麻省理工学院 16.412J/6.834J认知机器人学 问题集1 截止日期：2/16/05，周三课上提交 背景 本问题集的目的有两部分。首先，它将帮助我了解你非常感兴趣 的认知机器人的种类和你更希望学习的推理方法。其次，它将帮助你 开始思考那些预演讲里的论点、思考你喜欢去做的课题和思考实现这 两目标的先进推理方法。 注意，B-E部分是思维练习，不要求给出最终方案。你将有三分 之一课程的时间去更深入的思考你的方案。这个问题的目的就是让你 了解一下在这门课程中你将要完成一些什么任务，并且当你参加将来 的演讲时，要记住这些内容。 最后，为了本练习请课外多努力，希望你的想法具有创造性并且 查阅一些文献。这是学好木课程的前提条件。 提交你的问题集 请在截止日期之前，提交一份在演讲中你的问题集的打印稿。另 外，为了帮助你在预演讲和最终方案方面挑选搭档，我们将在班级网 站上发布你的A、D和E三部分的答案
麻省理工学院 16.412J/6.834J 认知机器人学 问题集 1 截止日期：2/16/05，周三课上提交 背景 本问题集的目的有两部分。首先，它将帮助我了解你非常感兴趣 的认知机器人的种类和你更希望学习的推理方法。其次，它将帮助你 开始思考那些预演讲里的论点、思考你喜欢去做的课题和思考实现这 两目标的先进推理方法。 注意，B-E 部分是思维练习，不要求给出最终方案。你将有三分 之一课程的时间去更深入的思考你的方案。这个问题的目的就是让你 了解一下在这门课程中你将要完成一些什么任务，并且当你参加将来 的演讲时，要记住这些内容。 最后，为了本练习请课外多努力，希望你的想法具有创造性并且 查阅一些文献。这是学好本课程的前提条件。 提交你的问题集 请在截止日期之前，提交一份在演讲中你的问题集的打印稿。另 外，为了帮助你在预演讲和最终方案方面挑选搭档，我们将在班级网 站上发布你的 A、D 和 E 三部分的答案
PartA:兴趣话题 请列举出三个你喜欢更深入了解的应用于机器人或嵌入式系统方 面的推理性话题。关于每一个话题请至少写一个段落，要尽可能的具 体和通俗。为了使你熟悉主要的推理议题，可以参考一些人工智能方 面的书，例如，Russel和Norvig编著的《人工智能现代方法论》，只 需要阅读每章节的开始和结束部分，接下来利用网络去更细节地探索 这些议题的深入方面。你可能会参考网站wai.org,该网站有 一个人工智能课题的存档文件，或者参考在线期刊网站 w.jair.org·这些只是几个可用的在线资源。可以利用网络去查找 一些Russell和Norvig引用的参考文献。大多数作者都把他们的论文 公布在网络上。 Part B:你的认知机器人 描述一下关于你想发明的认知机器人的设想。这些可能是一些你 想象中的事物。例如，一个探测火星的漫游者、一个有着专家厨艺的 智能厨房、一个微型机器人导航空间站、纳米科技鼠标、一个高科技 的涉士比亚脚场或者其他一些智能设备，描述一下该系统和展现智能 行为的方案。说明一下该系统的一些基本的和高级的功能。最后，说 明一下要具备这些功能，机器人所应具有的不同推理能力。包括对每 一项功能的说明和一个如何把这些功能融合在一起的软件结构图。 Part C:制造你的认知机器人 选择一个能使你的系统很好地运行的最重要的推理模式，讨论为 什么这部分是最重要的，并尽可能详细的描述这些能力
