项目训练题 系别 班级 姓名 学号 总分 设备号 控制要求：按下启动按钮，复位灯亮，按下复位按钮，转盘停到 起始位置，工件检测装置的探头缩回，这时复位完成，运行灯亮。当 物体传感器检测到有工件放到转盘上时，转盘正转到工件检测装置 处，工件检测装置的探头伸出，对工件颜色进行检测。3S后当检测 到工件颜色不符合时，报警灯闪烁，转盘反转回起始位置，等到再次 按下复位按钮时，进行再次动作。如没有检测出不符合的工件，则等 到工件取走信号后，又正转到起始位置。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 传感器 起始位置传感器 I0.0 工件检测传感器 0.1 探头缩回传感器 I0.2
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下启动按钮，复位灯亮，按下复位按钮，转盘停到 起始位置，工件检测装置的探头缩回，这时复位完成，运行灯亮。当 物体传感器检测到有工件放到转盘上时，转盘正转到工件检测装置 处，工件检测装置的探头伸出，对工件颜色进行检测。3S 后当检测 到工件颜色不符合时，报警灯闪烁，转盘反转回起始位置，等到再次 按下复位按钮时，进行再次动作。如没有检测出不符合的工件，则等 到工件取走信号后，又正转到起始位置。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解：（1）I/O 地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 起始位置传感器 I0.0 工件检测传感器 0.1 传感器 探头缩回传感器 I0.2
项目训练题 探头伸出传感器 I0.3 工件颜色传感器 I0.4 检测装置处 I0.5 信号 工件取走信号 I0.6 转盘电机正转 Q0.0 电机及汽缸 转盘电机反转 Q0.1 探头缩回/伸出 Q0.2 复位灯 Q1.7 指示灯 运行灯 Q1.6 报警灯 Q1.0 (2)程序流程图
项目训练题 探头伸出传感器 I0.3 工件颜色传感器 I0.4 检测装置处 I0.5 信号 工件取走信号 I0.6 转盘电机正转 Q0.0 电机及汽缸 转盘电机反转 Q0.1 探头缩回/伸出 Q0.2 复位灯 Q1.7 指示灯 运行灯 Q1.6 报警灯 Q1.0 （2）程序流程图
项目训练题 12.01 M1Q1.7=1 2.11 2Q0.0=1 十0.0=1 M3Q0.2=0 10.2=1 Q1.6=1 0.11 5Q0.0=1 I0.5=1 6 1Q0.2=1 计时3S T0=1 I0.4=1 0.4=1 Q1.0闪 8 Q0.1=1 I2.1=1 I0.6=1 (3) 控制程序 0B100: MOVE EN E时O W#16#1IN 0UT-10 0B1:
项目训练题 （3）控制程序 OB100: OB1:
项目训练题 M10.0 I2.0 SHL W H HH EN ENO 10.1 I2.1 W#16#1I时 OUTMW10 H HHH 10W M10.2 I0.0 H H 10.3 I0.2 H HHH 10.4 I0.1 H HHH M10.5 I0.5 HH HH 10.6 TO I0.4 H H 10.7 I2.1 MOVE HH EN ENC 和#16#2IN OUTMW10 M10.6 To I0.4 MOVE H H H EN ENO W#16#100IW OUT-M010 11.0 I0.6 MOVE EN ENO W#16#2工N OUT-MW10 10.1 Q1.7 ( H10.4 Q1.6 10.6 TO (SD) s5T#39
项目训练题
项目训练题 M10.7 M100.1 01.0 H 00.1 H 10.2 Q0.0 H 10.5 00.2 H10.3 RS H H10.6 H
项目训练题