项目训练题 系别 班级 姓 名 学号」 总分 设备号 控制要求：上电后，复位灯闪，按下复位键后，复位灯灭，Q0.4=1&Q0.6=0(复位1：夹爪打开，夹臂抬起)， 10.4=1&I0.6=1后，(1Y1)Q0.0=1&Q02=1(复位2：夹臂转到上工位)，10.1=1&10.3=1后，开始灯 Q1.6闪，2.0=1，等工件，等一个信号，当2.2=1时，Q0.6=110.5=1后，Q0.5=1(夹工件)T0=0.5S,T0=1后，(4Y1) Q0.6=0(4缸拾臂)，10.6=1后，Q0.3=1(转安装工位)，10.2=1后，Q0.6=1(4缸臂下)，10.5=1后，Q0.4=1(3缸 夹爪开)，10.4=1后，Q0.6=0(4缸拾臂)，10.6=1后，等一个特殊信号，当2.2=1后，再等一个特殊信号，当2.2=1后， Q0.6=1(4缸臂下)，I0.5=1后，Q0.5=1(3缸夹工件)T1=0.5S,T1=1后，(4Y1)Q0.6=0(4缸拾臂)，10.6=1 后，(1Y2)Q0.1=1(1缸转下工位)，10.0=1后，Q0.6=1(臂下)，10.5=1后，Q0.4=1(3缸夹爪开)，(3b1) 10.4=1后，(4缸拾臂)(4Y1)Q0.6=0,10.6=1后，Q0.0=1&Q0.2=1,10.1=1&10.3=1后，完成动作，返回 1.按运动要求绘制程序框图。(20分) 2.编写系统控制程序。(20分) 3.调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40分) 4.系统故障排查。(20分) 程序所用I/O分配图 上电 2.6 按 复位 2.1 钮 开始 2.0 特殊 2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B1(旋转一左) 10.1 1B2(旋转一右) 10.2 信 2B1(旋转二右) 10.0 号 2B2(旋转二左) 10.3 源 3B1(夹爪松) 10.4 3B2(夹爪紧) 10.5 4B1(抬臂下) 10.6 1Y1(旋转一左) Q0.0 1Y2(旋转一右) Q0.1 2Y1(旋转二右) Q0.2 输 必 2Y2(旋转二左) Q0.3 3Y1(夹爪松) Q0.4 4Y1(拾臂下) Q0.5 4Y2(抬臂上) Q0.6
项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 : 控制要求:上电后,复位灯闪,按下复位键后,复位灯灭, Q0.4=1 & Q0.6=0（复位 1: 夹爪打开,夹臂抬起）, I0.4=1 & I0.6=1 后, （1Y1）Q0.0=1 & Q0.2=1（复位 2: 夹臂转到上工位）, I0.1=1 & I0.3=1 后,开始灯 Q1.6 闪, I2.0=1, 等工件,等一个信号, 当 I2.2=1 时, Q0.6=1 I0.5=1 后,Q0.5=1 （夹工件）T0=0.5S, T0=1 后（, 4Y1） Q0.6=0（4 缸抬臂）,I0.6=1 后, Q0.3=1(转安装工位) , I0.2=1 后,Q0.6=1（4 缸臂下）, I0.5=1 后,Q0.4=1 (3 缸 夹爪开), I0.4=1 后, Q0.6=0 (4 缸抬臂),I0.6=1 后,等一个特殊信号,当 I2.2=1 后,再等一个特殊信号,当 I2.2=1 后, Q0.6=1（4 缸臂下）, I0.5=1 后, Q0.5=1（3 缸夹工件）T1=0.5S, T1=1 后,（4Y1）Q0.6 =0 (4 缸抬臂), I0.6=1 后, （1Y2）Q0.1=1 (1 缸转下工位), I0.0=1 后, Q0.6=1（臂下）,I0.5=1 后,Q0.4=1（3 缸夹爪开） ,（3b1） I0.4=1 后,(4 缸抬臂)（4Y1）Q0.6=0,I0.6=1 后, Q0.0=1 & Q0.2=1, I0.1 =1 & I0.3=1 后,完成动作,返回 1．按运动要求绘制程序框图。(2 0 分) 2．编写系统控制程序。(2 0 分) 3．调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4．系统故障排查。(2 0 分) 程序所用 I/O 分配图 上电 I2.6 复位 I2.1 开始 I2.0 按 钮 特殊 I2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B1(旋转一左) I0.1 1B2 (旋转一右) I0.2 2B1(旋转二右) I0.0 2B2(旋转二左) I0.3 3B1(夹爪松) I0.4 3B2(夹爪紧) I0.5 信 号 源 4B1(抬臂下) I0.6 1Y1(旋转一左) Q0.0 1Y2(旋转一右) Q0.1 2Y1(旋转二右) Q0.2 2Y2(旋转二左) Q0.3 3Y1(夹爪松) Q0.4 4Y1(抬臂下) Q0.5 输 出 4Y2(抬臂上) Q0.6
项目训练题 程序方框图 上电 M5.0 01.7 闪动（复位灯闪）》 I2.1=1&I2.6=1 M5.1 Q0.4=1& Q0.6=0（复位1：夹爪打开，夹臂抬起) I0.4=1&I0.6=1 M5.2 (1Y1)Q0.0=1&Q0.2=1(复位2：夹臂转到上工位) I0.1=1& 10.3=1 M5.3 01.6闪动 (开始灯闪) I2.0=1 M5.4 等信号 2.2=1 M5.5 Q0.6=1(拿工件，读信息) I0.5=1 M5.6 Q0.5=1(夹工件) T0=0.5S T0=1 M5.7 (4Y1) Q0.6=0(4缸抬臂) I0.6=1 M4.0 Q0.3=1(转安装工位) I0.2=1 M4.1 Q0.6=1(4缸臂下) I0.5=1
