项目训练题 系别 班级 姓名 学号 总分 设备号 控制要求：现有两只步进电机分别位于X轴和Y轴方向，控制要 求如下，按下复位按钮后，X轴电机和Y轴能同时归到零点位置，当 按下X轴电机启动按钮，并X轴电机的方向开关打在“前进”上，X 轴电机向前进，如X轴电机的方向开关打在“后退”上，则X轴电机 向零点位置后退，X轴电机的启动按钮松开电机停止；当按下Y轴电 机启动按钮，并Y轴电机的方向开关打在“上升”上，Y轴电机向上 升，反之Y轴电机向零点位置下降，松开启动按钮Y轴电机也停止。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 复位按钮 I2.6 X轴电机启动按钮 I2.0 按钮及开关 “前进”/“后退”开关 I2.2 Y轴电机启动按钮 I2.1 “上升”/“下降”开关 I2.3 传感器 X轴零点位置传感器 I0.0
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：现有两只步进电机分别位于 X 轴和 Y 轴方向，控制要 求如下，按下复位按钮后，X 轴电机和 Y 轴能同时归到零点位置，当 按下 X 轴电机启动按钮，并 X 轴电机的方向开关打在“前进”上，X 轴电机向前进，如 X 轴电机的方向开关打在“后退”上，则 X 轴电机 向零点位置后退，X 轴电机的启动按钮松开电机停止；当按下 Y 轴电 机启动按钮，并 Y 轴电机的方向开关打在“上升”上，Y 轴电机向上 升，反之 Y 轴电机向零点位置下降，松开启动按钮 Y 轴电机也停止。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 按照控制要求设计控制程序。 解：（1）I/O 地址分配 复位按钮 I2.6 X 轴电机启动按钮 I2.0 “前进”/“后退”开关 I2.2 Y 轴电机启动按钮 I2.1 按钮及开关 “上升”/“下降”开关 I2.3 传感器 X 轴零点位置传感器 I0.0
项目训练题 Y轴零点位置传感器 I0.1 前进/后退 Q0.0 电机 上升/下降 Q0.3 (2)控制程序 0B1: DB10 "PULSE" EN ENO LADDR STS EN 1 CHANNEL STS_STRT I2.6 I0.0 HH H SU EN STS_DO I2.0 MAN DO JOB DONE SET DO JOB_ERR 500-OUTP_VAL JOB STAT JOB_REQ JOB_ID ...-JOB_VAL I2.2 00.0 H (
项目训练题 Y 轴零点位置传感器 I0.1 前进/后退 Q0.0 电机 上升/下降 Q0.3 （2）控制程序 OB1:
项目训练题 DB11 "PULSE" EN ENO LADDR STS EN 21 CHANNEL STS_STRT I2.6 I0.1 H SW EN STS_DO I2.1 MAN_DO JOB_DONE SET DO JOB_ERR 500-OUTP_VAL JOB STAT JOB_REQ JOB ID ...-JOB_VAL 00.3
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