《自动控制原理》课程教学大纲 Automatic Control Theory（D）.doc_大学文库

《自动控制原理D)》教学大纲一、课程基本信息课程名称自动控制原理(D) Automatic Control Theory (D) 课程编号 D12167 课程性质工程基础课适用专业电气工程及其自动化总学时 64学时理论学时58学时实验学时6学时学分 4学分开课学期第6学期先修课程高等数学、大学物理、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术电力传动与控制系统、电力系统安全分析与控制、电力系统自动化、配电后续课程自动化技术等二、课程性质和课程目标 1.课程性质《自动控制原理(D)》是电气工程及其自动化专业重要的工程基础理论课之一。本课程的理论性和工程应用性都很强，是数学思维在工程实践中的应用拓展：主要针对复杂工程系统的控制问题，基于传递函数这一数学模型，应用时域、复域和频域等理论方法进行分析，并对系统存在的问题进行综合校正，实现有效控制，达到满意的效果。学生通过学习本课程，获得控制理论与工程应用相关的基本知识和基本技能，为学习后续课程及从事本专业的工程技术工作和科学研究打下基础。 2.课程目标课程目标1：能够分析自动控制系统的工作原理，识别控制系统的任务要求、组成部件及关键环节，并根据系统的微分方程、动态结构图、信号流图以及脉冲响应函数求取系统传递函数，建立数学模型课程目标2：能够通过对控制领域中典型系统的时域分析及求解，理解控制系统性能的评价方法，获得线性系统稳定性、快速性和准确性的评价手段：能分别应用时域法、根轨迹法和频率特性法分析系统性能，根据要求正确选择系统的结构参数，并对系统的控制性能进行实验验证。课程目标3：能够针对自动化领域的复杂工程问题，根据被测/控对象特征和控制性能要求，合理选择补偿元件，通过分析、校正、实验等手段，对其进行有效改进，寻求设计相关复杂性问题的解决方案，达到预期效果，并在设计中体现创新意识，考虑工程实我等因素。课程目标4：能够根据线性离散系统的组成形式和结构特点求取系统脉冲传递函数，建立数学模型：并能通过对离散系统时间响应的求解，计算系统的性能指标，判别系统的稳定性，并对系统的控制性能进行实验验证

《自动控制原理(D)》教学大纲一、课程基本信息课程名称自动控制原理(D) Automatic Control Theory (D) 课程编号 D12167 课程性质工程基础课适用专业电气工程及其自动化总学时 64 学时理论学时 58 学时实验学时 6 学时学分 4 学分开课学期第 6 学期先修课程高等数学、大学物理、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术后续课程电力传动与控制系统、电力系统安全分析与控制、电力系统自动化、配电自动化技术等二、课程性质和课程目标 1. 课程性质《自动控制原理(D)》是电气工程及其自动化专业重要的工程基础理论课之一。本课程的理论性和工程应用性都很强，是数学思维在工程实践中的应用拓展；主要针对复杂工程系统的控制问题，基于传递函数这一数学模型，应用时域、复域和频域等理论方法进行分析，并对系统存在的问题进行综合校正，实现有效控制，达到满意的效果。学生通过学习本课程，获得控制理论与工程应用相关的基本知识和基本技能，为学习后续课程及从事本专业的工程技术工作和科学研究打下基础。 2. 课程目标课程目标 1：能够分析自动控制系统的工作原理，识别控制系统的任务要求、组成部件及关键环节，并根据系统的微分方程、动态结构图、信号流图以及脉冲响应函数求取系统传递函数，建立数学模型。