项目训练题 系别 班级 姓名 学号总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，复位灯亮，按下复位按钮，机械手自 动复位，转到左边，手臂横向、纵向同时缩回，然后手爪闭合。启动 灯亮，按下启动按钮，机械手手臂横向、纵向同时伸出，最后手爪打 开，都到位后，转动三次，再自动复位等待下次启动信号。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 上电按钮 I2.6 传感器 机械手左位传感器 I0.0 机械手右位传感器 I0.1 机械手横向缩回传感器 I0.2 机械手横向伸出传感器 I0.3 机械手纵向缩回传感器 I0.4
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，复位灯亮，按下复位按钮，机械手自 动复位，转到左边，手臂横向、纵向同时缩回，然后手爪闭合。启动 灯亮，按下启动按钮，机械手手臂横向、纵向同时伸出，最后手爪打 开，都到位后，转动三次，再自动复位等待下次启动信号。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解： （1）I/O 地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 复位按钮 I2.1 上电按钮 I2.6 机械手左位传感器 I0.0 机械手右位传感器 I0.1 机械手横向缩回传感器 I0.2 机械手横向伸出传感器 I0.3 传感器 机械手纵向缩回传感器 I0.4
项目训练题 机械手纵向伸出传感器 I0.5 机械手手抓打开传感器 I0.6 机械手手抓闭合传感器 I0.7 启动灯 Q1.6 指示灯 复位灯 Q1.7 机械手左转 Q0.0 机械手右转 Q0.1 机械手横向缩回 Q0.2 汽缸 机械手横向伸出 Q0.3 机械手纵向缩回/伸出 Q0.4 机械手手爪打开 Q0.5 机械手手爪闭合 Q0.6 (2)程序流程图
项目训练题 机械手纵向伸出传感器 I0.5 机械手手抓打开传感器 I0.6 机械手手抓闭合传感器 I0.7 启动灯 Q1.6 指示灯 复位灯 Q1.7 机械手左转 Q0.0 机械手右转 Q0.1 机械手横向缩回 Q0.2 机械手横向伸出 Q0.3 机械手纵向缩回/伸出 Q0.4 机械手手爪打开 Q0.5 汽缸 机械手手爪闭合 Q0.6 （2）程序流程图
项目训练题 1Q1.7=1 12.1=1 2 1Q0.0=1 Q0.1=0 I0.0=1 M3 Q0.2=1Q0.4=0 Q0.3=0 I0.2=1 I0.4=1 4 Q0.6=1 Q0.5=0 I0.7=1 5 Q1.6=1 I2.0=1 M6 1Q0.3=1Q0.4=1 Q0.2=0 I0.3=1 I0.5=1 7Q0.5=1 7 Q0.6=0 -I0.6=1 8 7Q0.1=1 Q0.0=0 I0.1=1 g 计数3次 C0=1 (3)控制程序 0B100:
项目训练题 （3）控制程序 OB100:
项目训练题 MOVE EN ENO W#16#1工时 OUT-MW9 0B1: 10.0 I2.6 SHL W H HH EN ENO M10.1 I2.1 W#16#1IW OUTMW10 H H M10时 10.2 10.0 H H M10.3 I0.2 I0.4 H HH H 10.4 0.7 H HH M10.5 I2.0 HH HH 10.6 I0.3 I0.5 HH HH HH N10.7 I0.6 H H M11.0 I0.1 HH HH 11.1 co MOVE H EN ENO W#16#4IN OUTM010 M10.1 Q1.7 〈) 10.5 01.6
项目训练题 OB1:
项目训练题 N11.0 co C#3 I0.1 Co H cu) Q0.0 N10.2 SR M11.0 R Q0.1 M10.2 RS g 11.0 H Q0.2 M10.3 SR h H10.6 H Q0.3 N10.3 RS M10.6 Q0.4 10.3 RS H ◇ M10.6
项目训练题
项目训练题 00.5 H10.4 RS H 10.7 00.6 H10.4 SR N10.7 H R
项目训练题