导入篇 在前面的章节当中，我们已经学习了带传动、链传动、 齿轮传动、螺旋传动等，除了这些传动机构之外，在机械 工程中，还有许多其他的传动机构。 1带传动 2链传动 3齿轮传动 4螺旋传动
导入篇 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 在前面的章节当中，我们已经学习了带传动、链传动、 齿轮传动、螺旋传动等，除了这些传动机构之外，在机械 工程中，还有许多其他的传动机构。 1 带传动 2 链传动 3 齿轮传动 4 螺旋传动
第8章常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动 机构（棘轮机构、槽轮机构、 非完整齿轮机构)和变 速、变向机构等 8.1平面连枉机构 8.2凸轮机构 8.3间歇运动机构 8.4变速机构和变向机构 8.5常用机构的观察与分析
第8章 常用机构 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动 机构(棘轮机构、槽轮机构、非完整齿轮机构）和变 速、变向机构等。 8.1 平面连杆机构 8.2 凸轮机构 8.3 间歇运动机构 8.4 变速机构和变向机构 8.5 常用机构的观察与分析
第8章常用机构 8.1平面连杆机构 平面连杆机构的概念：平面连杆机构是由一些刚性构 件用转动副或移动副联接而组成的，在同一平面或相互平 行的平面内运动的机构。由4个杆件组成的平面连杆机构， 叫做平面四杆机构。（例1、例2) 平面四杆机构的特点：构件 之间连接处是面接触，单位面积 上的压力较低，制造容易
第8章 常用机构 8.1 平面连杆机构 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 平面四杆机构的特点：构件 之间连接处是面接触，单位面积 上的压力较低，制造容易。 平面连杆机构的概念：平面连杆机构是由一些刚性构 件用转动副或移动副联接而组成的，在同一平面或相互平 行的平面内运动的机构。由4个杆件组成的平面连杆机构， 叫做平面四杆机构。（例１、例２）
第8章 常用机构 8.1.1运动副 一、什么是运动副：所谓运动副是使两构件直接接触 而又能产生一定相对运动的联接。 二、运动副的分类： 1、低副：两构件面接触 (1)移动副 (2)转动副 (3)螺旋副（实例：虎钳） 2、高副：两构件点接触或线接触 (1)凸轮 (2)齿轮副
第8章 常用机构 8.1.1 运动副 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 二、运动副的分类： 1、低副：两构件面接触 （１）移动副 （２）转动副 （３）螺旋副(实例:虎钳) 一、什么是运动副：所谓运动副是使两构件直接接触 而又能产生一定相对运动的联接。 2、高副：两构件点接触或线接触 （１）凸轮 （２）齿轮副
第8章 常用机构 8.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链 四杆机构。 (1)固定不动的称为机架（杆AD) (2)与机架相连的称为连架杆（杆AB和杆CD) (3)不与机架直接相连的，称为连杆（杆BC) 如果某连架杆能整周 连杆 旋转，则称为曲栖，如 果只能来回摇摆一个角 BO 连架杆 度，则称为摇赶。 连架杆 D 机架
第8章 常用机构 8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链 四杆机构。 (1)固定不动的称为机架（杆AD） (2)与机架相连的称为连架杆（杆AB和杆CD） (3)不与机架直接相连的，称为连杆（杆BC） 如果某连架杆能整周 旋转，则称为曲柄，如 果只能来回摇摆一个角 度，则称为摇杆
第8章常用机构 8.1.2铰链四杆机构的基本类型及其应用 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三 种基本形式： 1、曲柄摇枉机构 特点：有一连架杆是曲柄，另外一个是摇杆 (应用实例：搅拌机、雨刮器、剪刀机、缝纫机) 2、双曲柄机构 特点：两个连架杆都是曲柄 (应用实例：惯性筛、机车联动车轮、公车车门) 3、双摇枉机构 特点：两个连架杆均为摇杆 (应用实例：翻斗生起重机、机械法玉 飞机起落架)
第8章 常用机构 8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三 种基本形式： １、曲柄摇杆机构 特点：有一连架杆是曲柄，另外一个是摇杆 （应用实例：搅拌机、雨刮器、剪刀机、缝纫机） ２、双曲柄机构 特点：两个连架杆都是曲柄 （应用实例：惯性筛、机车联动车轮、公车车门. ） ３、双摇杆机构 特点：两个连架杆均为摇杆 （应用实例：翻斗车、起重机、机械手、飞机起落架）
第8章 常用机构 8.1.3铰链四杆机构的曲柄存在条件 自学内容，略
第8章 常用机构 8.1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 自学内容，略
第8章 常用机构 8.1.4铰链四杆机构的演化及其应用 铰链四杆机构通过一定途径演化可以得到其 他形式的机构。 演化机构类型： 1、偏心轮机构 2、曲柄滑块机构 3、导杆机构 4、定块机构 5、摇块机构
第8章 常用机构 8.1.4 铰链四杆机构的演化及其应用 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 演化机构类型： １、偏心轮机构 ２、曲柄滑块机构 ３、导杆机构 ４、定块机构 ５、摇块机构 铰链四杆机构通过一定途径演化可以得到其 他形式的机构
第8章常用机构 1、偏心轮机构 特点把较轻的曲柄变成质量较大的偏心轮， 增大惯性，适用于重载机械。 应用实例： 碎石机
第8章 常用机构 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- １、偏心轮机构 特点:把较轻的曲柄变成质量较大的偏心轮， 增大惯性，适用于重载机械。 应用实例： 碎石机
第8章 常用机构 2、曲柄滑块机构： 特点把摇杆变成滑块，可实现旋转运动和直线 运动间的转换。可分为对心曲柄滑块机构和偏心曲 柄滑块机构。 曲 应用实例： 连杆 发动机、冲床
第8章 常用机构 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- ２、曲柄滑块机构： 应用实例： 发动机、冲床. 特点:把摇杆变成滑块，可实现旋转运动和直线 运动间的转换。可分为对心曲柄滑块机构和偏心曲 柄滑块机构