课程目标 2：能够通过对控制领域中典型系统的时域分析及求解，理解控制系统性能的评价方法，获得线性系统稳定性、快速性和准确性的评价手段；能分别应用时域法、根轨迹法和频率特性法分析系统性能，根据要求正确选择系统的结构参数，并对系统的控制性能进行实验验证。课程目标 3：能够针对自动化领域的复杂工程问题，根据被测/控对象特征和控制性能要求，合理选择补偿元件，通过分析、校正、实验等手段，对其进行有效改进，寻求设计相关复杂性问题的解决方案，达到预期效果，并在设计中体现创新意识，考虑工程实践等因素。课程目标 4：能够根据线性离散系统的组成形式和结构特点求取系统脉冲传递函数，建立数学模型；并能通过对离散系统时间响应的求解，计算系统的性能指标，判别系统的稳定性，并对系统的控制性能进行实验验证

三、课程目标与毕业要求的对应关系课程目标课程目标内容毕业要求指标点 1.应用工程知识 2. 分析工程问题 4.研究工程问题 1.3：能够对数学模型和原理方程的正确性进行严谨的推理并给出解。 2.3：分析实验或模拟数据，并结合纸质文献、电子文献与互联网数据等进行检索、整理、分析和归纳，利用相关工程知识和原理揭示复杂电气工程问题的内在规律，确定有效的问题解决方向 4.4：能够对研究的整个环节进行评价，给出结论，并确定结果的影响因素和研究中可以改进完善的环节。课程目标 1 能够分析自动控制系统的工作原理，识别控制系统的任务要求、组成部件及关键环节，并根据系统的微分方程、动态结构图和信号流图求取系统传递函数，建立数学模型。 √ √ 课程目标 2 能够通过对控制领域中典型系统的时域分析及求解，理解控制系统性能的评价方法，获得线性系统稳定性、快速性和准确性的评价手段；分别应用时域法、根轨迹法和频率特性法分析系统性能，根据要求正确选择系统的结构参数，并对系统的控制性能进行实验验证。 √ √ 课程目标 3 能够针对电气工程领域的复杂工程问题，根据被测/控对象特征和控制性能要求，合理选择补偿元件，通过分析、校正、实验等手段，对其进行有效改进，寻求设计相关复杂性问题的解决方案，达到预期效果，并在设计中体现创新意识，考虑工程实践等因素。 √ 课程目标 4 能够根据线性离散系统的组成形式和结构特点求取系统脉冲传递函数，建立数学模型；并能通过对离散系统时间响应的求解，计算系统的性能指标，判别系统的稳定性，对系统进行综合校正和系统性能的实验验证。 √ √ √ 四、教学内容与课程目标的关系

序知识号搅块知识点学习要求参考对应课程目标 1控制理论的发展与应用 1.明确典型控制系统的任务要求，认 2.手动与自动控制系统的清其组成元部件及关键环节：控制实例分析： 2建立自动控制的基本概念，判断出课程系结 3 3系统的元部件、控生制原系统的类型、控制方式和结构参数概论目标1 理、控制方式及分类根据系统原理图画出其方框图 4.对控制系统的基本要求 4.明确控制系统对稳、快、准的要求 1系统微分方程的建立方1根据系统微分方程求取传递函数： 2想据申网终的复阳抗求取传递承线性 2传递函数的定义及典型数 2针对实际控制系统画出其结构图，连续环节的传递函数： 3.根据电网络的复阻抗概并通过其等效变换和梅逊公式熟练控制今求取传递函数：求取传递函数： 2 系统课程的数 4,建立系统动态结构图白 3.针对实际控制系统画出其信号流 10 目标1 方法及结构图的等效变换图，并通过梅逊公式熟练求取传递函学模型 5.建立系统信号流图的方数：法： 4根据系统的脉冲响应函数，求出系 6.梅逊公式的运用及各类统的传递函数及任意输入信号下的传递函数的求取。输出响应。 1.分析一阶系统在典型输入信号下的时间响应，计算调节时间和稳态误 ,系统性能指标的定义并根据要求选择系统参数 2.