项目训练题 2 程序方框图 上电 M5.0 Q1.7 闪动（复位灯闪） I2.1=1 & I2.6=1 M5.1 Q0.4=1 & Q0.6=0（复位 1: 夹爪打开,夹臂抬起） I0.4=1 & I0.6=1 M5.2 （1Y1）Q0.0=1 & Q0.2=1（复位 2: 夹臂转到上工位） I0.1=1 & I0.3=1 M5.3 Q1.6 闪动 （开始灯闪） I2.0=1 M5.4 等信号 I2.2=1 M5.5 Q0.6=1 (拿工件, 读信息） I0.5=1 M5.6 Q0.5=1（夹工件） T0=0.5S T0=1 M5.7 （4Y1）Q0.6=0（4 缸抬臂） I0.6=1 M4.0 Q0.3=1(转安装工位) I0.2=1 M4.1 Q0.6=1（4 缸臂下） I0.5=1
项目训练题 M4.2 Q0.4=1(3缸夹爪开) I0.4=1 M4.3 Q0.6=0(4缸抬臂) 10.6=1 M4.4 等信号系统 I2.2=1 M4.5 等信号系统 2.2=1 M4.6 Q0.6=1(4缸臂下) 10.5=1 M4.7 Q0.5=1(3缸夹工件)T1=0.5S T1=1 M3.0 (4Y1)Q0.6=0 (4缸拾臂) I0.6=1 M3.1 (1Y2)Q0.1=1 (1缸转下工位) I0.0=1 M3.2 Q0.6=1(臂下) I0.5=1 M3.3 Q0.4=1(3缸夹爪开) (3b1)I0.4=1 M3.4 (4缸抬臂)(4Y1)Q0.6=0 I0.6=1
项目训练题 3 M4.2 Q0.4=1 (3 缸夹爪开) I0.4=1 M4.3 Q0.6=0 (4 缸抬臂) I0.6=1 M4.4 等信号系统 I2.2=1 M4.5 等信号系统 I2.2=1 M4.6 Q0.6=1（4 缸臂下） I0.5=1 M4.7 Q0.5=1（3 缸夹工件）T1=0.5S T1=1 M3.0 （4Y1）Q0.6 =0 (4 缸抬臂) I0.6=1 M3.1 （1Y2）Q0.1=1 (1 缸转下工位) I0.0=1 M3.2 Q0.6=1（臂下） I0.5=1 M3.3 Q0.4=1（3 缸夹爪开） （3b1）I0.4=1 M3.4 (4 缸抬臂)（4Y1）Q0.6=0 I0.6=1
项目训练题 M3.5 Q0.0=1&Q0.2=1 I0.1=1& I0.3=1 M3.6 返▣M5.4 硬件组态： 输入地址： 10.0-I1.7 输出地址： Q0.0-Q2.7 Clock memory M101
项目训练题 4 M3.5 Q0.0=1 & Q0.2=1 I0.1 =1 & I0.3=1 硬件组态: 输入地址: I0.0~I1.7 输出地址: Q0.0~Q2.7 Clock memory M101 M3.6 返回 M5.4
项目训练题 程序 0B100: "Complete Restart" Netyork 1:Title: MOVE EN ENO 可#16#1工N OUT-MD2 OB1 "Main Program Sveep (Cycle)" Network 1:Title: M5.0 I2.6 I2.1 SHL DW Hp H ENO M5.1 T5 I0.6 MD2-IN OUT2 H HH 可#16#1W 5.2 I0.1 I0.3 HH H5.3 I2.0 H5.4 I2.2 HH 5.5 I0.5 T6 HH M5.6 TO HH M5.7 I0.6 M4.0 I0.2 HHH N4.1 I0.5 T6 H N4.2 T5 HH H4.3 I0.6 J
项目训练题 5 程序
项目训练题 H4.4 I2.2 H M4.5 I2.2 H HH M4.6 I0.5 T6 HH H H4.7 TI HHH M3.0 I0.6 H H上 3.1 I0.0 HH 3.2 I0.5 H HH M3.3 T5 H 3.4 10.6 H M3.5 I0.1 I0.3 HH Network 2:Title: M3.6 MOVE H EN ENO W#16#10IN OUT-D2 Network 3:Title: I5.6 To (SD) S5T#500MS Network 4:Title: H4.7 TI +h (D) S5T#500MS 6
项目训练题 6
项目训练题 Wetwork 5:Title: M5.1 H X4.2 S3501图 Network 6:Title: 10.5 H 37308 et闹rk7:Title: 5.2 u.0 十十期十十十 >
项目训练题 7
项目训练题 Network 9:Title: H3.1 00.1 H Network 10 Title: M4.0 HH 3 Q0.3 Network 11:Title: 5.1 H 904 N4.2 H M3.3 H Network 12:Title: 5.6 00.5 Network 13:Title: Q0.6 M5.5 SR 5 H4.1 H H4.6 H M3.2 H 5.7 HH R M4.3 HH H3.0 HH M3.4 Network 14:Title: M5.3 M101.2 01.6 Network 15:Title: M5.0 I2.6 H101.2 01.7 8
项目训练题 8