基本概念:荷载(静荷载、动荷载】,盟度、刚度、稳定性,可变形四体及基本假设,杆及几何特在,内力,应力正应力、切应力】,应变(线应变、切应变】。截面几何性质(静矩、惯性矩、惯性半径、板惯性矩,平行移轴公式】 简化、分解 力(香直于轴线)、力偶 组合变形:分析步囊与基本变形同。 1、外力分析 力。作用线与轴线重合 力偶。作用直与轴线垂直 平衡分析 作用在含牡线的纵向平面内 拉压与弯曲组合、两垂直平面内膏曲组合:横就面上最 大正应力的点处于单轴应力状态。 高扭组合变形:横截面上正应力最大的点处,扭转切应 静定 轴向拉压 扭转(轴) 弯西(梁.对称弯曲) 力也最大,处于平芭虚力状态。 补充方程 超静定 列方程作图: 连接件的实用计算 轴力Fw(拉为正.压为负) 扭矩丁(右手螺旋判正负】 剪力F(左上右下为正) 藏面法 挤压面:香直于外力 2、内力分析 扭矩图 弯矩M(左顺右逆为正) 利用微分关系些-华些5零、平、斜、抛: (裁、代、平) 轴力图 剪力图、高矩图 方向(受力非均匀时 叠加法作图。 取其正投影:直径平 Fwx(等直杆】 Tam(等直轴) 二·山(横载面关于中性轴非对称) ) 绘截面及其内力 (横数面关于中性蛙对称): F、较大且载应较小(变裁面杆) T较大且扭转数面系数较小(变裁面轴) 挤压力:由被连接件 的平衡分析得到 剪切面:发生相对错 几何关系 模裁面上: 横酸面上:。.y 动的面,与外力平 3、应力分析 物理关系 横黄面上: 行。 静力学关系 A 边缘处 剪力:连接件采用裁 离中性轴最远处:。一4》一一4(对称酸面) 面法分析得到。 危险点及其 就取单元体 斜裁面上: 0n■cra 斜裁面上: 应力状态 (初始用横、额数面) 中性特处:5一(等直梁):手5(矩形:而) Tan =T-G12 a■i 2 bi ra=Tg■r 非最远又张守性轴处:C,: 单轴虚力状态 纯剪切状态 解析法、应力圆法 单轴应力状态 纯剪切状态 平面应力状态 确定斜截面上应力、 主应力、主平面、主 胡克定律a一Er 胡克定律:T■G7 相对扭转角- I M 挠曲线近似数分方程:E■-M(x) 单元体 变形分析 变形量W. G, p EI E T 绕度 积分法:边界条件(约束条件、连续条件】 节点位移:切线代圆弧 单位长度扭转角可■ Gl, 转角0-w 叠加法(逐段刚化法) 能量法求内力成变形: T 广义胡克定律 应变能: 功能原理F一:成卡氏定理 应支能:-品血 应支能密度:% 应变能密度:一三可 应变能密度:。=0 材科的力学性能:拉压、(扭转)、弯曲标准试验。塑性材料、能性材料的特征。低碳钢性能参数,可云6、y:铸铁Gdv:无明显园服阶段的塑性材料σ 4、强度计算 单物应力状态:as小纯剪切状态:。可·平面应力状态:a,s口]:常温、静栽下,四个常用强度理论:第一, 二适用于脆性断裂,第三、四适用于塑性屈服。 别度计算 刚度条件:扭转: 单位长度细转角以个,等直圆轴登x旷个等鱼:丹sg 换鱼线近似微分方程+边界条件一细长杆临界力欧拉公式厂·识 稳定计算压杆)】 们计算柔度2-出2)判断轩的类型计算临界应力:2之人,.- ;As2c,经验公式:2c,a.-G,(3l稳定条件:c-三sL,稳定安全因数cL-:稳定因数cL-Gp=p小