一阶系统的时域响应与 2. 分析二阶系统在不同阻尼比下的线性性能指标计算：连续阶跃响应，熟练计算欠阻尼下的超调 3一阶系统动态性能分析量、调节时间和稳态误差，并根据要 3 系统指标计算与性能改善措施求选择系统参数课程的 4.高阶系统主导极点概。 3.根据对二阶系统的要求选择合适的目标2 与性能估算方法：借施改善其动态性能：域分 5稳定判据与实际应用：析法 4.熟练应用劳斯判据判别线性连续系 6,稳态误差计算与提高稳统的稳定性，并根据稳定要求选择系态精度的措施。统参数 5熟练计算系统的稳态误差，并根据要求选择系统参数。线性 1,根轨迹概念与根轨迹方 1根据根轨迹方程以及绘制法则，熟程连续练绘制系统的常规根轨迹、零度根轨 2常规根轨迹的绘制法则控制迹与参量根轨迹：系统 3.零度根轨迹和参量根轨 2在根轨迹图上分析系统的稳定性，课程 4 的迹的绘制方法计算系统的性能指标，确定要求的 7 目标2 迹 4.系统性能的根轨迹分析环极点位置：法：分析 3根据系统要求，通过增加零极点的 5.增加零极点对系统性能方法调整根轨迹的形状和参数，达到法的影响。预期效果。线性 1.频率响应与频率特性的 1分清频率特性的四种图形表示方 10 课程

序号知识模块知识点学习要求参考课时对应课程目标 1 控制系统概论 1.控制理论的发展与应用； 2.手动与自动控制系统的实例分析； 3.系统的元部件、控制原理、控制方式及分类； 4.对控制系统的基本要求。 1.明确典型控制系统的任务要求，认清其组成元部件及关键环节； 2.建立自动控制的基本概念，判断出系统的类型、控制方式和结构参数； 3.根据系统原理图画出其方框图； 4.明确控制系统对稳、快、准的要求。 3 课程目标 1 2 线性连续控制系统的数学模型 1.系统微分方程的建立方法； 2.传递函数的定义及典型环节的传递函数； 3.根据电网络的复阻抗概念求取传递函数； 4.建立系统动态结构图的方法及结构图的等效变换； 5.建立系统信号流图的方法； 6.梅逊公式的运用及各类传递函数的求取。 1.根据系统微分方程求取传递函数； 2.根据电网络的复阻抗求取传递函数； 2.针对实际控制系统画出其结构图，并通过其等效变换和梅逊公式熟练求取传递函数； 3.针对实际控制系统画出其信号流图，并通过梅逊公式熟练求取传递函数； 4.根据系统的脉冲响应函数，求出系统的传递函数及任意输入信号下的输出响应。 10 课程目标 1 3 线性连续控制系统的时域分析法 1.系统性能指标的定义； 2.一阶系统的时域响应与性能指标计算； 3.二阶系统动态性能分析、指标计算与性能改善措施； 4.高阶系统主导极点概念与性能估算方法； 5.稳定判据与实际应用； 6.稳态误差计算与提高稳态精度的措施。 1.分析一阶系统在典型输入信号下的时间响应，计算调节时间和稳态误差，并根据要求选择系统参数； 2．分析二阶系统在不同阻尼比下的阶跃响应，熟练计算欠阻尼下的超调量、调节时间和稳态误差，并根据要求选择系统参数； 3.根据对二阶系统的要求选择合适的措施改善其动态性能； 4.熟练应用劳斯判据判别线性连续系统的稳定性，并根据稳定要求选择系统参数； 5.熟练计算系统的稳态误差，并根据要求选择系统参数。 10 课程目标 2 4 线性连续控制系统的根轨迹分析法 1.根轨迹概念与根轨迹方程； 2.常规根轨迹的绘制法则； 3.零度根轨迹和参量根轨迹的绘制方法； 4.系统性能的根轨迹分析法； 5.增加零极点对系统性能的影响。 1.根据根轨迹方程以及绘制法则，熟练绘制系统的常规根轨迹、零度根轨迹与参量根轨迹； 2.在根轨迹图上分析系统的稳定性，计算系统的性能指标，确定要求的闭环极点位置； 3.根据系统要求，通过增加零极点的方法调整根轨迹的形状和参数，达到预期效果。 7 课程目标 2 5 线性 1.频率响应与频率特性的 1.分清频率特性的四种图形表示方法； 10 课程

