项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，复位灯亮，按下复位按钮，放物平台 下降到最低点，再左移到零点位置，推扳缩回。启动灯亮，按下启动 按钮，等待放物信号。当得到工件放到平台上的信号后，放物平台先 右移到终点，再上升到最高点，然后推板把工件推出，完成后放物平 台复未，等待下次信号。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 上电按钮 I2.6 信号 放物信号 I2.2 最低点位置传感器 I0.1 最高点位置传感器 I0.2 左边零点位置传感器 I0.3 传感器 右边终点位置传感器 I0.4 推板缩回传感器 I0.5 推板伸出传感器 I0.6 指示灯 复位灯 Q1.7
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，复位灯亮，按下复位按钮，放物平台 下降到最低点，再左移到零点位置，推扳缩回。启动灯亮，按下启动 按钮，等待放物信号。当得到工件放到平台上的信号后，放物平台先 右移到终点，再上升到最高点，然后推板把工件推出，完成后放物平 台复未，等待下次信号。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解： （1）I/O 地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 上电按钮 I2.6 信号 放物信号 I2.2 最低点位置传感器 I0.1 最高点位置传感器 I0.2 左边零点位置传感器 I0.3 右边终点位置传感器 I0.4 推板缩回传感器 I0.5 传感器 推板伸出传感器 I0.6 指示灯 复位灯 Q1.7
项目训练题 启动灯 Q1.6 放物平台下降 Q0.1 放物平台上升 Q0.2 电机及汽缸 放物平台左移 Q0.3 放物平台右移 Q0.4 推板缩回/伸出 Q0.5 (2)程序流程图 2.6=1 M1Q1.7=1 2.1=1 M2Q0.1=1 0.1=1 3Q0.3=1 10.3=1 4Q0.5=0 10.5=1 5Q1.6=1 12.0-1 6等待 十12.2=1 7Q0.4=1 M8Q0.2=1 0.21 9Q0.5=1 I0.6=1
项目训练题 启动灯 Q1.6 放物平台下降 QO.1 放物平台上升 Q0.2 放物平台左移 Q0.3 放物平台右移 QO.4 电机及汽缸 推板缩回/伸出 Q0.5 （2）程序流程图
项目训练题 (3)控制程序 0B100: MOVE EN ENO W#16#1IN OUT-MW10 0B1: 11.0 I2.6 SHLW H EN ENO 11.1 I2.1 w10 I时 oUT -10 H上 H 可#16#1W M11.2 I0.1 HH HH H11.3 I0.3 H H 11.4 I0.5 H H H11.5 I2.0 HH 11.6 I2.2 H H 11.7 I0.4 H HH H10.0 I0.2 10.1 I0.6 MOVE EN ENO W#16#4IN OUT-MW10 H11.1 01.7 (} 11.2 Q0.1
项目训练题 （3）控制程序 OB100: OB1:
项目训练题 11.3 00.3 M11.5 Q1.6 H 11.7 00.4 }H M10.0 00.2 10.1 00.5 00.5 H11.4 RS H 10.1 H
项目训练题