《无人机原理与应用》课程实验教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：18080521 课程名称：无人机原理与应用 英文名称：The Principle and Application of UAV 实验总学时：10 适用专业：地学、规划等理工类 课程类别：专业限选课 先修课程： 二、实验教学的总体目的和要求 通过本课程的学习，使学生在系统掌握无人机的基本理论和方法的基础上， 重点掌握无人机测绘的新方法、新技术，使之具有应用现代无人机技术和方 法进行任务规划、测绘成图、三维重建等辅助编制空间规划的能力。本课程 对培养学生从事国土空间规划的技能有着极为重要的作用。 三、课程性质与教学目的 人文地理与城乡规划专业方向选修课。 通过该课程学习，使学生系统掌握无人机的基本理论和基础知识，测绘无人 机方面的新方法、新技术的发展趋势，使之具有应用现代技术和方法辅助编 制空间规划的能力以及如何在国土空间管理中正确地利用，发挥其管理手段 的作用。 1、对学生的要求 使学生在系统掌握无人机的基本理论和方法的基础上，重点掌握无人机测绘的新方法、 新技术，使之具有应用现代无人机技术和方法进行任务规划、测绘成图、三维重建等辅助编
《无人机原理与应用》课程实验教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：18080521 课程名称：无人机原理与应用 英文名称: The Principle and Application of UAV 实验总学时：10 适用专业：地学、规划等理工类 课程类别：专业限选课 先修课程： 二、实验教学的总体目的和要求 通过本课程的学习，使学生在系统掌握无人机的基本理论和方法的基础上， 重点掌握无人机测绘的新方法、新技术，使之具有应用现代无人机技术和方 法进行任务规划、测绘成图、三维重建等辅助编制空间规划的能力。本课程 对培养学生从事国土空间规划的技能有着极为重要的作用。 三、课程性质与教学目的 人文地理与城乡规划专业方向选修课。 通过该课程学习，使学生系统掌握无人机的基本理论和基础知识，测绘无人 机方面的新方法、新技术的发展趋势，使之具有应用现代技术和方法辅助编 制空间规划的能力以及如何在国土空间管理中正确地利用，发挥其管理手段 的作用。 1、对学生的要求 使学生在系统掌握无人机的基本理论和方法的基础上，重点掌握无人机测绘的新方法、 新技术，使之具有应用现代无人机技术和方法进行任务规划、测绘成图、三维重建等辅助编
制空间规划等从事国土空间规划的能力。 2、对教师的要求 掌握无人机的概况、原理，熟练掌握无人机飞行操作，具有中国民航局颁发 的无人机驾驶员执照。具备利用无人机技术和方法进行任务规划、测绘成图、三 维重建等辅助编制空间规划的能力。 3、对实验条件的要求 具有图形加速卡的高性能计算机： 辅以凤凰模拟器软件、Pix4 Dmapper4.0以上版本软件以及GIS、PS等相关 软件。 四、实验教学内容 实验项目一 实验名称：计算机环境下无人机模拟飞行 实验内容： 1)利用凤凰模拟器进行模拟飞行训练 实验性质：综合性 实验学时：4 实验目的与要求： 1)掌握无人机遥控器的使用 2)掌握多旋翼无人机的飞行原理 实验条件：
制空间规划等从事国土空间规划的能力。 2、对教师的要求 掌握无人机的概况、原理，熟练掌握无人机飞行操作，具有中国民航局颁发 的无人机驾驶员执照。具备利用无人机技术和方法进行任务规划、测绘成图、三 维重建等辅助编制空间规划的能力。 3、对实验条件的要求 具有图形加速卡的高性能计算机； 辅以凤凰模拟器软件、Pix4Dmapper 4.0 以上版本软件以及 GIS、PS 等相关 软件。 四、实验教学内容 实验项目一 实验名称：计算机环境下无人机模拟飞行 实验内容： 1）利用凤凰模拟器进行模拟飞行训练 实验性质：综合性 实验学时：4 实验目的与要求： 1）掌握无人机遥控器的使用 2）掌握多旋翼无人机的飞行原理 实验条件：
软硬件：凤凰模拟器软件，凤凰模拟遥控器，具有图形加速卡的高性能计算 机： 实验项目二 实验名称：数据处理 实验内容： 1)2D数据处理 2)3D数据处理 实验性质：综合性 实验学时：6 实验目的与要求： 1)掌握无人机数据处理的步骤和方法 2)掌握Pix4 Dmapper软件的使用 3)掌握利用软件进行三维建模的方法 实验条件： 软硬件：Pix4 Dmapper及GIS软件，具有图形加速卡的高性能计算机： 四、考核方式 分散 五、推荐实验教材和教学参考书（黑体/小四） 实验教材： 万刚等著.《无人机测绘技术及应用》.1SBN:978-7-50303-639-2.北京： 测绘出版社，2015年12月第1版
