项目训练题 系别班级 姓名学号 总分 设备号 控制要求：上电后，复位灯闪，按下复位键后，复位灯灭，复位1，（上下气缸缩回，夹爪打开），复 位2（横臂缩回），复位3(1缸转上工位)，复位完成后，开始灯闪，当按下开始键后，开始灯灭， 等待一个特别按钮信号，有信号后，气缸前往取工件，动作顺利为先出水平气缸，再出垂直 气缸，然后出夹爪，取回工件后，前往B处，放工件顺序为先启用旋转汽缸前往B处，接 着出水平气缸，再出垂直气缸，然后松夹爪，最后返回，返回顺序为先出垂直气缸，再出水 平气缸，然后出旋转气缸，等待。 1.按运动要求绘制程序框图。(20分) 2.编写系统控制程序。(20分) 3.调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40分) 4.系统故障排查。(20分) 程序所用I/O分配图 上电 2.6 按 复位 2.1 钮 开始 2.0 特殊 2.2 灯 开始灯 Q1.6 复位灯 Q1.7 1B1(旋转气缸左) I0.0 1B2(旋转气缸右) 0.1 信 2B1(水平气缸进) I0.2 号 2B2(水平气缸出) 10.3 源 3B1(夹手气缸) 10.4 4B1(垂直气缸缩) l0.5 4B2(垂直气缸伸) I0.6 1Y1(旋转气缸左) Q0.0 1Y2(旋转气缸右) Q0.1 2Y1(水平气缸进) Q0.2 输 2Y2(水平气缸出) Q0.3 出 3Y1(夹手气缸放) Q0.4 3Y1(夹手气缸紧) Q0.5 4Y1(垂直气缸缩) Q0.6 4Y2(垂直气缸伸) Q0.7 1
项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 :控制要求:上电后,复位灯闪,按下复位键后,复位灯灭, 复位 1,（上下气缸缩回,夹爪打开), 复 位 2 (横臂缩回), 复位 3 (1 缸转上工位)，复位完成后,开始灯闪,当按下开始键后,开始灯灭, 等待一个特别按钮信号,有信号后，气缸前往取工件，动作顺利为先出水平气缸，再出垂直 气缸，然后出夹爪，取回工件后，前往 B 处，放工件顺序为先启用旋转汽缸前往 B 处，接 着出水平气缸，再出垂直气缸，然后松夹爪，最后返回，返回顺序为先出垂直气缸，再出水 平气.缸，然后出旋转气缸，等待。 1．按运动要求绘制程序框图。(2 0 分) 2．编写系统控制程序。(2 0 分) 3．调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4．系统故障排查。(2 0 分) 程序所用 I/O 分配图 上电 I2.6 复位 I2.1 开始 I2.0 按 钮 特殊 I2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B1(旋转气缸左) I0.0 1B2(旋转气缸右) I0.1 2B1(水平气缸进) I0.2 2B2(水平气缸出) I0.3 3B1(夹手 气缸) I0.4 4B1(垂直气缸缩) I0.5 信 号 源 4B2(垂直气缸伸) I0.6 1Y1(旋转气缸左) Q0.0 1Y2(旋转气缸右) Q0.1 2Y1(水平气缸进) Q0.2 2Y2(水平气缸出) Q0.3 3Y1(夹手 气缸放) Q0.4 3Y1(夹手 气缸紧) Q0.5 4Y1(垂直气缸缩) Q0.6 输 出 4Y2(垂直气缸伸) Q0.7
项目训练题 程序方框图 上电 M5.0 复位灯闪(s2)Q1.7闪 (S2)2.1=1&I2.6=1 M5.1 复位1（上下缸缩回，夹爪打开）(3Y1)Q0.4=1 (4b1)I0.5=1&(3b1)I0.4=1 M5.2 复位2（横臂缩回）2Y1(Q0.2)=1 (2b1)I0.2=1 M5.3 复位3(1缸转上工位)1Y1(Q0.0)=1 1b1)I0.0=1&(2b1)I0.2=1&(4b1)I0.5=1 M5.4 开始灯闪 (L1)Q1.6闪 (S1) 12.0=1 M5.5 等特殊按钮 I2.2=1 M5.6 2缸出(2Y2)Q0.3=1 (2b2)I0.3=1 M5.7 等待一秒 T0=1 M4.0 4缸下 (4Y1)Q0.6=1 (4B2) I0.6=1 M4.1 3夹紧(3Y2)Q0.5=1,T1=1S (10.4)3b1=0&T1=1 2
项目训练题 2 程序方框图 上电 M5.0 复位灯闪(s2) Q1.7 闪 (S2)I2.1=1 & I2.6=1 M5.1 复位 1(上下缸缩回,夹爪打开) (3Y1) Q0.4=1 (4b1) I0.5=1 & (3b1) I0.4=1 M5.2 复位 2 (横臂缩回) 2Y1(Q0.2)=1 (2b1) I0.2=1 M5.3 复位 3 (1 缸转上工位) 1Y1(Q0.0)=1 (1b1) I0.0=1& (2b1) I0.2=1 & (4b1) I0.5=1 M5.4 开始灯闪 （L1）Q1.6 闪 (S1) I2.0=1 M5.5 等特殊按钮 I2.2=1 M5.6 2 缸出 ( 2Y2) Q0.3=1 (2b2) I0.3=1 M5.7 等待一秒 T0=1 M4.0 4 缸下 (4Y1) Q0.6=1 (4B2) I0.6=1 M4.1 3 夹紧 (3Y2) Q0.5=1 , T1=1S ( I0.4) 3b1=0 & T1=1