连续概念： 2.在正弦信号下计算系统的稳态误目标2 控制 2.典型环节及开环频率特系统性的绘制： 3.熟练绘制开环系统的极坐标图和的频 3.奈奎斯特稳定判据及其 Bde图，区分最小相位系统与非应用：小相位系统性 4稳定格府的计算： 4.在开环系统的极坐标图上熟练应用析法 5.开环对数频率特性与系奈奎斯特判据判别闭环系统稳定性：统性能的关系、三频段定 5.在开环系统Bode图上熟练计算幅理：值稳定裕府和相角裕府： 6.闭环频域指标、开环频域 6.根据开环系统Bode图的三频段指标与时域指标间的关系，分，熟练计算闭环系统的超调量、调 7,传递函数的实验确定法节时间和稳态误差，并对系统的抗高频能力进行分析： 7.对于最小相位系统，根据其Bd 图孰练写出传递函数熟悉校正装置的频率特性及其对系统的改进作用： 2.应用分析法在Bode图上对系统进 1.系统校正问题概述：行超前校正和滞后校正，满足指标要线性 2.串联校正装置、特性与作控制用： ?孰悉T程应用中的PD调节婴制，根据实际工程要求设计合理的 6 系统 3.分析法串联校正的方法 7 的校与步骤：节器 4期塑特性法串联校正的 4.熟练应用期望特性法在Bode图H 思想与步聚：对系统进行串联校正，获得容易实现 5.复合控制的原理与实现。的校正装置： 5应用复合控制原理，通过合理选择系统参数，达到提高系统稳态性能的目的。 1信号的采样与保持，采样 1通过分析信号采样与保持的数学描定理：述，明确采样定理的条件： 2.保持器的传递函数及其 2.熟悉零阶保持器的传递函数及其频频率特性：率特性 3,Z变换与Z反变换，Z变 3.应用Z变换求解差分方程：换的定理： 4熟练求取系统的开环与闭环脉冲传线性递函数： 4.脉冲传递函数的定义与离散 5通过求解离散系统的阶跃响应，分求取： 7 控制析复杂离散工程问愿的影响因素与课程系统离散系统的阶跃响应分解决途径，得出有效结论目标4 析：研究 6.离散系统零极点分布与 6通过双线性变换熟练应用劳斯判据判别离散系统的稳定性，并根据稳定动态性能的关系：要求洗择系统参数： 7稳定性分析原理与方法 ,孰练计算离散系统的稳态误差，并 8稳态误差的求取：根据稳定要求选择系统参数， 9.最少拍系统及其设计方能在典型输入信号下设计最少拍系法。统

连续控制系统的频率特性分析法概念； 2.典型环节及开环频率特性的绘制； 3.奈奎斯特稳定判据及其应用； 4.稳定裕度的计算； 5.开环对数频率特性与系统性能的关系、三频段定理； 6.闭环频域指标、开环频域指标与时域指标间的关系； 7.传递函数的实验确定法。 2.在正弦信号下计算系统的稳态误差； 3.熟练绘制开环系统的极坐标图和 Bode 图，区分最小相位系统与非最小相位系统； 4.在开环系统的极坐标图上熟练应用奈奎斯特判据判别闭环系统稳定性； 5.在开环系统 Bode 图上熟练计算幅值稳定裕度和相角裕度； 6.根据开环系统 Bode 图的三频段划分，熟练计算闭环系统的超调量、调节时间和稳态误差，并对系统的抗高频能力进行分析； 7.对于最小相位系统，根据其 Bode 图熟练写出传递函数。目标 2 6 线性控制系统的校正 1.系统校正问题概述； 2.串联校正装置、特性与作用； 3.分析法串联校正的方法与步骤； 4.期望特性法串联校正的思想与步骤； 5.复合控制的原理与实现。 1.熟悉校正装置的频率特性及其对系统的改进作用； 2.应用分析法在 Bode 图上对系统进行超前校正和滞后校正，满足指标要求； 3.