案例46：一种用于半自动曲轴多工位深孔钻床的 工件自动输送机构 前言 以油缸（或汽缸）为动力的四杆机构，结合PLD控制油缸动作次序，完成所需动 作，在自动或半自动机床中应用十分广泛，本文叙述的工件输送机构仅是众多的成功案 例之一，对于工程技术人员，在设计工件需步进式自动输送的机器时，这种机构有很好 的参考价值。 (一)设备简述： 图1是设备照片，其功能主要是在曲轴上加工出深孔。工件在工件台上的V形槽 上被压紧，由侧面的多个动力头实施钻孔，深孔要分为4次钻，每次加工两个工件，所 以有8个动力头，两个一组，共四组。 图1半自动曲轴深孔钻床 工人所要做的是在一侧放入工件，另一侧拿出加工好的工件，设备自动不断地加工。 设备的循环动作是：
案例 46：一种用于半自动曲轴多工位深孔钻床的 工件自动输送机构 前 言 以油缸（或汽缸）为动力的四杆机构，结合 PLD 控制油缸动作次序，完成所需动 作，在自动或半自动机床中应用十分广泛，本文叙述的工件输送机构仅是众多的成功案 例之一，对于工程技术人员，在设计工件需步进式自动输送的机器时，这种机构有很好 的参考价值。 （一）设备简述： 图 1 是设备照片，其功能主要是在曲轴上加工出深孔。工件在工件台上的 V 形槽 上被压紧，由侧面的多个动力头实施钻孔，深孔要分为 4 次钻，每次加工两个工件，所 以有 8 个动力头，两个一组，共四组。 图 1 半自动曲轴深孔钻床 工人所要做的是在一侧放入工件，另一侧拿出加工好的工件，设备自动不断地加工。 设备的循环动作是： 1
1、压紧工件：2、动力头启动：3、动力头前进，钻孔至一定深度：4、动力头后 退：5、动力头停转，压紧机构松开：6、自动输送机构把工件向前输送2个工位；7、 压紧工件.… 重复以上动作。 本文介绍的是机器中的工件自动输送装置。 (二)自动输送装置介绍： 图2是进料端照片，工人已把工件摆放在V形槽上，前面的动力头处于工作状态。 图2送料端工件摆放状况照片 图3是输送装置己开始工作的照片。 图3照片中可以看到，在V形槽两外侧的也带V形槽的两钢板（工件输送板）已 上升，从下方将工件托起，开始向前运动，输送工件。此时动力头已停转后退，是工件 输送装置的工作时间，将使工件前进两个工位。 2
1、压紧工件；2、动力头启动；3、动力头前进，钻孔至一定深度； 4、动力头后 退；5、动力头停转，压紧机构松开； 6、自动输送机构把工件向前输送 2 个工位； 7、 压紧工件……. 重复以上动作。 本文介绍的是机器中的工件自动输送装置。 （二）自动输送装置介绍： 图 2 是进料端照片，工人已把工件摆放在 V 形槽上，前面的动力头处于工作状态。 图 2 送料端工件摆放状况照片 图 3 是输送装置已开始工作的照片。 图 3 照片中可以看到，在 V 形槽两外侧的也带 V 形槽的两钢板（工件输送板）已 上升，从下方将工件托起，开始向前运动，输送工件。此时动力头已停转后退，是工件 输送装置的工作时间，将使工件前进两个工位。 2
图3输送装置开始工作照片 (三)自动工件输送装置机构简图和工作原理： 图4为工件输送机构简图。 工件台 工件输送板 输送板托举滑轮 油缸1 油缸2 图4工件输送装置机构简图 图中可以看出，有两个油缸作为工件输送装置的原动力，油缸2所组成的滑块摇杆
图 3 输送装置开始工作照片 （三）自动工件输送装置机构简图和工作原理： 图 4 为工件输送机构简图。 图 4 工件输送装置机构简图 图中可以看出，有两个油缸作为工件输送装置的原动力，油缸 2 所组成的滑块摇杆 3
机构，和两个摇杆组成的平行四边形机构通过两个滑轮控制了工件输送板的上升和下 降。油缸1构成的滑块摇杆机构通过另一个滑块带动工件输送板前进。 其输送工作过程如下： 1、油缸2动作，带动滑轮和工件输送板上升，工件被托起： 2、油缸1动作，带动工件输送板前进2个工位： 3、油缸2复位，工件输送板下降，工件落入工件台V形槽内： 4、油缸1复位，带动工件输送板后退，复位。 工件输送过程完成。 工件输送板的运动分4步，轨迹为如下的矩形： 2 4 即：1、上升2、前进3、下降4、后退 四、说明： 1、机器的实际结构中，两侧的两个工件输送板必须有很好的刚性连接，从空间上 看，每侧2个，共有4个滑轮托住工件输送板。 2、实际结构中，油缸1放置于输送机构一侧，油缸2放置在另一侧，使位置不容 易冲突。 3、机器很长，实际上有3套工件输送机构一字排列，但只用了一套动力源（油缸 1和油缸2)，三套图4所示的机构由连杆相连，实际构成了多个平行四边形机构，使各 工件输送机构同步工作，当然，油缸的力量应足够推动三套机构动作。 4
机构，和两个摇杆组成的平行四边形机构通过两个滑轮控制了工件输送板的上升和下 降。油缸 1 构成的滑块摇杆机构通过另一个滑块带动工件输送板前进。 其输送工作过程如下： 1、油缸 2 动作，带动滑轮和工件输送板上升，工件被托起； 2、油缸 1 动作，带动工件输送板前进 2 个工位； 3、油缸 2 复位，工件输送板下降，工件落入工件台 V 形槽内； 4、油缸 1 复位，带动工件输送板后退，复位。 工件输送过程完成。 工件输送板的运动分 4 步，轨迹为如下的矩形： 即：1、上升 2、 前进 3、 下降 4、 后退 四、说明： 1、机器的实际结构中，两侧的两个工件输送板必须有很好的刚性连接，从空间上 看，每侧 2 个，共有 4 个滑轮托住工件输送板。 2、实际结构中，油缸 1 放置于输送机构一侧，油缸 2 放置在另一侧，使位置不容 易冲突。 3、机器很长，实际上有 3 套工件输送机构一字排列，但只用了一套动力源（油缸 1 和油缸 2），三套图 4 所示的机构由连杆相连，实际构成了多个平行四边形机构，使各 工件输送机构同步工作，当然，油缸的力量应足够推动三套机构动作。 4