项目训练题 系别 班级 姓名学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮后，复位灯闪，按下复位灯，汽缸自动复 位，复位到位后启动灯闪，按下启动按钮，上料盘电机转动，进行自 动上料。当位置传感器检测到工件到位后，汽缸自动将物体抬升，抬 升到为后，颜色传感器对工件进行再次检测，检测到深色工件时向机 械手发出信号，让机械手来拿工件，当得到工件被取走的信号后，汽 缸复位，等待下个工件到来。如检测到浅色工件时则进行声光报警（说 明是次品)，不能向机械手发信号，直到检测到合格产品后才能做动 作。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 ()画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 上电按钮 I2.1 按钮 启动按钮 I2.0 复位按钮 I2.2 指示灯 复位灯 Q1.7
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮后，复位灯闪,按下复位灯,汽缸自动复 位，复位到位后启动灯闪，按下启动按钮,上料盘电机转动，进行自 动上料。当位置传感器检测到工件到位后，汽缸自动将物体抬升，抬 升到为后,颜色传感器对工件进行再次检测，检测到深色工件时向机 械手发出信号，让机械手来拿工件，当得到工件被取走的信号后，汽 缸复位， 等待下个工件到来。 如检测到浅色工件时则进行声光报警 （说 明是次品），不能向机械手发信号,直到检测到合格产品后才能做动 作。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解： （1）I/O 地址分配 上电按钮 I2.1 按钮 启动按钮 I2.0 复位按钮 I2.2 指示灯 复位灯 Q1.7
项目训练题 启动灯 Q1.6 位置传感器 I0.0 汽缸复位传感器 I0.1 传感器 颜色传感器 I0.2 汽缸抬升传感器 I0.4 信号 工件取走信号 I0.3 上料盘电机 Q0.0 电机及汽缸 汽缸 Q0.1 报警装置 声光报警 Q0.2 (2)程序流程图
项目训练题 启动灯 Q1.6 位置传感器 I0.0 汽缸复位传感器 I0.1 颜色传感器 I0.2 传感器 汽缸抬升传感器 I0.4 信号 工件取走信号 I0.3 上料盘电机 Q0.0 电机及汽缸 汽缸 Q0.1 报警装置 声光报警 Q0.2 （2）程序流程图
项目训练题 十I2.1=1 Q1.7闪 I2.2=1 1Q0.1=0 I0.1=1 2 Q1.6闪 I2.0=1 3 Q0.0=1 I0.0=1 4 Q0.1=1 I0.4=1 I0.2=1 0.2=1 M5 等工件 取走 6 Q0.2=1 I0.3=1 I0.2=1 7 Q0.2=0 (3)控制程序 0B100: MOVE EN ENO 时#16#1工N OUT-MW9 0B1:
项目训练题 （3）控制程序 OB100: OB1:
项目训练题 H10.0 I2.1 HH H EN ENO 10.1 I2.2 #16#1IW OUT-M10 H H MU10-N H10.2 I0.1 H H 10,3 I2.0 HH H H10.4 I0.0 HH H H10.5 I0.4 I0.2 H HH H 10.7 I0.2 H H N10.6 I0.3 MOVE H EN ENO W#16#4-IN OUT-HW10 M10.5 I0.4 I0.2 MOVE H EN ENO W#16#80IN OUTMW10 11.0 MOVE EN ENO 可#16#40 IN OUT-MW10 M10.1 100.1 Q1.7 ( N10.3 M100.1 01.6 !H 4} M10.4 Q0.0 s
项目训练题
项目训练题 00.1 M10.2 RS R Q M10.5 H 00.2 N10.7 SR M11.0 R
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