项目训练题 M4.2 4缸上升(4Y1)Q0.6=0 (4b1)I0.5=1 M4.3 2缸回 (2Y1)Q0.2=1 (2b1)I0.2=1 M4.4 1缸转下工位(1Y2)Q0.1=1 [(1b2)I0.1=1](or)2.4-0&I2.2=1] M4.5 2缸出 (2Y2)Q0.3=1 2b2=1(I0.3) M4.6 4缸下(4Y1)Q0.6=1&RST-Q1.4 (4B2)I0.6=1 M4.7 3缸放工件 (3Y1)Q0.4=1 (3b1)I0.4=1 M3.0 4缸升(4Y1) Q0.6=0 (4b1)I0.5=1 M3.1 2缸回 (2Y1)Q0.2=1 (2b1)I0.2=1 M3.2 转上工位(1Y1)Q0.0=1 (1b1)I0.0=1 M3.3 等待 3
项目训练题 3 M4.2 4 缸上升 (4Y1) Q0.6=0 (4b1) I0.5=1 M4.3 2 缸回 (2Y1) Q0.2=1 (2b1) I0.2=1 M4.4 1 缸转下工位 (1Y2) Q0.1=1 [(1b2) I0.1=1](or)[I2.4=0 &I2.2=1] M4.5 2 缸出 (2Y2) Q0.3=1 2b2=1 (I0.3) M4.6 4 缸下 (4Y1) Q0.6=1 & RST=Q1.4 (4B2) I0.6=1 M4.7 3 缸放工件 (3Y1) Q0.4=1 (3b1) I0.4=1 M3.0 4 缸升 (4Y1) Q0.6=0 (4b1) I0.5=1 M3.1 2 缸回 (2Y1) Q0.2=1 (2b1) I0.2=1 M3.2 转上工位（1Y1）Q0.0=1 (1b1) I0.0=1 M3.3 等待
项目训练题 程序 0B100 "Complete Restart" Network 1:Title: MOVE EN ENO W#16#1IW OUTMD2 OBl "Main Program Sweep (Cycle)" Aetwork 1:Title: H5.0 I2.6 I2.1 SHL DW H H H EN ENO M5.1 I0.4 I0.5 MD2-IN OUT-MD2 HH HH #16#1W M5.2 I0.2 H H H5.3 T10 I0.2 I0.5 H HH M5.4 I2.0 H HH M5.5 I2.2 HH H M5.6 I0.3 H HH 5.7 TO H H H4.0 I0.6 T9 HH HHH H N4.1 I0.4 T1 H H HH H4.2 I0.5 HH M4.3 I0.2 H HH 4.4 T11 I2.2 HH H4.5 I0.3
项目训练题 4 程序:
项目训练题 M4.6 I0.6 HH H4.7 I0.4 H HH M3.0 I0.5 I1.3 HH HH H 3.1 I0.2 h H 3.2 T10 Network 2:Title: M3.3 MOVE EN ENO W#16#20一 IN OUT-MD2 Network 3:Title: I0.0 T10 (D} 55T#19 Network 4:Title: I0.1 T11 (D} S5T#15 5
项目训练题 5
项目训练题 Network 5:Title: I0.6 T9 SD) S5T#500MS Network 6:Title: M5.7 To 3D) S5T#500MS Network 7:Title: M4.1 T1 D) 35T#19 Network 8:Title: H5.0 I2.6 101. 2 01.7 Network 9:Title: M5.4 101.2 01.6 Network 10:Title: M5.1 Q0.6 (R) Network 11:Title: H4.2 Q1.2 H H Network 12:Title: M4.5 H4.6 H4.7 3.0 01.3 H 6
项目训练题 6
项目训练题 Network 13:Title: M5.3 00.0 HH ()H 5.4 HH M5.5 HH M5.6 H M5.7 H M4.0 H M4.1 HH M3.2 Network 14:Title: M4.4 Q0.1 H (s} Network 15:Title: M3.2 00.1 H (R) Network 16:Title: M4.3 Q0.2 H 5.2 HH 3.1 >
项目训练题 7
项目训练题 Network 17:Title: H5.6 00.3 H4.5 Network 18:Title: H5.1 00.4 HH } 4.7 Network 19:Title: H4.1 Q0.5 H Network 20:Title: H4.0 T8 SD) H4.1 S5T#15500W H H4.6 T8 Q0.6 H4.7 硬件组态： 输入地址： 10.01.7 输出地址： Q0.0-Q2.7 Clock memory M101 8
项目训练题 8 硬件组态: 输入地址: I0.0~I1.7 输出地址: Q0.0~Q2.7 Clock memory M101