项目训练题 系别班级姓名学号、总分 设备号 控制要求：上电后，复位灯闪，按下复位键后，复位灯灭，1位气缸出，复位完成后，开始灯闪，当按 下开始键后，开始灯灭，电机回转，上料盘，当检测到托台上有料盘时，无时，则报警.电机停转，等 待一秒钟后，1气缸上升，上升到位后，人为取走料盘，若无，刚报警！一秒后，1气缸下，回位等待 若中途有故障或料盘空，则报警！程序停止！ 1.按运动要求绘制程序框图。(20分) 2.编写系统控制程序。(20分) 3.调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40分) 4.系统故障排查。(20分) 程序所用I/O分配图 上电 I2.6 按 钮 复位 2.1 开始 2.0 灯 开始灯 Q1.6 复位灯 Q1.7 I0.6 信 1B2(气缸出) 号 1B1(气缸进) 10.7 源 托台检测 I0.0 取物检测 0.5 输 电机回转 Q0.0 出 气缸（上升） Q0.3 硬件组态： 输入地址： I0.0-1.7 输出地址 Q0.0-Q2.7 Clock memory M101
项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 : 控制要求:上电后,复位灯闪,按下复位键后,复位灯灭,1 位气缸出,复位完成后,开始灯闪,当按 下开始键后,开始灯灭,电机回转,上料盘,当检测到托台上有料盘时,无时,则报警.电机停转,等 待一秒钟后,1 气缸上升,上升到位后,人为取走料盘,若无,刚报警!一秒后,1 气缸下,回位.等待. 若中途有故障或料盘空,则报警!程序停止! 1．按运动要求绘制程序框图。(2 0 分) 2．编写系统控制程序。(2 0 分) 3．调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4．系统故障排查。(2 0 分) 程序所用 I/O 分配图 上电 I2.6 复位 I2.1 按 钮 开始 I2.0 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B2(气缸出) I0.6 1B1(气缸进) I0.7 托台检测 I0.0 信 号 源 取物检测 I0.5 输 电机回转 Q0.0 出 气缸(上升) Q0.3 硬件组态: 输入地址: I0.0~I1.7 输出地址: Q0.0~Q2.7 Clock memory M101
项目训练题 符号定义表 地址 标记 格式定义 M 11.0 BIN 12.6 上电 BIN M11.1 BIN 2.1 复位 BIN M11.2 BIN 2.0 开始 BIN M11.3 BIN I 0.0 B1 BIN M11.4 BIN SIMATIC_TIME M11.5 BIN 0.5 1B1 BIN M 60.1 BIN M11.6 BIN M 70.0 BIN M11.7 BIN I 0.6 1B2 BIN MW 10 HEX 2
项目训练题 2 符号定义表 地址 标记 格式定义 M 11.0 BIN I 2.6 上电 BIN M 11.1 BIN I 2.1 复位 BIN M 11.2 BIN I 2.0 开始 BIN M 11.3 BIN I 0.0 B1 BIN M 11.4 BIN T 0 SIMATIC_TIME M 11.5 BIN I 0.5 1B1 BIN M 60.1 BIN M 11.6 BIN M 70.0 BIN M 11.7 BIN I 0.6 1B2 BIN MW 10 HEX
项目训练题 流程方框图 上电 M5.0 复位灯闪(L2)Q1.7闪 (S2)I2.1=1&I2.6=1 M5.1 复位操作(1缸出) (1b2)I0.6=1 M5.2 开始灯闪L1)Q1.6闪 (S1)I2.0=1 M5.3 回转电机Q0.0=1(T1=1s) (b1)I0.0=1一秒钟(T1=1)(检测工件有无) M5.4 (1Y1)Q0.3=1(气缸上升) (1B1)I0.5=1 M5.5 人为取走料盘（检测工件有无） (1B1)I0.5=0,一秒钟(T2=1) M5.6 1气缸下降Q0.3=0 (1B2)I0.6=1(检测工件有无) M5.7 停止 3
项目训练题 3 流程方框图 上电 M5.0 复位灯闪(L2) Q1.7 闪 (S2) I2.1=1 & I2.6=1 M5.1 复位操作 (1 缸出) (1b2) I0.6=1 M5.2 开始灯闪(L1) Q1.6 闪 (S1) I2.0=1 M5.3 回转电机 Q0.0=1 (T1=1s) (b1) I0.0=1 一秒钟 (T1=1) (检测工件有无) M5.4 (1Y1) Q0.3=1(气缸上升) (1B1) I0.5=1 M5.5 人为取走料盘(检测工件有无) (1B1) I0.5=0,一秒钟(T2=1) M5.6 1 气缸下降 Q0.3=0 (1B2) I0.6=1(检测工件有无) M5.7 停止
项目训练题 程序清单 0B100 "Complete Restart" Network 18 Title: MOVE EN ENO W#16#1TW OUT-M010 OB1 "Main Program Sweep (Cycle)" Network 1:Title: 11.0 "上电” SHL_W H en ENO 11.1 "复位” M010-IN OUT-MW10 #16#1四 11.2 "开始” HH M11.3 "B1" H月 H 11.4 To H 11.5 "1B1" H60.1 HH 11.6 70.0 11.7 "1B2" 4
项目训练题 4 程序清单
项目训练题 Network 2:Title: "1B1" M60.1 Network 3:Title: M10.0 MOVE H EN E时O W#16#8工N OUTMW10 Network 4:Title: M11.3 )H Network 5:Title: M11.4 "器件提升“ HH 11.5 HH M11.6 H Network 6:Title: 11.1 T9 T10 SE) S5T#500MS Network 7:Title: M11.1 T10 T9 H H/H (E} 55T#500H5 Network 8:Title: H11.1 T10 "复位灯" H 5
项目训练题 5
项目训练题 Network 9:Title: 11.4 To {SD) 55T#109 Network 10:Title: M11.3 "B1" TI (SD) 55T#109 Network 11:Title: TI "K2" 4} Network 12 Title: M11.5 "1B1" T2 H/H (D} S5T#2S Network 13:Title: T2 "K3" 6
项目训练题 6