课程任务 ■通过本课程的学习,使学生初步掌握当 前流行的演算式 MATLAB语言的基本知识, 结合所学课程《机械工程控制基础》, 学会运用 MATLAB语言进行控制系统仿真 和辅助设计的基本技能,为今后从事科 学研究打下较好的基础。 C1信号分析基础-1/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-1/24 Kunming University of Science & Technology 课程任务 ◼通过本课程的学习，使学生初步掌握当 前流行的演算式MATLAB语言的基本知识， 结合所学课程《机械工程控制基础》， 学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真 和辅助设计的基本技能，为今后从事科 学研究打下较好的基础
教学内容 第一章 MATLAB基础知识(3) 第二章数学模型的 MATLAB描述(3) 第三章控制系统的分析方法(6) 第四章 SIMULINK仿真基础(6) 第五章应用案例分析(6) 学时安排与考试形式 总学时:48(其中上机学时24) 考试方式:上机操作(考勤20%+作业30%十考试50%) C1信号分析基础2/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-2/24 Kunming University of Science & Technology 教学内容 学时安排与考试形式 总学时：48（其中上机学时24） 考试方式：上机操作（考勤20%+作业30%+考试50%） 第一章 MATLAB基础知识（3） 第二章 数学模型的MATLAB描述（3） 第三章 控制系统的分析方法（6） 第四章 SIMULINK仿真基础（6） 第五章 应用案例分析（6）
参考书目 机械工程控制基础一 MATLAB工程应用 机械工程控制基础 作者:宋志安,徐瑞银编著 MATLAB工程应用 出版社:国防工业出版社 出版时间:2008年8月 C1信号分析基础-3/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-3/24 Kunming University of Science & Technology 机械工程控制基础－MATLAB工程应用 作者：宋志安，徐瑞银编著 出版社：国防工业出版社 出版时间：2008年8月 参考书目
参考书目 ■《 MATLAB在自动控制中的应用》 作者:吴晓燕等编著 MATLAB 在自动控制中的应用 出版社: 西安电子科技大学出版社 出版时间:2006年09月 CHINA-PUB COI C1信号分析基础-4/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-4/24 Kunming University of Science & Technology 参考书目 ◼《MATLAB在自动控制中的应用》 作 者：吴晓燕 等编著 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版时间：2006年09月
参考书目 ■ MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第2版) ■作者:王正林等编著 MATLAB 出版社:电子工业出版社 Simulink 与控制系统仿真 ■出版时间:2008年07月 (第2版) c1信号分析基础-5/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-5/24 Kunming University of Science & Technology 参考书目 ◼ MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第2版） ◼ 作 者：王正林 等编著 ◼ 出版社：电子工业出版社 ◼ 出版时间：2008年07月
参考书目 MATLAB7基础教程—面向工程应用 国外计算机科罗经教材 Introduction to MATLAB 7 作者:(美)帕尔门著 黄开枝译 MATLAB7基础教程 出版社:清华大学出版社 面向工程应用 出版时间:2007年7月 W证aPⅢ表 清大学出血 c1信号分析基础-6/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-6/24 Kunming University of Science & Technology 参考书目 ◼MATLAB 7基础教程——面向工程应用 作者：（美）帕尔门 著 黄开枝 译 出 版 社： 清华大学出版社 出版时间： 2007年7月
补充知识: ■仿真:以相似性原理、控制论、信息技术及相关领 域的知识为基础,以计算机和各种专用物理设备为 工具,借助系统模型对真实系统进行试验研究的 ]综合性技术。 ■系统仿真:根据被研究的真实系统的数学模型对系 统性能进行研究的学科。涉及相似论、控制论、计 算机科学、系统工程理论、数值计算、概率论、数 理统计、时间序列分析等多种学科。 相似性原理是伤真主要的理论依据。所谓相似是指 各类事物或对象间存在的某些共性。采用相似性技 术建立实际系统的相似模型就是仿真的本质过程。 C1信号分析基础7/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-7/24 Kunming University of Science & Technology 补充知识： ◼ 仿真：以相似性原理、控制论、信息技术及相关领 域的知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为 工具，借助系统模型对真实系统进行试验研究的一 门综合性技术。 ◼ 系统仿真：根据被研究的真实系统的数学模型对系 统性能进行研究的学科。涉及相似论、控制论、计 算机科学、系统工程理论、数值计算、概率论、数 理统计、时间序列分析等多种学科。 相似性原理是仿真主要的理论依据。所谓相似是指 各类事物或对象间存在的某些共性。采用相似性技 术建立实际系统的相似模型就是仿真的本质过程