Part A：兴趣话题 请列举出三个你喜欢更深入了解的应用于机器人或嵌入式系统方 面的推理性话题。关于每一个话题请至少写一个段落，要尽可能的具 体和通俗。为了使你熟悉主要的推理议题，可以参考一些人工智能方 面的书，例如，Russel 和 Norvig 编著的《人工智能现代方法论》，只 需要阅读每章节的开始和结束部分。接下来利用网络去更细节地探索 这些议题的深入方面。你可能会参考网站 www.aaai.org ，该网站有 一个人工智能课题的存档文件， 或者参考在线期刊网站 www.jair.org 。这些只是几个可用的在线资源。可以利用网络去查找 一些 Russell 和 Norvig 引用的参考文献。大多数作者都把他们的论文 公布在网络上。 Part B：你的认知机器人 描述一下关于你想发明的认知机器人的设想。这些可能是一些你 想象中的事物。例如，一个探测火星的漫游者、一个有着专家厨艺的 智能厨房、一个微型机器人导航空间站、纳米科技鼠标、一个高科技 的莎士比亚剧场或者其他一些智能设备。描述一下该系统和展现智能 行为的方案。说明一下该系统的一些基本的和高级的功能。最后，说 明一下要具备这些功能，机器人所应具有的不同推理能力。包括对每 一项功能的说明和一个如何把这些功能融合在一起的软件结构图。 Part C：制造你的认知机器人 选择一个能使你的系统很好地运行的最重要的推理模式，讨论为 什么这部分是最重要的，并尽可能详细的描述这些能力
Part D:研究一个关键的推理方法 更深入的探索这种推理模式。确定三篇过去五年内发表的关于这 个议题的文献。另外，我建议你要熟器网络LCS(Lab for Computer Science)阅览室。里面有一系列的期刊和会议论文集，例如，机器学 习、人工智能(A山)、人工智能研究(JAIR),国际人工智能会议 (AAAI)、国际人工智能联合会议(UCAI)、欧洲人工智能会议 (ECAI)、国际自主规划与调度会议(ICAPS/AIPS)、UAI、NIPS、 ICMAS等一些关于自主决策的会议和一些其他的会议。 对每篇文献写一个简洁的评论（每篇一页），包括为什么选择这篇 文献、概述它的主要贡献、优点和缺点、说明它和其他两篇文献的关 系并且说明如何将其应用于PatB提出的认知机器人系统， Part E:一个关于你的认知机器人的简单方案 描述一个在最后三分之一学期你可能要做的简单方案。该方案应 包括PatB中描述的嵌入式系统的一些特征和PatC中展示的推理能 力， 在这一部分提出的方案不一定是你在这门课程中给出的最终方 案，这些都是由你决定的。然而，本问题集的目的是让你从开始就去 思考你的最终的方案，所以鼓励你们去选择一些你们认为相关的知 识，在你的方案说明中请尽可能的详细。你现在的努力将帮助你在余 下的学期里集中重点。 最后，请给出在学习这门课程的过程中你将实现这个方案的可能 性
Part D：研究一个关键的推理方法 更深入的探索这种推理模式。确定三篇过去五年内发表的关于这 个议题的文献。另外，我建议你要熟悉网络 LCS（Lab for Computer Science）阅览室。里面有一系列的期刊和会议论文集，例如，机器学 习、人工智能（AIJ）、人工智能研究（JAIR），国际人工智能会议 （AAAI）、国际人工智能联合会议（IJCAI）、欧洲人工智能会议 （ECAI）、国际自主规划与调度会议（ICAPS/AIPS）、UAI、NIPS、 ICMAS 等一些关于自主决策的会议和一些其他的会议。 对每篇文献写一个简洁的评论（每篇一页），包括为什么选择这篇 文献、概述它的主要贡献、优点和缺点、说明它和其他两篇文献的关 系并且说明如何将其应用于 Part B 提出的认知机器人系统。 Part E：一个关于你的认知机器人的简单方案 描述一个在最后三分之一学期你可能要做的简单方案。该方案应 包括Part B中描述的嵌入式系统的一些特征和Part C中展示的推理能 力。 在这一部分提出的方案不一定是你在这门课程中给出的最终方 案，这些都是由你决定的。然而，本问题集的目的是让你从开始就去 思考你的最终的方案，所以鼓励你们去选择一些你们认为相关的知 识。在你的方案说明中请尽可能的详细。你现在的努力将帮助你在余 下的学期里集中重点。 最后，请给出在学习这门课程的过程中你将实现这个方案的可能 性