熟悉工程应用中的 PID 调节器控制，根据实际工程要求设计合理的调节器； 4.熟练应用期望特性法在 Bode 图上对系统进行串联校正，获得容易实现的校正装置； 5.应用复合控制原理，通过合理选择系统参数，达到提高系统稳态性能的目的。 7 课程目标 3 7 线性离散控制系统研究 1.信号的采样与保持，采样定理； 2.保持器的传递函数及其频率特性； 3.Z 变换与 Z 反变换， Z 变换的定理； 4.脉冲传递函数的定义与求取； 5.离散系统的阶跃响应分析； 6.离散系统零极点分布与动态性能的关系； 7.稳定性分析原理与方法； 8.稳态误差的求取； 9.最少拍系统及其设计方法。 1.通过分析信号采样与保持的数学描述，明确采样定理的条件； 2.熟悉零阶保持器的传递函数及其频率特性； 3.应用 Z 变换求解差分方程； 4.熟练求取系统的开环与闭环脉冲传递函数； 5.通过求解离散系统的阶跃响应，分析复杂离散工程问题的影响因素与解决途径，得出有效结论。 6.通过双线性变换熟练应用劳斯判据判别离散系统的稳定性，并根据稳定要求选择系统参数； 7.熟练计算离散系统的稳态误差，并根据稳定要求选择系统参数， 8.能在典型输入信号下设计最少拍系统。 1 1 课程目标 4

(1)熟悉实验装置和上位机软件的使用方法： 1典型环节阶跃响应的司态测试。 (2)对每一种典型环节的阶跃响进行测量，得出有效结果，并分析系统参数变化对性能的影响： 2.二阶系统与典型系统时 (3)对二阶系统和三阶典型系统进域响应的测试。行时间响应的测量得出有效结果 6学时 (4)测量出典型环节（或系统）的课程 (选择实验 3.典型环节和系统频率特目标2 须率特性曲线，并分析系统参数变化其中性的测量。对频密持性的影响个 (5)根据系统对性能指标的要求，验) 4线性定常系统的串联核设计串联校正装置，测量校正前后系课程正。统的阶跃响应，并进行结果对比，得目标3 出有效结论： 5.采样系统性能分析与研 (6)用混合仿真方法研究采样控制课程究。系统的阶跃响应级指标计算：目标4 五、教学方法和学习建议 1.教学方法建议根据本课程的特点，按照模块化教学理念，以“建模一分析一综合”为主线，以“稳、快、准”为载体，有针对性的应用板书教学、多媒体教学、视频教学、网络教学、工程实例、实验教学、软件仿真等手段优化教学过程，激发学生的热情，以小组讨论与问题启发方式发挥学生的主体作用，真正做到 “授人以鱼，更要教人以渔”。教学过程中贯彻重概念、重理论、重方法的“三注重”教学法，采用“结合实物讲组成，结合工程讲分析，结合实际讲校正”的三结合”教授原则，提高课堂教学效果，并引导学生进行知识融合、思路拓展，加强相关学科知识的横向联系：同时，通过实验教学提高学生的工程素质。 ⊙传统教学与多媒体教学结合法：板书和多媒体教学相结合，采用动画、实物演示等，提高课堂教学信息量，增强教学的直观性。 ②案例教学法：对于每一知识模块，通过分析和研究已有的案例组织教学，使学生在分析和学习案例的过程中，提高理论联系实际的能力，了解理论知识的工程应用。 ③任务驱动教学法：在每一知识模块开始学习之前，先讲述该模块要解决的问恩，并据此给学生布置任务，使学生带若任务去学习。 ④时论牧学法：学生以小组为单位，根据教师提出的问题或提供的教学资料，在教师的组织和引导下，积极参与课堂讨论，从而实现教与学的互动：增强学生思维的灵活性，提高学生交流、沟通的能力。 ⑤反转课堂教学法：建立课前学习、课中活动、课后检测之间的联系，以培养学生分析问题和解决问题的能力，敢于表达自己的主张，形成探究学习的习惯

8 实验 1.典型环节阶跃响应的动态测试。（1）熟悉实验装置和上位机软件的使用方法；（2）对每一种典型环节的阶跃响应进行测量，得出有效结果，并分析系统参数变化对性能的影响； 6 学时（选择其中 3 个实验）课程目标 1 2.二阶系统与典型系统时域响应的测试。（3）对二阶系统和三阶典型系统进行时间响应的测量，得出有效结果。课程 3.典型环节和系统频率特目标 2 性的测量。（4）测量出典型环节（或系统）的频率特性曲线，并分析系统参数变化对频率特性的影响； 4.线性定常系统的串联校正。（5）根据系统对性能指标的要求，设计串联校正装置，测量校正前后系统的阶跃响应，并进行结果对比，得出有效结论；课程目标 3 5.采样系统性能分析与研究。（6）用混合仿真方法研究采样控制系统的阶跃响应级指标计算；课程目标 4 五、教学方法和学习建议 1. 教学方法建议根据本课程的特点，按照模块化教学理念，以“建模—分析—综合”为主线，以“稳、快、准”为载体，有针对性的应用板书教学、多媒体教学、视频教学、网络教学、工程实例、实验教学、软件仿真等手段优化教学过程，激发学生的热情，以小组讨论与问题启发方式发挥学生的主体作用，真正做到 “授人以鱼，更要教人以渔”。教学过程中贯彻重概念、重理论、重方法的“三注重”教学法，采用“结合实物讲组成，结合工程讲分析，结合实际讲校正”的“三结合”教授原则，提高课堂教学效果，并引导学生进行知识融合、思路拓展，加强相关学科知识的横向联系；同时，通过实验教学提高学生的工程素质。 ①传统教学与多媒体教学结合法：板书和多媒体教学相结合，采用动画、实物演示等, 提高课堂教学信息量，增强教学的直观性。 ②案例教学法：对于每一知识模块，通过分析和研究已有的案例组织教学，使学生在分析和学习案例的过程中，提高理论联系实际的能力，了解理论知识的工程应用。 ③任务驱动教学法：在每一知识模块开始学习之前，先讲述该模块要解决的问题，并据此给学生布置任务，使学生带着任务去学习。 ④讨论教学法：学生以小组为单位，根据教师提出的问题或提供的教学资料，在教师的组织和引导下，积极参与课堂讨论，从而实现教与学的互动；增强学生思维的灵活性，提高学生交流、沟通的能力。 ⑤反转课堂教学法：建立课前学习、课中活动、课后检测之间的联系，以培养学生分析问题和解决问题的能力，敢于表达自己的主张，形成探究学习的习惯

⑥问题导向教学法：引导学生学着问，学会问，用问题驱动教学，激发学生的学习热情、调动思维活力、加强讨论交流、引导探究活动，增加自主学习，促进学以致用和创新活动。 ⑦理论仿真教学法：在课堂教学和实验中充分而灵活地应用仿真软件，软硬结合，确立实际操作与计算机仿真相结合的教学模式和实践方式，以帮助学生较快地理解和掌握那些用传统的教学手段难以表现的内容，培养学生的创新能力。 2.学生学习建议 ()重点学习反馈控制系统的基本概念、基本分析方法和设计方法，注意工程上简化分析的条件与处理方法。 (2)要借助MATLAB仿真软件对控制系统进行仿真分析和设计，主要围绕着重点和难于理解的内容进行。 (3)要重视实验，通过验证、设计和综合实验，在实验中将知识由抽象变形象、由难懂变易懂，提高自己综合运用知识的能力。 (4)注意课前自主学习，注意网络平台发布的自主学习任务单和学习指导，通过查阅文献、研读教材，观看老师的微视频等资源，进行自主学习。 (⑤)认真对待课中听课和研课。听课专心，尽快进入学习状态，要“耳、眼、口、手、脑”动起来，耳到：认真听，听老师讲解、提问，听同学发言。眼到：看课本、看板书、看PPT。口到：复述、回答问愿、提问。手到：做笔记、圈重点、做练习。脑到：动脑筋、积极思维、大胆质疑。研课要积极参与课堂内的全部学习活动，比如小组讨论，能清楚地阐述自己的观点，能被他人正确理解，同时学会领听，准确理解他人的观点，为别人解答，为自己释疑。