补充知识: ■系统仿真分类: ◆实物仿真(物理仿真):指研制某些实体模型, 使之能够重现原系统的各种状态。 ◆数学仿真:用数学语言去表述一个系统,并编制 程序在计算机上对实际系统进行研究的过程。 ◆半实物仿真:又称数学物理仿真或混合仿真。为 提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体, 在系统研究中往往把数学模型、物理模型和实体 结合起来组成一个复杂的仿真系统,这种在仿真 环节中存在实体的复杂称为半实物仿真或半物理 仿真。飞机半实物仿真、射频制导导弹半实物仿 真;许多模拟器 C1信号分析基础-8/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-8/24 Kunming University of Science & Technology 补充知识： ◼ 系统仿真分类： ◆实物仿真（物理仿真）：指研制某些实体模型， 使之能够重现原系统的各种状态。 ◆数学仿真：用数学语言去表述一个系统，并编制 程序在计算机上对实际系统进行研究的过程。 ◆半实物仿真：又称数学物理仿真或混合仿真。为 提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体， 在系统研究中往往把数学模型、物理模型和实体 结合起来组成一个复杂的仿真系统，这种在仿真 环节中存在实体的复杂称为半实物仿真或半物理 仿真。飞机半实物仿真、射频制导导弹半实物仿 真；许多模拟器
补充知识: 仿真的作用: 仿真技术具有很高的科学研究价值和巨大的经 济效益。由于仿真技术的特殊功效,特别是安全性 和经济性,使仿真技术得到广泛应用。 1.优化系统设计:在实际系统建立以前,通过改变仿真模 型结构和调整系统参数来优化系统设计 2。系统故障再现,发现故障原因。实际故障的再现必然会 带来某种危害性,这样做是不安全和不经济的。 3.验证系统设计的正确性。 对系统或其子系统进行性能评价和分析。多为物理仿真 如飞机的疲劳试验 5。训练系统操作员。各种模拟器,如飞行、坦克模拟器。 6.为管理决策和技术决策提供支持。 C1信号分析基础-9/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-9/24 Kunming University of Science & Technology 补充知识： ◼ 仿真的作用： 仿真技术具有很高的科学研究价值和巨大的经 济效益。由于仿真技术的特殊功效，特别是安全性 和经济性，使仿真技术得到广泛应用。 1. 优化系统设计：在实际系统建立以前，通过改变仿真模 型结构和调整系统参数来优化系统设计。 2. 系统故障再现，发现故障原因。实际故障的再现必然会 带来某种危害性，这样做是不安全和不经济的。 3. 验证系统设计的正确性。 4. 对系统或其子系统进行性能评价和分析。多为物理仿真， 如飞机的疲劳试验。 5. 训练系统操作员。各种模拟器，如飞行、坦克模拟器。 6. 为管理决策和技术决策提供支持
第一章 MATLAB基础知识 ■1.1 MATLAB的发展史 在20世纪70年代中期, Cleve moler博士和其同事在美国 国家科学基金的资助下开发了调用 EISPACK和 LINPACK的 FORTRAN子程序库。 EISPACK是特征值求解的 FOETRAN程序 库, LINPACK是解线性方程的程序库。在当时,这两个程序 库代表矩阵运算的最高水平。到70年代后期,身为美国 New mexico大学计算机系系主任的 Cleve moler,在给学生讲 授线性代数课程时,想教学生使用 EISPACK和 LINPACK程序 库,但他发现学生用 FORTRAN编写接口程序很费时间,于是 他开始自己动手,利用业余时间为学生编写 EISPACK和 LINPACK的接口程序。 Cleve moler给这个接口程序取名为 MATLAB,该名为矩阵( matrix)和实验室( abotatory)两个英文 单词的前三个字母的组合。在以后的数年里, MATLAB在多所 大学里作为教学辅助软件使用,并作为面向大众的免费软件 广为流传。 C1信号分析基础-10/24 Kunming University of Science& Technology(
C.1 信号分析基础-10/24 Kunming University of Science & Technology 第一章 MATLAB 基础知识 ◼ 1.1 MATLAB的发展史 在20世纪70年代中期，Cleve Moler博士和其同事在美国 国家科学基金的资助下开发了调用EISPACK和LINPACK的 FORTRAN子程序库。EISPACK是特征值求解的FOETRAN程序 库，LINPACK是解线性方程的程序库。在当时，这两个程序 库代表矩阵运算的最高水平。到70年代后期，身为美国 New Mexico大学计算机系系主任的Cleve Moler，在给学生讲 授线性代数课程时，想教学生使用EISPACK和LINPACK程序 库，但他发现学生用FORTRAN编写接口程序很费时间，于是 他开始自己动手，利用业余时间为学生编写EISPACK和 LINPACK的接口程序。Cleve Moler给这个接口程序取名为 MATLAB，该名为矩阵(matrix)和实验室(labotatory)两个英文 单词的前三个字母的组合。在以后的数年里，MATLAB在多所 大学里作为教学辅助软件使用，并作为面向大众的免费软件 广为流传