系别 班级 姓名 学号 总分 设备号 控制要求： 用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制：用按钮对行车 的小车进行上移、下移和停车控制。 1、进行I/O地址分配： 2、写出控制程序： 3、把梯形图转换为STL语言。 解：(1)I/O地址分配 大车左移按钮 0.0 大车右移按钮 I0.1 大车停止按钮 10.2 小车上升按钮 10.4 小车下降按钮 10.5 小车停止按钮 10.6 大车左移动作 Q4.0 大车右移动作 Q4.1 小车上升动作 04.2 小车下降动作 Q4.3 (2)控制程序
系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求： 用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制；用按钮对行车 的小车进行上移、下移和停车控制。 1、进行 I/O 地址分配； 2、写出控制程序； 3、把梯形图转换为 STL 语言。 解：（1）I/O 地址分配 大车左移按钮 I0.0 大车右移按钮 I0.1 大车停止按钮 I0.2 小车上升按钮 I0.4 小车下降按钮 I0.5 小车停止按钮 I0.6 大车左移动作 Q4.0 大车右移动作 Q4.1 小车上升动作 Q4.2 小车下降动作 Q4.3 （2）控制程序
I0.2 I0.0 I0.1 Q4.1 H/H HH 04.0 I0.2 I0.1 I0.0 04.0 Q4.1 H H H/ 04.1 I0.6 I0.4 I0.5 Q4.3 04.2 H H 04.2 I0.6 I0.5 I0.4 04.2 HH 04.3 (3)STL语言 AN I 0.2 A( 0 0.0 0 Q 4.0 ) AN I 0.1 AN Q 4.1 Q 4.0 AN I 0.2
（3）STL 语言 AN I 0.2 A( O I 0.0 O Q 4.0 ) AN I 0.1 AN Q 4.1 = Q 4.0 AN I 0.2
A( 0 0.1 0 Q 4.1 ) AN 0.0 AN Q 4.0 0 4.1 AN I 0.6 A( 0 I 0.4 0 Q 4.2 ) AN 0.5 AN Q 4.3 Q 4.2 AN 0.6 A( 0 I 0.5 0 Q 4.3 ) AN 0.4 AN Q 4.2
A( O I 0.1 O Q 4.1 ) AN I 0.0 AN Q 4.0 = Q 4.1 AN I 0.6 A( O I 0.4 O Q 4.2 ) AN I 0.5 AN Q 4.3 = Q 4.2 AN I 0.6 A( O I 0.5 O Q 4.3 ) AN I 0.4 AN Q 4.2
= Q 4.3
= Q 4.3