婴大胆质疑，敢于在众人面前发表自己的见解，善于多角度验证答案 (6)加强课后的复习，加强新旧知识之间的联系和对比，及时复习巩固，按时完成在线测试、虚拟实验、作业、小论文等。 (7)积极参与小组协作探究学习，根据教师在网络平台上发布的小组协作探究项目，小组成员既要积极承担个人责任，又要相互帮助、相互启发、密切配合，发挥团队精神，有效完成小组的探究项目。六、考核方式及成绩评定方式 1.综合计分方法序号项目比例 1 课堂分组讨论 5% 2 平时作业 12% 3 综合作业 3% 4 实验 10% 期终考试 70% 6 总计 100%

⑥问题导向教学法：引导学生学着问，学会问，用问题驱动教学,激发学生的学习热情、调动思维活力、加强讨论交流、引导探究活动，增加自主学习，促进学以致用和创新活动。 ⑦理论仿真教学法：在课堂教学和实验中充分而灵活地应用仿真软件，软硬结合，确立实际操作与计算机仿真相结合的教学模式和实践方式，以帮助学生较快地理解和掌握那些用传统的教学手段难以表现的内容，培养学生的创新能力。 2.学生学习建议 (1)重点学习反馈控制系统的基本概念、基本分析方法和设计方法，注意工程上简化分析的条件与处理方法。 (2)要借助 MATLAB 仿真软件对控制系统进行仿真分析和设计, 主要围绕着重点和难于理解的内容进行。 (3)要重视实验，通过验证、设计和综合实验，在实验中将知识由抽象变形象、由难懂变易懂，提高自己综合运用知识的能力。 (4)注意课前自主学习，注意网络平台发布的自主学习任务单和学习指导，通过查阅文献、研读教材，观看老师的微视频等资源，进行自主学习。 (5)认真对待课中听课和研课。听课专心，尽快进入学习状态，要“耳、眼、口、手、脑”动起来，耳到：认真听，听老师讲解、提问，听同学发言。眼到：看课本、看板书、看 PPT。口到：复述、回答问题、提问。手到：做笔记、圈重点、做练习。脑到：动脑筋、积极思维、大胆质疑。研课要积极参与课堂内的全部学习活动，比如小组讨论，能清楚地阐述自己的观点，能被他人正确理解，同时学会倾听，准确理解他人的观点，为别人解答，为自己释疑。要大胆质疑，敢于在众人面前发表自己的见解，善于多角度验证答案。 (6)加强课后的复习，加强新旧知识之间的联系和对比，及时复习巩固，按时完成在线测试、虚拟实验、作业、小论文等。 (7)积极参与小组协作探究学习，根据教师在网络平台上发布的小组协作探究项目，小组成员既要积极承担个人责任，又要相互帮助、相互启发、密切配合，发挥团队精神，有效完成小组的探究项目。六、考核方式及成绩评定方式 1．综合计分方法序号项目比例 1 课堂分组讨论 5% 2 平时作业 12% 3 综合作业 3% 4 实验 10% 5 期终考试 70% 6 总计 100%

2、评分标准 (1)课堂讨论每次课堂讨论按10分制单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。课堂分组讨论得分基本概念清晰，解决问题的方案正确、合理，能提出不同的解决问题方案，积极参与课堂交流 5分基本概念清晰，解决问题的方案正确、合理，积极参与课堂交流 4分基本概念清晰，能够提出解决问题的基本方案，能参与课堂交流。 3分不能够提出解决问题的基本方案，参与课堂交流少。 0-2分 (2)平时作业每次作业按10分制单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。平时作业情况得分作业严格按要求并及时完成书写清晰、逻辑性强，正确率95%以上，没有抄袭情况。 11-12分作业按要求并及时完成：书写清晰，正确率80%至95%，没有抄袭情况。 9-10分不能按照作业要求，未及时完成次数少于三次，但改正及时，态度端正。 