基本概念:荷载(静荷载、动荷载),强度、刚度、稳定性,可变形固体及基本假设,杆及几何特征,内力,应力(正应力、切应力),应变(线应变、切应变)。截面几何性质(静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性矩,平行移轴公式) 1、外力分析 2、内力分析 3、应力分析 4、强度计算 刚度计算 材料的力学性能:拉压、(扭转)、弯曲标准试验。塑性材料、脆性材料的特征。低碳钢性能参数 p e s b 、 、 、 、 、 :铸铁 b、 、 ;无明显屈服阶段的塑性材料 p0.2 能量法求内力或变形: 功能原理 W V= ;或卡氏定理 稳定计算(压杆) 力,作用线与轴线重合 轴向拉压 扭转(轴) 弯曲(梁,对称弯曲) 力偶,作用面与轴线垂直 力(垂直于轴线)、力偶, 作用在含轴线的纵向平面内 静定 超静定 剪力 Fs(左上右下为正) 弯矩 M(左顺右逆为正) 剪力图、弯矩图 FNmax(等直杆) FN 较大且截面较小(变截面杆) Tmax(等直轴) T较大且扭转截面系数较小(变截面轴) 截面法 (截、代、平) 几何关系 物理关系 静力学关系 横截面上: FN A = 危 险 点 及 其 应力状态 单轴应力状态 补充方程 截取单元体 (初始用横、纵截面) 斜截面上: max 0 max 45 / 2 = = = = 横截面上: p T I = 边缘处 max p T W = 纯剪切状态 斜截面上: max 45 max 0 = = = = 横截面上: * s z z , M y F Sz I bI = = 离中性轴最远处: max max z z M y M I W = = (对称截面) 中性轴处: * smax max smax max z 3 2 F S F z bI bh = (等直梁); (矩形截面) 既非最远又非中性轴处: , 单轴应力状态 纯剪切状态 平面应力状态 胡克定律: = E F l N l EA 变形量 = 节点位移:切线代圆弧 胡克定律: = G p T l GI 相对扭转角 = p T GI 单位长度扭转角 = 1 M EI = 挠曲线近似微分方程: EIw M x = − ( ) 挠度 w x( ) 积分法:边界条件(约束条件、连续条件) 转角 =w 叠加法(逐段刚化法) 应变能: 2 d 2 N l F V x EA = 应变能密度: 1 2 v = 应变能: 2 p d l 2 T V x GI = 应变能密度: 1 2 v = 应变能: 2 d l 2 M V x EI = 应变能密度: 1 2 v = 单轴应力状态: max 。纯剪切状态: max 。平面应力状态: r 。常温、静载下,四个常用强度理论:第一、二适用于脆性断裂,第三、四适用于塑性屈服。 刚度条件:扭转: max max p T 180 GI 单位长度扭转角 ,等直圆轴 。弯曲: max max w w l l ; 挠曲线近似微分方程+边界条件 细长杆临界力欧拉公式 ( ) 2 cr 2 EI F l = 。 (1)计算柔度 l i = (2)判断杆的类型,计算临界应力: 2 2 , ; , , p cr s p s cr s E = = 经验公式; (3)稳定条件: ( ) cr st st st st F A n = = = = ,稳定安全因数法 ;稳定因数法 , 。 简化、分解 平衡分析 轴力 FN(拉为正,压为负) 轴力图 扭矩 T(右手螺旋判正负) 扭矩图 危险截面及其内力 变形分析 Mmax(横截面关于中性轴对称); M M max max + − 、 (横截面关于中性轴非对称) Fsmax 连接件的实用计算: 挤压面:垂直于外力 方向(受力非均匀时 取其正投影:直径平 面) 挤压力:由被连接件 的平衡分析得到 剪切面:发生相对错 动的面,与外力平 行。 剪力:连接件采用截 面法分析得到。 列方程作图; 利用微分关系 d d d d s s F M q F x x = = ; (零、平、斜、抛); 叠加法作图。 解析法、应力圆法, 确定斜截面上应力、 主应力、主平面、主 单元体 组合变形:分析步骤与基本变形同。 拉压与弯曲组合、两垂直平面内弯曲组合:横截面上最 大正应力的点处于单轴应力状态。 弯扭组合变形:横截面上正应力最大的点处,扭转切应 力也最大,处于平面应力状态。 广义胡克定律