软硬件：凤凰模拟器软件，凤凰模拟遥控器，具有图形加速卡的高性能计算 机； 实验项目二 实验名称：数据处理 实验内容： 1）2D 数据处理 2）3D 数据处理 实验性质：综合性 实验学时：6 实验目的与要求： 1）掌握无人机数据处理的步骤和方法 2）掌握 Pix4Dmapper 软件的使用 3）掌握利用软件进行三维建模的方法 实验条件： 软硬件：Pix4Dmapper 及 GIS 软件，具有图形加速卡的高性能计算机； 四、考核方式 分散 五、推荐实验教材和教学参考书（黑体／小四） 实验教材： 万刚等著.《无人机测绘技术及应用》. ISBN：978-7-50303-639-2. 北京： 测绘出版社，2015 年 12 月第 1 版
教学参考书： [程多祥主编.《无人机移动测量数据快速获取与处理》.1SBN:978-7-50303-790-0.北京： 测绘出版社，2015年09月第1版. [☒车敏主编.《无人机操作基础与实战》SBN:978-7-56064914.西安：西安电子科技 大学出版社，2018年05月第1版 [3)李传荣等著.《无人机遥感载荷综合验证系统技术》.ISBN:978-7-03039-477-4.北 京：科学出版社，2016年02月第1版. [4法尔斯特伦、格里森编著.《无人机系统导论（第4版）》，ISBN:978-7-11809-970-6. 北京：国防工业出版社，2015年04月第4版.郭正等译. [)段连飞编著.《无人机图像处理》.ISBN:978-7-56125-356-4.西安：西北工业大学出 版社，2017年06月第1版. [6]兰德尔·W·比尔德、蒂莫西·甲·麦克莱恩编著.《小型无人机理论与应用》.ISBN: 978-7-11810-969-6.北京：国防工业出版社，2017年02月第1版.王强等译. [7)黄亮等著.《无人机系统纯方位定位技术及应用》，ISBN:978-7-11809-741-2.北京： 国防工业出版社，2015年01月第1版. [8)段连飞编著.《无人机载SAR图像信总提取技术》，ISBN:978-7-56124-771-6.西安： 西北工业大学出版社，2017年05月第1版. [9贾恒旦等著.《无人机技术概论》.ISBN:978-7-11160-016-9.北京：机械工业出版社， 2018年06月第1版. [10]王宝吕主编。《无人机航拍技术》.1SBN:978-7-56125-180-5.西安：西北工业大学 出版社，2017年01月第1版. [山沈怀荣等著.《无人机气象探测技术》.I5BW:978-7-30223-658-0.北京：清华大学 出版社，2010年09月第1版. [12]符长青、曹兵编著.《多旋翼无人机技术基础》.ISBN:978-7-30245-652-0.北京： 清华大学出版社，2016年12月第1版， 六、其他需说明的 该课程无室外飞行内容 大纲修订人：汪明冲 修订日期：2021.12.23 大纲审定人： 审定日期：
教学参考书： [1] 程多祥主编《无人机移动测量数据快速获取与处理》 . . ISBN：978-7-50303-790-0.北京： 测绘出版社，2015 年 09 月第 1 版. [2] 车敏主编.《无人机操作基础与实战》.ISBN：978-7-56064-911-4.西安：西安电子科技 大学出版社，2018 年 05 月第 1 版. [3] 李传荣等著.《无人机遥感载荷综合验证系统技术》.ISBN：978-7-03039-477-4. 北 京：科学出版社，2016 年 02 月第 1 版. [4] 法尔斯特伦、格里森编著.《无人机系统导论（第 4 版）》.ISBN：978-7-11809-970-6. 北京：国防工业出版社，2015 年 04 月第 4 版.郭正等译. [5] 段连飞编著.《无人机图像处理》.ISBN：978-7-56125-356-4.西安：西北工业大学出 版社，2017 年 06 月第 1 版. [6] 兰德尔·W·比尔德、蒂莫西·W·麦克莱恩编著.《小型无人机理论与应用》.ISBN： 978-7-11810-969-6.北京：国防工业出版社，2017 年 02 月第 1 版. 王强等译. [7] 黄亮等著.《无人机系统纯方位定位技术及应用》.ISBN：978-7-11809-741-2.北京： 国防工业出版社，2015 年 01 月第 1 版. [8] 段连飞编著.《无人机载 SAR 图像信息提取技术》.ISBN：978-7-56124-771-6.西安： 西北工业大学出版社，2017 年 05 月第 1 版. [9] 贾恒旦等著.《无人机技术概论》.ISBN：978-7-11160-016-9.北京：机械工业出版社， 2018 年 06 月第 1 版. [10] 王宝昌主编.《无人机航拍技术》.ISBN：978-7-56125-180-5.西安：西北工业大学 出版社，2017 年 01 月第 1 版. [11] 沈怀荣等著.《无人机气象探测技术》.ISBN：978-7-30223-658-0.北京：清华大学 出版社，2010 年 09 月第 1 版. [12] 符长青、曹兵编著.《多旋翼无人机技术基础》.ISBN：978-7-30245-652-0. 北京： 清华大学出版社，2016 年 12 月第 1 版. 六、其他需说明的 该课程无室外飞行内容 大纲修订人：汪明冲 修订日期:2021.12.23 大纲审定人： 审定日期: