机械设备电气与数字控制 第四章 第四章可编程控制器及应用 教学内容的基本要求 一、重点掌握 ·梯形图非绘制、基本指令系统、编程方 法及一些应用。 ·说明：本章是考试的重点之一，考试的 占分值较多。 ·学习时掌握各知识点的应用方法。 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第四章 • 一、重点掌握 • 梯形图非绘制、基本指令系统、编程方 法及一些应用。 • 说明：本章是考试的重点之一，考试的 占分值较多。 • 学习时掌握各知识点的应用方法。 教学内容的基本要求
机械设备电气与数字控制 第四章可编程控制器及应用 第四章 由于继电接触控制的一些固有缺陷，已不能适应新的要求 §4·1PLC的基本原理 一、PLC的硬件组成 PC实质是一种专用于工业控制的微机，其硬件结构与微型计算机基本相同 输入信号，糯入挂口 编程器 输出接口一 行元件 I1 01 12 02 13 CPU 出状 03 态寄 存储器 COM COM CPU、:器和输入输出接口、编程器四部分成 山电大
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机械设备电气与数字控制 §4·1PLC的基本原理 一、PLC的硬件组成 第四章 (一)CPU CPU是PLC的核心 作用 CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响 1、接收并存贮从编程器输入的用户程序。 2.用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。 3.诊断电源及PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。 4.执行用户程序。从程序存贮器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行 完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各 种操作。 早期的PLC采用一位微处理机作CPU 目前大多数中小型PLC均采用8位和16位的微处理 山电大
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机械设备电气与数字控制 §4·1PLC的基本原理 第四章 一、PLC的硬件组成 ():器PLC的行心器用来放程序和数据 (一)CPU 份为系统程行器和用户程序仟贮器两人部分 系统程序仟：区 系统程疗包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子相序连及其他各种管理程 序等。 2.用户程序存：区 用户程旷存器主要用来心通过编程器输入的用户程序，中小型PLC的容量-般在然 字节以下。 用户程序存贮区一般又分为程序贮区和教据存贮：区。 数据贮区存放输入输出信息、中运算结果、运行参数（如数定时的时间常数）等 唐山电大
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机械设备电气与数字控制 §4·1PLC的基本原理 第四章 一、PLC的硬件组成 (三)输入输出接口 (一)CPU 输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部件，是PLC的重要组成部分 （):器 PLC的1/O接口是按强电要求设计的，即其输入输出接口 可以接受强电信号，其输出接口可以直接和强电设备相连接 1. 输入接口 -…--直流开关量输入接口 输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送 给CPU处理。 COM R 图中0入7为8个输入接线瑞 图4~2直流开关量输入接口电路
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机械设备电气与数字控制 §4·1PLC的基本原理 一、PLC的硬件组成 第四章 (三)输入输出接口 (一)CPU 1.输入接口-直流开关量输入接口 （)心：器 COM 电路中光电耦合器件的作用有三： 图4~2直流开关量输入接口电路 (I)实现现场与PC主机的电气隔离，以提高抗干扰性。 (2)避免外电路出故障时，外部强电侵入主机，损坏主机 (3)电平变换。现场开关信号可能有各种电平。 山电大
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机械设备电气与数字控制 §4~1PLC的基本原理 第四章 一、PLC的硬件组成 (三)输入输出接口 (一)CPU 1.输入接口交流输入接口 （):器 LED PLC 增加了一组桥式整流器 图4·3交流输入接口电路 除开关量外，还常遇到一些模拟量如温度、压力、位移和速度等。 模拟量进行采集时，必须经模数转换器(ADC)将模拟量转换成数字量 ●●●● 唐山电大
唐山电大 机械设备电气与数字控制 第四章 -------交流输入接口
机械设备电气与数字控制 §4·1PLC的基本原理 一、PLC的硬件组成 第四章 (三)输入输出接口1.输入接口 (一)CPU 2.输出接口 （)器 输出接口有多种方式 晶体管输出方式、 晶体管输出方式用于直流负载 继电器输出方式 继电器输出方式可用于直流负载 交流负载 可控硅输出方式 可控硅输出方式用于交流负载 PLC (1)晶体管输出方式 +5y R 输出锁 1 LED T2 ! 存置 (2)继电器输出方式 图4 晶体管输出接口电路 山电
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机械设备电气与数字控制 §4-1PLC的基本原理 一、PLC的硬件组成 第四章 (三)输入输出接口三1.输入接口2.输出接口 =(一)CPU (1)晶体管输出方式 ()器 (2)继电器输出方式 ○电 LED史 KA 当PLC在该点输出零电平时，继电器KA通电 该电路不再设光电耦合器 PLC (3)可控硅输出方式 LD平=不 出锁存 发光二极管导通发光，双向可控硅受光导通 PLC 双向可控硅为光控可控硅与发光二极管一起组成 图4-6可控硅输出方式
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机械设备电气与数字控制 §4-1PLC的基本原理 第四章 一、 PLC的硬件组成 (四)编程器编程器是开发、维护PLC控制系统的必备设备 (一)CPU 编程器通过电缆与PLC相连接 （):器 功能 (1)通过编程器向PLC输入用户程序。 (三)输入输出接口 (2)在线监视PLC的运行情况。 (3)完成某些特定功能。如将PLC RAM中的用户程序入上PROM 给PLC发出些必要的命令如运行、暂停、出错、艾立你 编程器是专用的、不同型号的P1C都有自已专用的编程器、不能通用 绚程器有使携式和（℉T程能式两大 1.便携式编程器 便携式编程器体积小，重量轻，可随身携带，便于在华产现场使用。 编程器由键盘、D①或LC①②显示器、工作式选择开关、外设接口（盆式磁带机、打 印机等)等组成。 ●●●●● 唐山电大
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