6.8分不能按照作业要求，未及时完成，未及时完成次数大于三次，老师指出后改 3.5分正态度端正并补充完成。不能按照作业要求，未及时完成，老师指出仍不改正次数达三次以上。 0-3分 (3)综合作业按照每次综合作业的答案或要求，按10评分，总评后折算成相应分数。 (4)实验每次实验按10分制单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。实验操作(6分) 实验报告(4分) 折算分值遵守纪律、认真独立完成实验：准确报告内容完整，正确率95%以上：读取数据和观察实验现象，能整理分书写端正并保留完整清晰的计算过析实验数据，能分析、寻找和排除实 9-10分程，没有抄袭：对实验过程中存在问验电路中故障的方法，并能写出整洁，清特、完整的实验报告。题有详细透彻的分析。遵守纪律、认真独立完成实验：测量报告内容完整，正确率80%至95% 数据准确，能整理分析实验数据，并书写端正并保留完整清晰的计算过 7-8分能写出整洁、清楚、完整的实验报告程，没有抄袭。按要求完成实验：原始数据完整准确，报告内容基本完整，正确率60%至且书写端正。 80%,且书写端正 5-6分报告内容不完整，指导教师指出后补按要求完成实验：原始数据完整充完整。 3-4分

2、评分标准 (1)课堂讨论每次课堂讨论按 10 分制单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。课堂分组讨论得分基本概念清晰，解决问题的方案正确、合理，能提出不同的解决问题方案，积极参与课堂交流。 5 分基本概念清晰，解决问题的方案正确、合理，积极参与课堂交流。 4 分基本概念清晰，能够提出解决问题的基本方案，能参与课堂交流。 3 分不能够提出解决问题的基本方案，参与课堂交流少。 0-2 分 (2)平时作业每次作业按 10 分制单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。平时作业情况得分作业严格按要求并及时完成；书写清晰、逻辑性强，正确率 95%以上，没有抄袭情况。 11-12 分作业按要求并及时完成；书写清晰，正确率 80%至 95%，没有抄袭情况。 9-10 分不能按照作业要求，未及时完成次数少于三次，但改正及时，态度端正。 6-8 分不能按照作业要求，未及时完成，未及时完成次数大于三次，老师指出后改正态度端正并补充完成。 3-5 分不能按照作业要求，未及时完成，老师指出仍不改正次数达三次以上。 0-3 分（3）综合作业按照每次综合作业的答案或要求，按 10 评分，总评后折算成相应分数。（4）实验每次实验按 10 分制单独评分，取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。实验操作（6 分）实验报告（4 分）折算分值遵守纪律、认真独立完成实验；准确读取数据和观察实验现象，能整理分析实验数据，能分析、寻找和排除实验电路中故障的方法，并能写出整洁、清楚、完整的实验报告。报告内容完整，正确率 95％以上；书写端正并保留完整清晰的计算过程，没有抄袭；对实验过程中存在问题有详细透彻的分析。 9-10 分遵守纪律、认真独立完成实验；测量数据准确，能整理分析实验数据，并能写出整洁、清楚、完整的实验报告。报告内容完整，正确率 80%至 95％；书写端正并保留完整清晰的计算过程，没有抄袭。 7－8 分按要求完成实验；原始数据完整准确，且书写端正。报告内容基本完整，正确率 60%至 80％，且书写端正。 5－6 分按要求完成实验；原始数据完整。报告内容不完整，指导教师指出后补充完整。 3－4 分