5 人为取走料盘 (1B1) I0.5=0,一秒钟(T2=1) M5.6 1 气缸下降 Q0.3=0 (1B2) I0.6=1 M5.7 停止 程序 OB100:
项目训练题 0B100 "Complete Restart" Network 1:Title: MOVE EN ENO W#16#1 IN OUT1D2 OB1主程序 OBl "Main Program Sweep (Cycle)" acle: H5.0 I2.1 I2.6 SHL_DW Hh HH HH EN ENO M5.1 I0.6 MD2-IN OUT-MD2 HH HH W#16#1四 M5.2 I2.0 HHH H M5.3 I0.0 TO M5.4 I0.5 HHH HH N5.5 I0.5 T2 H H 5.6 I0.6 Network 2:Title: 5.7 MOVE EN ENO W#16#0TN OUTMD2 Network 3:Title: H5.0 I2.6 M101.2 01.7 Network 4:Title: M5.2 101.2 01.6 3
项目训练题 3 OB1 主程序
项目训练题
项目训练题 4